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一种基于空间计算的无人破拆机器人目标识别方法及系统
本发明涉及无人破拆机器人技术领域,具体涉及一种基于空间计算的无人破拆机器人目标识别方法及系统,该方法包括:通过多模态传感器采集破拆场景的三维空间数据;基于空间计算构建场景数字孪生模型,进行物理空间与数字空间的精准映射;采用空间特征增强算法提...
基于语义引导的无人机视频目标检测方法及系统
本发明属于目标检测技术领域,具体为基于语义引导的无人机视频目标检测方法及系统,获取待检测的视频帧序列和与检测类别相关的可学习文本描述通过目标检测模型得到每一帧的目标检测结果;目标检测模型对输入的每一帧图像进行多尺度特征提取,得到的多尺度帧特...
一种基于改进YOLOv11模型的农作物叶片病害检测方法及系统
本申请公开了一种基于改进YOLOv11模型的农作物叶片病害检测方法及系统,所述方法包括:获取农作物叶片的图像数据,并对所述图像数据进行预处理,将预处理之后的所述图像数据输入到经过改进和训练的YOLOv11模型中;对所述图像数据进行特征提取得...
一种基于深度学习的多尺度稻穗检测方法及系统
本发明提供一种基于深度学习的多尺度稻穗检测方法及系统,本发明使用无人机在目标飞行高度下采集目标稻田的稻穗图像,并对稻穗图像进行预处理;将预处理的稻穗图像输入预训练的改进的YOLO11多尺度稻穗检测模型,得到稻穗检测结果和稻穗数量;本发明通过...
基于Swin Transformer的多尺度遥感目标检测方法、设备及存储介质
本发明涉及遥感图像目标检测技术领域,公开了一种基于Swin Transformer的多尺度遥感目标检测方法、设备及存储介质,包括:高分辨率遥感图像预处理;将处理后的特征输入Swin Transformer编码器,生成多尺度层次化特征图;利用...
一种光伏组件热斑检测方法及系统
本发明提出了一种一种光伏组件热斑检测方法及系统,实现步骤为,获取训练和测试样本集;构建改进的YOLOv8目标检测网络模型并对其进行迭代训练;获取光伏组件热斑检测结果。本发明通过并行排布的可见光特征提取分支和红外光特征提取分支替换YOLOv8...
图像替换方法、电子设备及程序产品
本公开提供了一种图像替换方法、电子设备及计算机程序产品。本公开的图像替换方法,包括:响应于接收到替换指示,采用检测模型对原始图像进行目标检测,得到目标检测结果;基于目标检测结果生成像素级分割掩码;根据像素级分割掩码将原始图像中待替换图像替换...
一种基于YOLO11的VHR遥感图像道路交叉口检测方法
本发明涉及一种基于YOLO11的VHR遥感图像道路交叉口检测方法,首先构建一个包含多样化场景遥感图像道路交叉口的图像数据集;结合SW‑MSA模块和YOLO11模型中的C2PSA模块设计了Swin‑C2PSA模块,同时引入GSConv模块,并...
避障处理方法、机器人及计算机可读存储介质
本申请提供一种避障处理方法、机器人及计算机可读存储介质,该方法包括:对目标图像进行语义分割处理,识别障碍物的类别;若所述障碍物的类别为动态障碍物,则确定所述动态障碍物的运动速度以及在预设时长内的预测运动轨迹;基于所述预测运动轨迹和所述运动速...
基于运动分析的图像识别方法、设备、介质及产品
本申请提供了基于运动分析的图像识别方法、设备、介质及产品,涉及图像处理技术领域,该方法包括:该方案采集指尖运动的连续图像帧集合并缓存。通过计算图像帧中指尖的运动矢量,在检测到加速度为负且瞬时速度低于预设制动阈值时,标记当前图像帧并建立当前坐...
