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  • 本发明涉及起吊装置技术领域,提供一种井下用重物起吊装置及井下环境进行重物起吊作业的方法,起吊装置中的支撑组件的下端固定于移动组件上;升降机构的升降主体与支撑组件滑动连接,升降液压缸设于支撑组件或移动组件,并与升降主体连接,用于驱动升降主体进...
  • 本发明公开了一种可拆卸周转的单元板块吊运装置,涉及高空吊运领域,包括钢结构框架、配重块和倾斜的桁架吊臂,钢结构框架上设有卷扬机,卷扬机的下方设有安装板,卷扬机的输出端连接有绕绳辊,绕绳辊上缠绕有钢丝绳,钢丝绳的一端经过导向滑轮连接有吊钩;钢...
  • 本申请涉及起重设备技术领域,公开了一种吊运工装及其装配方法。吊运工装包括立柱、第一吊臂、平衡臂、第二吊臂及牵引装置。立柱沿预设方向可拆卸地安装在位于空中的待维护设备上,立柱沿预设方向依次设置有第一安装结构与第二安装结构。第一吊臂的一端与第一...
  • 本申请实施例提供一种用于确定起重机抗杆距离的方法、装置、起重机及存储介质,属于机械技术领域。所述方法包括:获取起重机的机型、设备参数、作业参数以及障碍物参数;根据作业参数确定正在执行作业的目标臂架;基于起重机的机型、设备参数以及作业参数确定...
  • 本发明公开了一种控制塔机吊装的方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:接收由信号工移动终端中的RTK模块发送的目标点的实际地理位置坐标;将所述目标点的实际地理位置坐标转换为应用于控制终端中的显示屏的目标像素位置坐标,并在所述显示屏上显示与所...
  • 本发明涉及控制系统技术领域,具体为一种具有远程操控系统的港口集装箱移动式起重机,系统包括边缘提取模块、重叠特征识别模块、轨迹偏移识别模块、控制通道转换模块和作业指令切换模块。本发明中,通过提取图像中灰度跳变密集区域构建边缘分布图,实现边界轮...
  • 一种基于随动滑轮组与奇偶级伸程轮协同的伸缩臂动态控制系统及其控制方法,控制系统包括位于伸缩臂上的伸程轮、伸程轮避让机构、由多套传感器组成的用于监控伸程轮动态数据的感知系统、由控制器组成的决策系统以及由多套执行机构组成的执行系统,控制系统主要...
  • 本发明属于锂电池吊装设备领域,具体的说是一种轻量化模块化锂电池吊装系统,包括硬件集成系统与软件协同系统,硬件集成系统包含集成功能模块单元、梯度嵌套式承载单元、RFID自适配一体化接口单元、分级多孔精准防护单元、预感知、分级预警及双冗余制动单...
  • 本申请实施例提供一种场桥内集卡放箱方法、装置、设备及存储介质,涉及港口场桥智能控制技术领域。该方法包括:获取场桥小车上所部署的数据采集设备采集的放箱场景下的场景点云数据;根据吊具集装箱的第一点云数据,确定吊具集装箱的第一姿态信息,并根据第一...
  • 本发明涉及重型工程施工管理技术领域,公开一种风光同场施工中光伏设施协同保护方法,包括:获取吊装载荷三维几何模型、上风向风场矢量、内部稳定性裕度ISB数据流与外部运动状态向量EMV数据流;通过运动力矩响应模型仲裁数据流的可信度,并基于可信数据...
  • 本发明涉及海上风电运维技术领域,公开了一种海上风机大部件智能化协同更换系统及方法。该系统包括坐底式作业平台、吊装控制装置、多模态防撞与姿态稳定装置以及模块化工装组。吊装控制装置通过协同控制器规划并指令主、辅吊机协同动作。多模态防撞与姿态稳定...
  • 本申请公开了一种基于多个GNSS的移动式起重机吊具位姿测量方法及装置,方法包括以下步骤:通过第一GNSS接收机获取起重机的悬臂末端在地理坐标系统中的第一位置信息;通过第二GNSS接收机获取吊具在地理坐标系统中的第二位置信息;通过角度传感器获...
  • 本发明公开了一种行车起重机钢丝绳检测的巡检装置及方法,属于钢丝绳检测技术领域,包括:衬套组件,衬套组件与钢丝绳活动连接,衬套组件为非金属材质;永磁检测组件,永磁检测组件嵌套在衬套组件外侧,永磁检测组件与钢丝绳间隔设置;编码器组件和定位组件,...
  • 本发明涉及起重机技术领域,尤其涉及一种起重机定位系统,包括传感器单元、数据处理单元和控制输出单元,其中,所述传感器单元用于采集起重机在三维空间中的位置、速度、加速度及姿态信息;所述数据处理单元用于接收并融合所述传感器单元的多源数据,通过卡尔...
  • 本发明涉及车辆对接技术领域,公开了一种用于拖车与集装箱自动对位的智能架构及对位方法,该架构包括对接梁架构、控制室、集装箱升降组件以及智能辅助对位组件;所述对接梁架构包括由上至下依次设置的顶梁、吊装梁以及底梁;所述控制室吊装设置在顶梁上,所述...
  • 本发明属于起重吊装领域,具体涉及了一种基于主被动协同控制的集成化智能吊装方法及系统,旨在解决现有自动吊钩因摆动导致抓取成功率低、且缺乏姿态主动调整能力的技术难题。该系统包括在识别到外部吊环后,系统控制器启动姿态主动控制机构抑制吊具的摆动;待...
  • 本发明涉及吊装监测技术领域,并公开了一种基于物联网的钢结构吊装安全实时监测系统及方法,包括监测设备,还包括防断组件,所述监测设备底部开设有连接槽,所述连接槽内壁顶部开设有接线孔;所述防断组件包括弧面板、橡胶环、支撑板、弹性伸缩杆、压力架、限...
  • 本发明公开了一种新能源车制造用零件搬运装置,涉及汽车生产技术领域。该新能源车制造用零件搬运装置,包括移动架,所述移动架底部固定连接有吊起机构,所述吊起机构底部活动连接有夹起机构,所述夹起机构内部固定连接有固定机构;夹起机构包括半圆容器,所述...
  • 本发明提供一种用于架桥机的旋转吊具及施工方法,涉及桥梁施工装备领域包括上吊梁和下吊梁,上吊梁通过自适应柔性吊具与下吊梁连接;上吊梁的两端用于分别连接一台起吊小车;下吊梁用于与盖梁连接;自适应柔性吊具包括弧形的下滑板和弧形的上滑板,下滑板固设...
  • 本发明实施例涉及风电叶片称重技术领域,公开了一种风电叶片称重方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:分别在风电叶片上靠近叶根的一侧设置第一吊点和靠近叶尖的另一侧设置第二吊点,通过第一吊点和第二吊点将风电叶片采用平姿完成起吊;将风电叶片的姿...
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