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  • 本发明涉及一种文本驱动的投影仪‑相机配准优化系统和方法,通过设置图像生成器、图案生成装置和配准装置,并在图像生成器生成特征分布图的基础上,通过图案生成装置对用户输入的描述性文本提示进行特征提取以获得语义特征,随后通过图案生成装置执行基于文本...
  • 本发明公开了基于CT影像的肺结节三维量化分析及报告生成系统,涉及医学图像处理与诊断分析报告技术领域,包括CT影像接入与处理模块:接入目标患者的胸部薄层CT影像序列进行标准化预处理,得到标准化的三维图像数据体;肺结节智能分割模块:集成预训练的...
  • 本发明涉及一种基于三元关系及PID优化策略的遥感图像配准模型构建方法,属于图像配准领域。所述方法,包括:将两张遥感图像的数据点对构成的数据集利用三元关系来表达;基于三元关系表达的结果,采用一种结合匹配得分与空间分布信息的贪婪子集选择策略,构...
  • 本发明提出了一种多尺寸砖块点云配准方法和系统,涉及图像处理技术领域,包括:获取待配准目标和参考目标分别对应的三维点云数据,并通过几何结构分析提取对应的两个初始角点集合;对于每个初始角点集合,基于所述角点相对于所述初始角点集合中心的方位角进行...
  • 本发明具体公开了一种基于改进卡尔曼滤波的多摄像头车辆统计与去重方法,涉及智能交通监测技术领域。该方法步骤为:S1、使用网络时间协议与本地授时进行时间基线估计,得到跨摄像头统一时间轴并完成空间标定;S2、使用目标检测与时序关联进行单视场轨迹生...
  • 本发明涉及人工智能与边缘计算领域,具体公开了一种基于边缘设备的实时目标检测追踪与预测系统,该系统包括输入采集模块、推理处理模块、追踪预测模块、异步管线调度模块、视频渲染与推流模块以及数据接口服务模块。本发明通过TensorRT框架对YOLO...
  • 本发明属于光测技术领域,尤其涉及一种多目标数据关联编目方法。本发明结合Deep Sort算法与时序多目标数据的关联特性,通过引入CNN模型实现在实时目标跟踪的过程中提取目标外观特征进行最邻近匹配,并进行轨迹平滑性验证确认,解决遮挡情况下的目...
  • 本发明公开了一种水泥行业斜拉链设备滚轮偏移的监测方法,涉及工业设备监测技术领域,包括以下步骤:S1、在斜拉链设备的滚轮运行路径旁设置图像采集装置,以采集包含滚轮的视频数据;S2、利用多目标追踪算法对视频数据中每一个滚轮进行追踪与编号;S3、...
  • 本发明具体涉及一种基于频域干涉声场的深海水下目标跟踪方法,包括:首先利用互补集成经验模态分解算法对阵列原始宽带波束输出进行重构并映射为目标掠射角‑深度模糊度平面。其次,将多个时刻下的模糊度平面建模为随机有限集的形式,同时利用标签多伯努利滤波...
  • 一种基于非对称自适应成本函数的突变状态目标轨迹追踪方法,针对运动状态突变的目标,通过“目标检测—运动预测—成本构建—全局关联—轨迹更新—生命周期管理—碎片化拼接”图像处理方案,采用含距离成本、方向转变角度连续性惩罚和多特征变化特性惩罚的非对...
  • 本发明公开了一种面向边缘计算的GPU并行分层运动检测方法及系统。该方法包括步骤:获取多路视频流数据,并根据边缘设备是否支持DMA匹配对应的数据处理策略,并将处理后的多路视频流数据拷贝至GPU中;在所述GPU上,对经过处理后的当前帧与上一帧视...
  • 本发明涉及一种基于弱纹理平面的单目视觉相对运动估计方法及系统。所述相对运动估计方法通过采集弱纹理平面的原始图像并预处理,通过特征重检测判断、构建图像金字塔、检测特征点、为每个特征点分配强化权重、执行光流算法,计算得到特征点匹配点对,在所述特...
  • 本申请提供了一种多模态遥感目标跟踪定位与意图判别方法和装置;方法包括:获取多个可见光图像帧以及多个红外光图像帧,并对各可见光图像帧和各红外光图像帧进行帧对齐操作,得到多组有效图像帧对;对于每组有效图像帧对,基于有效图像帧对和预先训练的多模态...
  • 一种图像分割方法,包括:获取视频流,并从视频流中获取目标帧图像;根据目标帧图像的图像信息和多帧图像的光流信息,得到至少一个掩模;根据至少一个掩模,从目标帧图像中分割出至少一个掩模中像素值对应的像素点。本申请中,该方法对视频中的一帧图像进行图...
  • 本公开涉及图像处理技术领域,具体涉及一种图像分割方法、图像识别方法及分选机。图像分割方法包括:基于图像,确定前景像素集、背景像素集;基于前景像素集、背景像素集,确定目标点;基于图像、目标点,确定图像的生长区域;基于生长区域,确定图像分割结果...
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种建图方法、扫地机器人及存储介质,建图方法包括:获取初始清扫地图,将初始清扫地图划分成至少一个清扫分区,提取每个清扫分区的外接矩形,根据外接矩形执行沿边操作,并基于沿边操作构建目标清扫地图。即使初始清扫地...
  • 本申请提出了一种图像处理方法、装置及电子设备,涉及图像处理、图像分割、计算机视觉及人工智能等技术领域。该方法包括:将待处理图像输入第一目标图像分割模型,获取待处理图像的初始分割结果;根据初始分割结果,在待处理图像上确定多个生长种子点,并根据...
  • 本发明提供了一种基于简化元学习的医学图像自动分割方法,属于人工智能与医学图像处理技术领域。包括以下步骤:步骤一,对医学图像进行预处理;步骤二,构建由视觉Transformer分支和卷积网络分支组成的双分支结构,分别提取全局语义与局部细节特征...
  • 本发明涉及几何量精密计量技术领域,公开了一种四层半孔板精密钻切轨迹的计量系统,包括:图像获取模块、形变解析单元以及轨迹计量模块,图像获取模块采集待钻位点表面的随机纹理图像与切削刀具的动态投影轮廓;形变解析单元识别特征点位移矢量,用以重构非均...
  • 本发明涉及医学影像分析与口腔领域,具体为一种拟合人群颌骨基骨轮廓并预测其变化的方法,该方法解决了现有技术缺乏自动化拟合基骨轮廓算法及人群变异预测模型的问题,方法包括:获取CBCT图像,确定基骨轮廓界限,提取标志点坐标;应用广义普氏分析进行坐...
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