一种热成像辅助的全站仪自动目标识别方法及系统
本发明涉及测量设备技术领域,具体公开了一种热成像辅助的全站仪自动目标识别方法及系统。所述方法包括:通过可见光图像识别模块提取多个反光目标作为候选区域;将候选目标映射至红外热图像中,获取对应热图区域;对候选热图执行多帧缓存与热特征分析,提取热...
一种面向配网工程验收的旋转目标检测的检测方法及系统
本发明公开了一种面向配网工程验收的旋转目标检测的检测方法及系统。该方法包括:将待检测的配网工程图像输入至检测网络;通过骨干网络对输入的图像进行特征提取,得到多尺度的基础特征图;通过颈部网络对基础特征图进行融合:先通过不同尺度的卷积核并行提取...
基于双路径卷积的轻量化YOLO视频SAR动目标检测方法及系统
本发明涉及计算机视觉与雷达图像处理技术领域,具体公开了一种基于双路径卷积的轻量化YOLO视频SAR动目标检测方法及系统,其中,该方法包括:采集视频SAR图像序列,对图像进行尺寸归一化处理;将归一化后的图像输入改进的YOLOv11骨干网络,通...
一种基于特征提取优化与多尺度融合的小目标检测方法
本申请属于人工智能与计算机视觉领域,具体公开了一种基于特征提取优化与多尺度融合的小目标检测方法,包括如下步骤:获对待检测的无人机航拍图像进行预处理,并进行多尺度特征图提取,得到P2、P3、P4和P5层级特征;对P2、P3、P4和P5进行特征...
一种基于图像与点云数据融合的地下管道缺陷检测方法
本申请属于地下管道检测与缺陷识别技术领域,具体公开了一种基于图像与点云数据融合的地下管道缺陷检测方法,包括如下步骤:采集地下管道内壁的视频图像和激光雷达点云数据,并基于时间戳对图像帧和点云帧进行同步配对;对同步的图像帧进行缺陷识别,得到缺陷...
一种复杂场景地面弱小目标的检测方法及装置
本发明公开了一种复杂场景地面弱小目标的检测方法及装置,属于计算机视觉技术领域。方法包括:获取待检测场景的卫星遥感图像,并将所述卫星遥感图像分割得到多个小尺寸图像;将所述所有小尺寸图像,依次输入预训练完成的弱小目标检测模型中,输出得到多个检测...
一种双光图像融合热力管网故障多目标检测方法及系统
本发明涉及一种双光图像融合热力管网故障多目标检测方法及系统;系统包括红外摄像头、可见光摄像头、光照传感器、边缘计算模块和通讯模;所提出方法包括基于光照强度信息实现双光摄像头工作模式和图像分析算法的自适应调整;即:在光线强度较高时关闭红外摄像...
基于视觉识别的气瓶充装安全预警方法及系统
本发明公开基于视觉识别的气瓶充装安全预警方法及系统,获取充装现场的气瓶图像,部分标注后形成结构化的数据集;构建气瓶识别模型,基于数据集进行训练,得到初步训练的气瓶识别模型;基于初步训练的气瓶识别模型对未标注气瓶图像进行批量推理,自动生成带有...
用于太阳能电池串返修的EL图像虚焊焊点精确定位方法
本申请涉及光伏组件检测与返修技术领域,具体涉及用于太阳能电池串返修的EL图像虚焊焊点精确定位方法;该方法包括:对待检测电池串的EL图像进行异常识别,得到初始缺陷区域;对所述初始缺陷区域进行自适应收缩,得到目标缺陷的收缩区域,并采用逐级扩展方...
可移动板书设备定位方法、装置、设备
本发明公开一种可移动板书设备定位方法、装置、设备。其中,该方法包括:获取板书设备的边框参考特征、待处理图像、待处理图像中的候选区域;计算候选区域的梯度,保留图像中超过预设阈值的待配对边缘点;遍历符号为正的待配对边缘点,寻找一个符号为负的待配...
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