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最新专利技术
  • 四足机器人的腿部机构和四足机器人
    四足机器人的腿部机构和四足机器人_湖北荆楚人形机器人有限公司_202511945210.2
    本发明涉及机器人技术领域，提供一种四足机器人的腿部机构和四足机器人。四足机器人的腿部机构，包括：腿基座、大腿连杆、小腿连杆、第一直线驱动组件和第一联动机构，大腿连杆转动连接于腿基座；小腿连杆转动连接于大腿连杆；第一直线驱动组件包括第一直线驱...
    2026-04-28
  • 仿生椰子蟹机器人
    仿生椰子蟹机器人_成都理工大学_202511747389.0
    本发明涉及环境资源勘测机器人领域，公开了仿生椰子蟹机器人，包括螯足、步足、尾足和头胸甲，头胸甲位于该仿生椰子蟹机器人中部，螯足位于头胸甲最前端，步足分布在头胸甲两侧，尾足分布在头胸甲最后端；螯足内部包括螯足长节，螯足长节尾部装有第一电机架，...
    2026-04-28
  • 多载荷通用六足轮足复合机器人
    多载荷通用六足轮足复合机器人_何祥宇_202610186075.6
    本发明公开了一种多载荷通用六足轮足复合机器人，属于移动机器人技术领域。该机器人采用对称式六足布局，每条腿具备独立轮足切换功能，通过电磁机械双锁定机构实现轮式与足式模式的快速转换。机器人腿部采用“行星齿轮+谐波减速器”混合传动结构，单腿负载≥...
    2026-04-28
  • 一种具备分支足臂的球轮复合式多模态移动机器人
    一种具备分支足臂的球轮复合式多模态移动机器人_哈尔滨工业大学_202610227242.7
    一种具备分支足臂的球轮复合式多模态移动机器人，属于机器人技术领域。现有的巡视机器人存在地形适应能力差，通过性、爬坡能力及机动灵活性不足的问题。本发明的外轮毂支撑于地面；内驱动转向机构装配于外轮毂内部，用于实现机器人在轮式模式与球式模式下的行...
    2026-04-28
  • 一种具有双气室柔性躯体与折纸轮腿的软体移动机器人
    一种具有双气室柔性躯体与折纸轮腿的软体移动机器人_南京信息工程大学_202610166406.X
    本发明公开一种具有双气室柔性躯体与折纸轮腿的软体移动机器人，属于软体机器人技术领域；包括：车架，车架的前后两端分别设置有软体驱动器和导向轮，车架左右两侧分别设置有一个气轮；软体驱动器的左右两端分别固定一个气轮固定支架，来安装两个气轮，并分别...
    2026-04-28
  • 一种组合式高效率焊接履带板体
    一种组合式高效率焊接履带板体_哈尔滨第一机械集团有限公司_202511998133.7
    本发明属于工程车辆技术领域，公开了一种组合式高效率焊接履带板体，所述履带板体由骨架体(1)、诱导齿(2)、履带底板(6)、焊接螺母(8)组合焊接而成；骨架体(1)采用5mm厚度钢板冲压成型，两端各有5个通孔，中间设有两个弧形槽；诱导齿(2)...
    2026-04-28
  • 一种履带支重轮结构、履带机构和农业机械
    一种履带支重轮结构、履带机构和农业机械_湖南省农友机械集团有限公司_202511994140.X
    本发明公开了一种履带支重轮结构、履带机构和农业机械，包括：机架；中心轴，固定安装于机架，且具有伸出机架的伸出段；轴承，套设于中心轴的伸出段；限位端盖，连接于伸出段的外端；履带轮，套设于轴承外周；密封盖，固定安装于履带轮；第一感应传感器和感应...
    2026-04-28
  • 一种具有前驱越障结构的消防机器人底盘
    一种具有前驱越障结构的消防机器人底盘_宁波奔野重工股份有限公司_202511947880.8
    本发明公开了一种具有前驱越障结构的消防机器人底盘，属于消防机器人技术领域。该底盘包括底盘主体、行走机构、驱动系统及悬挂减震系统。所述行走机构的两个驱动轮对称设置于底盘主体的最前端；所述驱动系统包括两套独立的驱动单元，分别由驱动电机通过减速器...
    2026-04-28
  • 一种轮履复合式防爆巡检机器人
    一种轮履复合式防爆巡检机器人_山东科技大学_202511994703.5
    本发明公开了一种轮履复合式防爆巡检机器人，属于防爆特种机器人领域。该机器人采用双层布局，上层为控制与电源模块，下层为运动模块。运动模块采用四轮独立驱动与四摇臂履带复合结构，行走轮与摇臂同轴布置，通过传动系统实现轮式高速行驶与履带越障模式的切...
    2026-04-28
  • 一种三轮全地形车防侧翻机构及控制方法
    一种三轮全地形车防侧翻机构及控制方法_重庆颢晨机械有限公司_202610101146.8
    本发明公开了一种三轮全地形车防侧翻机构及控制方法，机构包括安装组件、配重块和驱动组件；所述安装组件包括倾斜传感器和滑轨，所述倾斜传感器和滑轨均固定设置在车架上；所述配重块可移动地设置在滑轨上；所述驱动组件包括螺杆和电机，所述螺杆沿滑轨的轴向...
