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  • 本发明提供了一种预警转向辅助力矩的平滑生成方法、系统及车辆,其方法包括:当车辆的稳定性指数小于预警阈值时,计算基础预警力矩;获取车辆的实时风险变化率,基于实时风险变化率确定动态平滑系数;基于动态平滑系数对基础预警力矩进行指数平滑滤波,生成平...
  • 本发明实施例涉及车辆控制技术领域,公开了一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:基于车辆的动态参数,结合车辆的尺寸参数,预测车辆行驶轨迹;根据车辆行驶轨迹以及驾驶员视野盲区,确定潜在危险区域;若检测到潜在危险区域内存在障碍物,则...
  • 本申请实施例提供一种车辆距离显示方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括:通过前向感知装置,采集自车与前车之间的初始距离;基于所述初始距离,确定待显示实时距离;通过增强现实抬头显示系统,基于所述待显示实时距离,在所述自车前方的真实路面上...
  • 本申请涉及一种界面展示方法、存储介质、程序产品、电子设备及车辆,该方法包括:基于车辆的驾驶模式,以与驾驶模式对应的显示策略,在第一应用的应用界面上显示第二应用的应用界面和/或第二应用的辅助提示信息。该方法通过根据不同的驾驶模式动态调整驾驶相...
  • 本申请公开了一种车辆的辅助驾驶交互方法、系统、车辆及设备。其中,车辆的辅助驾驶交互方法,包括:获取驾驶员状态数据和辅助驾驶系统的执行情况;根据所述驾驶员状态数据和辅助驾驶系统的执行情况,评估出所述辅助驾驶系统的信任度,得到信任度报告;根据车...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、系统、车辆、电子设备及存储介质,涉及自动驾驶技术领域,车辆配置有第一链路和第二链路,第一链路包括第一智驾控制单元和第一微控制单元,第二链路包括第二智驾控制单元和第二微控制单元,方法应用于第一微控制单元,包括:获...
  • 本公开涉及一种车辆控制方法及车辆。可以获取车辆的行驶状态和用户的视觉敏感度;输出视觉提示信息,视觉提示信息的视觉属性是依据行驶状态和/或视觉敏感度确定的,视觉提示信息用于缓解晕车。通过考虑用户的视觉敏感度,结合车辆的行驶状态一起确定输出的视...
  • 本发明公开了一种面向汽车动力系统的芯片自适应节能控制方法,涉及新能源汽车智能控制领域,旨在解决现有技术难以兼顾新能源汽车的节能需求与驾驶安全保障的问题;该方法包括以下步骤:S1、实时路况数据采集:通过智能驾驶系统采集车辆行驶过程中的实时的路...
  • 本发明提供一种基于行驶工况预测的混动汽车能源全局优化控制系统,涉及新能源汽车装置技术领域,包括驾驶员微观操控特征获取单元、外部能源情景数据获取单元、多维成本函数动态构建与优化决策单元、混合动力系统模式选择控制单元和能量回收与充放电功率调节单...
  • 本申请公开了一种基于铰接角观测的半挂重卡横向模型预测控制方法,涉及智能驾驶控制技术领域,通过设计最优状态观测器的方法,仅依赖牵引车现有传感器得到的牵引车运动状态,基于牵引车、挂车耦合动力学模型,实时观测挂车铰接角及其变化率,直接消除对挂车传...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,尤其涉及一种陷车控制方法、电子设备及车辆。方法包括:获取车辆的当前图像数据和当前行车数据;根据所述当前图像数据确定当前视觉陷深特征,以及根据所述当前行车数据确定当前阻力特征,并将所述当前视觉陷深特征和所述当前阻力...
  • 本申请提供了一种功耗优化方法、装置和车辆,方法包括:获取车辆的运行状态;在运行状态为行驶状态的情况下,关闭至少一个控制器,至少一个控制器为车辆在行驶状态下无需启用的控制器。通过本申请提供的技术方案,可以根据车辆的运行状态确定无需启用的控制器...
  • 本发明公开了一种智能驾驶视触融合联觉感知方法和装置,属于自动驾驶领域。方法包括:获取摄像头实时采集前方道路的视觉数据和Rtk天线采集的车辆位置信息和速度信息;将视觉数据输入至预先训练优化后的跨模态生成模型,以基于视觉数据映射得到前方道路的触...
  • 本申请公开了一种用于车辆超载的检测方法、检测装置、车辆、存储介质及电子设备。检测方法包括:获取多个传感器实时采集到的车辆的原始负载信号;对同一时间点的原始负载信号进行融合处理,以实时确定车辆的实际负载值;确定车辆当前的运行场景;根据运行场景...
  • 本发明公开一种基于车辆动力学注意力网络的加速度获取方法及装置。方法包括:一、采集车辆参数;二、采用车辆动力学注意力网络对车辆参数进行训练:对5维度向量进行特征提取,映射成20维度向量空间;序列化维度并扩展,生成多头注意力;进行残差连接并归一...
  • 本申请提出一种运动状态预测方法、防晕车提示方法、装置、设备及车辆。通过运动状态预测方法获取车辆的实时运行信息,并依次进行空间特征提取和时间特征提取,准确预测车辆即将进入的运动趋势;进而通过防晕车提示方法基于预测的车辆即将进入的运动趋势,生成...
  • 本申请公开了一种后转角度的确定方法及装置、存储介质及电子装置,其中,上述方法包括:根据目标车辆的方向盘转角确定所述目标车辆的预测前转角度,以及根据所述预测前转角度和后转增益系数确定所述目标车辆的后转前馈角度;确定所述目标车辆的实际横摆角加速...
  • 本申请涉及一种驾驶风格识别方法、设备、介质、程序产品及车辆,该方法包括:根据车辆在至少一个第一预设周期内的行驶信息确定车辆的初始驾驶风格,以根据至少一个第二预设周期内的多个初始驾驶风格,确定车辆的目标驾驶风格。该方法可以提高驾驶风格识别的准...
  • 本申请涉及一种车辆功能安全风险评估方法、装置、设备、介质和车辆,所述方法包括:确定车辆功能运行场景对应的环境参数;根据危害事件对应的路试自然驾驶数据确定驾驶行为参数;根据所述环境参数、所述驾驶行为参数和所述危害事件的持续时间,确定所述车辆功...
  • 本申请涉及驾驶监测技术领域,尤其涉及一种方向盘离手检测方法、系统及车辆,包括:同步获取方向盘握持区域的实时压力信号与实时电容信号;基于所述压力信号判断是否形成符合手掌握持特征的压力分布;基于所述电容信号判断是否形成对应的电容响应;若上述判断...
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