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  • 本申请实施例公开了一种剃须刀密封结构和电动剃须刀,其中,剃须刀密封结构包括密封件、传动组件及压合件;所述密封件上开设有密封通孔;所述传动组件包括相互连接的基座和传动杆,所述传动杆穿设所述密封通孔;所述基座用以与电机的输出端连接;所述压合件与...
  • 本申请实施例公开了一种电动剃须刀的主机和电动剃须刀,其中,电动剃须刀的主机包括机壳、安装于机壳内的机芯支架及电机架,机壳的底壁设有充电组件;电机模块容置于机芯支架的电机容纳腔内,机芯支架设有与电机容纳腔连通的过孔;电机模块包括电机架、导电转...
  • 本申请实施例公开了一种毛发修剪器,其中,毛发修剪器包括第一驱动单元、第二驱动单元、第一刀头组件和第二刀头组件,其中,第一刀头组件包括第一刀头;第二刀头组件包括第二刀头,第一刀头的数量大于第二刀头;第一刀头包括第一动刀和第一静刀,第一驱动单元...
  • 本申请实施例公开了一种电动剃须刀,其中,电动剃须刀包括壳体及安装于壳体内的电机、安装支架和两个供电单元;安装支架设有第一容纳腔及位于第一容纳腔两侧的第二容纳腔,电机设于第一容纳腔内,两个供电单元分别设于两个第二容纳腔内。本发明电动剃须刀体积...
  • 本申请实施例公开了一种毛发切割器,其中,毛发切割器包括壳体、电机、密封件、固定座、套筒及第一传动杆:壳体具有安装腔及与安装腔连通的通孔,电机设置在安装腔中;密封件固定连接于壳体,且盖合通孔设置,密封件设有轴孔;固定座包括相互连接的基座和连接...
  • 本申请实施例公开了一种刀头组件和毛发切割装置,其中,刀头组件包括刀座和沿第一方向浮动安装于所述刀座上的刀头;所述刀头包括静刀、动刀及安装架,所述静刀安装于所述安装架,所述动刀可相对所述静刀沿预设方向往复移动以实现切割;所述安装架和所述刀座的...
  • 本申请实施例公开了一种刀头模块和毛发切割装置,其中,刀头模块包括刀头组件和刀座,刀头组件包括至少两个刀头,各刀头均包括安装支架和安装于安装支架的切割单元,安装支架上设有第一限位凸部;刀座包括固定连接的固定座和限位框架,各刀头可沿预设方向浮动...
  • 本申请实施例公开了一种毛发修剪器,其中,毛发修剪器包括电机组件、密封组件及第一传动单元;所述电机组件具有可往复移动的第一输出端;所述密封组件具有第一密封孔;所述第一传动单元包括传动组件和第一固定座;传动组件位于密封组件背离电机组件的一侧;传...
  • 本申请实施例公开了一种毛发修剪器,其中,毛发修剪器包括第一切割单元、第二切割单元和动力装置;第一切割单元设有多个第一刀头;第二切割单元设有至少一个第二刀头,第一刀头的数量大于第二刀头的数量,第一切割单元的重量大于第二切割单元的重量;动力装置...
  • 本申请实施例公开了一种毛发修剪器,其中,毛发修剪器包括第一运动单元、第二运动单元和驱动机构;第一运动单元包括第一刀头组件和第一传动组件,第一传动组件传动连接驱动机构和第一刀头组件;第二运动单元包括第二刀头组件和第二传动组件,第二传动组件传动...
  • 本发明公开了用于机器人的时空流形与隐式状态推演的视觉预测方法,涉及机器人空间视觉感知技术领域;通过采集机器人运动状态与视觉图像;计算载体位姿偏移并生成逆向补偿矩阵;将图像目标建模为视锥概率流形,提取显式流形观测向量;通过观测质量评估网络实时...
  • 本发明涉及一种人形机器人瘫倒失效诊断方法及系统,涉及机器人故障诊断的领域,其包括响应于机器人摔倒信号确定当前异常动作组合;基于当前异常组合查找的异常组合编号;累计异常次数;于异常次数超出可靠异常次数阈值时,确定疑似电源板异常状态;基于疑似电...
  • 本发明提供了一种具有线束保护的仿人形机器人及其运动模式切换方法,属于仿生机器人技术领域,包括机器人本体、可移动底座、机械臂、多模态传感器及控制器;可移动底座设于机器人本体底部,机械臂对称布置于机器人本体两侧,多模态传感器装配于可移动底座,控...
  • 本发明公开了一种用于机器人关节的齿轮箱装置,涉及齿轮箱技术领域。上密封框上方设置动力输出轴,动力输出轴下端贯穿上密封框上侧壁并固定连接上限位板,上限位板下方设置下限位板,上限位板和下限位板之间设置三个行星齿轮,行星齿轮下方设置有传动锥齿轮,...
  • 一种基于柔性缆索轨道的桥梁箱型腔内检测机器人及运行方法,属于桥梁检测设备技术领域。包括移动平台、行走组件、防撞安全组件、检测组件、距离控制组件及控制系统,以钢缆为柔性轨道,行走组件通过V型行走轮与安全锁杆夹紧钢缆移动,双编码器融合定位,检测...
  • 本申请公开了面向文旅场景的模块化仿生机器人快速部署平台,包括:通用底盘模块;至少一个仿生皮肤模块;多个技能包模块,作为以容器化形式封装的软件功能单元,提供语音交互、自主导航、行为演绎、内容讲解中的至少一种功能;模块划分与装配引擎,根据任务需...
  • 本发明涉及仿生机器人技术领域,公开一种穿戴式模块化仿生机器人复合表皮及其制备方法。复合表皮从外到内包括:包覆仿生机器人全身的热缩表层、分布于仿生机器人受力或弯曲部位的增强支撑层、分布于仿生机器人交互传感部位的压敏传感层、包覆仿生机器人全身的...
  • 本发明涉及机械手技术领域,特别涉及一种机械手力反馈动力执行机构,包括:旋转架,其上设置有多组伺服驱动组件;旋转座,固定连接在所述旋转架的前端,其上设置有多个可转动的连接接头;所述伺服驱动组件分别与对应的连接接头相连,每组伺服驱动组件包括伺服...
  • 本发明公开了一种利用相机检测的多角度目视灯检测机器人,涉及药品检测技术领域,包括箱体,所述箱体内部固定连接有支架,所述支架一侧固定连接有摄像机,所述箱体内部底端一侧安装有棱镜,所述箱体内部底端设置有支撑底座,所述支架另一侧安装有两个固定架,...
  • 本发明提供一种基于静电锁定的线驱连续体机器人铰链锁定机构及制备方法,该锁定机构包括关节连杆组件和静电制动单元,所述关节连杆组件包括连接段,所述连接段两侧对称设置有结构相同的关节连杆从动端和关节连杆主动端,所述关节连杆从动端和关节连杆主动端均...
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