    2026-04-28
  • 一种有源挂车车辆装置
    一种有源挂车车辆装置_济南鑫诺机械有限公司_202512005800.3
    本发明公开了一种有源挂车车辆装置，涉及挂车车辆技术领域，包括架体，架体包括挂车车架，安装在挂车车架底部的稳定组件以及设置在稳定组件侧面的驱动组件，当挂车即将进入多弯路段或复杂路况前，启动伺服电机，其输出端带动转动齿轮旋转，与之啮合的两个齿轮...
    2026-04-28
  • 一种低风阻汽车后底护板及车辆
    一种低风阻汽车后底护板及车辆_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202610008788.3
    本申请公开了一种低风阻汽车后底护板及车辆，属于汽车零部件领域，一种低风阻汽车后底护板，包括后底护板、电池包底部装甲、右后轮罩、左后轮罩和汽车后保险杠；所述后底护板是位于车辆最底部并平行于设置，被电池包底部装甲、右后轮罩、左后轮罩和汽车后保险...
    2026-04-28
  • 充电口门系统
    充电口门系统_现代自动车株式会社_202510520733.6
    本公开提供一种充电口门系统，其能够包括壳体、门和用于移动门的门致动器，门被配置为在门覆盖壳体的覆盖位置与门不覆盖壳体的打开位置之间旋转，并且在门处于覆盖位置的状态下，在门与壳体接触的后退位置与门从壳体前进的前进位置之间移动，其中，门致动器包...
    2026-04-28
  • 充电口门系统
    充电口门系统_现代自动车株式会社_202510508202.5
    本公开提供一种充电口门系统，其包括：壳体；门，其被配置为在门覆盖壳体的覆盖位置与门不覆盖壳体并且不会阻碍进入壳体的开放旋转后的打开位置之间旋转；固定于门的门致动器，门致动器包括外侧致动器构件和内侧致动器构件，该外侧致动器构件配置为利用电机线...
    2026-04-28
  • 车身后部结构及车辆
    车身后部结构及车辆_长城汽车股份有限公司_202411331748.X
    本发明提供了一种车身后部结构及车辆，车身后部结构包括后地板纵梁，以及连接在两侧后地板纵梁之间的第一后地板横梁和第二后地板横梁。第一后地板横梁和第二后地板横梁在整车前后方向上间隔布置，并在第一后地板横梁、第二后地板横梁以及两侧后地板纵梁之间限...
    2026-04-28
  • 一种加强型前轮罩组件结构
    一种加强型前轮罩组件结构_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202512047514.3
    本发明公开了一种加强型前轮罩组件结构，包括前轮罩板总成、前轮罩撑板、前加强管、后加强管及连接结构：前轮罩板总成由至少三个板件焊接形成，且前轮罩板总成具有封闭截面的腔体结构；前轮罩撑板的主体上表面设有“品”字形分布的凸起加强筋；前加强管和后加...
    2026-04-28
  • 车辆前部结构
    车辆前部结构_本田技研工业株式会社_202511319956.2
    本发明提供一种车辆前部结构，该车辆前部结构具备悬架支承结构体，其中，所述悬架支承结构体具备：减震器外壳，其是朝向车宽方向外侧开放的开放截面的铸造部件，且具有上壁及覆盖壁，所述上壁具有减震器连结部，所述覆盖壁从所述上壁的周缘向下方延伸出；以及...
    2026-04-28
  • 前端框架总成及车辆
    前端框架总成及车辆_张家港长城汽车研发有限公司_202411325240.9
    本发明提供了一种前端框架总成及车辆，本发明的前端框架总成涉及散热模块安装技术领域，并包括可拆卸相连的框架主体和上部固定架；框架主体的下部设有散热模块下安装部，上部固定架上设有散热模块上安装部，框架主体和上部固定架之间形成有容纳空间，容纳空间...
    2026-04-28
  • 车身结构件、车身后侧围结构以及车辆
    车身结构件、车身后侧围结构以及车辆_上海理想汽车科技有限公司_202411329030.7
    本申请公开了一种车身结构件、车身后侧围结构以及车辆，该车身结构件包括C柱、D柱、纵梁、后轮罩以及横梁结构，所述纵梁连接在所述C柱的顶端和所述D柱的顶端之间，所述横梁结构与所述纵梁连接，所述C柱、所述D柱、所述纵梁以及所述后轮罩一体成型。通过...
    2026-04-28
  • 防水白车身及车辆
    防水白车身及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202610162092.6
    本发明提供一种防水白车身及车辆，涉及车辆防水技术领域，以在一定程度上优化白车身结构，提高白车身的防水性能。本发明提供的防水白车身, 包括车身主体、第一密封组件、第二密封组件以及第三密封组件；车身主体包括门槛段、A柱、B柱和C柱，门槛段上形成...
    2026-04-28
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