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一种基于认知启发的弱纹理环境语义建图方法及导航方法
本发明公开了一种基于认知启发的弱纹理环境语义建图方法及导航方法,实时采集机器人外部环境的全景图像,采用视觉语言模型判断当前全景图像是否为走廊环境,若否,则继续判断下一张全景图像是否为走廊环境;通过构建拓扑图框架,替代了传统依赖稠密特征点或三...
车辆定位方法、电子设备及车辆
本发明实施例提供了一种车辆定位方法、电子设备及车辆,所述方法包括:采集车辆的状态信息,所述状态信息包括所述车辆的驱动电机转速数据;根据所述车辆的状态信息和所述车辆的位姿信息确定所述车辆的定位信息。本发明实施例可以根据车辆的状态信息和位姿信息...
一种用于引导目标用户的导航系统
一种用于引导目标用户的导航系统,包括:用户跟踪模块,所述用户跟踪模块被布置为跟踪目标用户的移动;导航车辆,所述导航车辆被布置为通过相对于被跟踪目标用户的移动的轨迹引导所述目标用户朝预定目的地移动;其中,所述用户跟踪模块被布置为从相对于所述被...
一种集成温度控制的光纤陀螺芯片、方法和系统
本申请提供了一种集成温度控制的光纤陀螺芯片、方法及系统;该集成温度控制的光纤陀螺芯片包括信号收发单元、陀螺调制单元、光信号处理单元、光纤线圈接口单元和片上温度敏感微环谐振腔,信号收发单元,用于根据光源形成光信号;片上温度敏感微环谐振腔,用于...
一种用于实现光纤陀螺精度保持的调制解调系统
本发明涉及一种用于实现光纤陀螺精度保持的调制解调系统,属于光纤陀螺技术领域,解决了现有技术中光纤陀螺光功率衰减带来的陀螺精度下降问题。该系统包括:光纤陀螺光路子系统,用于向信号处理与转换子系统实时输出光干涉信号;还用于实时接收调制解调子系统...
一种基于光纤陀螺调制深度自适应调整的精度保持方法
本发明提供了一种基于光纤陀螺调制深度自适应调整的精度保持方法,属于光纤陀螺调制技术领域,解决了现有技术难以自适应地调整调制深度的问题。该方法包括:构建最佳调制深度与台阶高度之间的关系;获取光纤陀螺光路系统实时输出的光干涉信号,根据所述最佳调...
基于磁光脉冲调控的SERF陀螺耦合自旋快速翻转方法
本发明提供了基于磁光脉冲调控的SERF陀螺耦合自旋快速翻转方法,涉及惯性导航与量子精密测量技术领域,本发明采用上述的基于磁光脉冲调控的SERF陀螺耦合自旋快速翻转方法,通过在SERF原子自旋陀螺中协同控制π脉冲磁场与电光调制器EOM驱动的抽...
一种用于陀螺仪的动态稳定驱动控制方法及装置
本发明涉及控制系统技术领域,具体涉及一种用于陀螺仪的动态稳定驱动控制方法及装置,方法包括:获取陀螺仪的驱动状态信号和工作温度信号,确定三轴加速度计的主导干扰轴和主干扰参考信号;对驱动状态信号进行功率谱分析得到实时谐振频率,基于工作温度信号确...
一种箱涵顶进姿态监测方法及系统
本发明提供一种箱涵顶进姿态监测方法及系统,涉及箱涵顶进施工技术领域,本发明通过构建全局坐标系,在箱涵前后端布置监测点采集加速度数据,基于加速度数据计算动态扭转参数;采集顶进过程中箱涵的俯仰角和偏转角,进而生成动态姿态指数;划分顶进阶段,并针...
一种用于土地空间规划的整治测绘设备及方法
本发明公开了一种用于土地空间规划的整治测绘设备及方法,包括测绘箱,且测绘箱上设置有测绘调控机构实现适应崎岖地面的行走式测绘操作,本发明涉及地形测绘技术领域。该用于土地空间规划的整治测绘设备及方法,通过调节部的固定架、活动架及感应件、控制件的...
一种光伏支架基础快速定位测量仪
本发明涉及光伏安装定位装置技术领域,尤其是一种光伏支架基础快速定位测量仪,包括放线单元、锚杆以及标定单元;所述放线单元包括底座,在所述底座的上方转动连接有放线架,所述放线架的外侧可拆卸连接有线卷,其中,所述线卷的外侧缠绕有钢索,所述标定单元...
一种适用于局部无楼板的核心筒测量放线方法
本发明公开了一种适用于局部无楼板的核心筒测量放线方法,属于建筑施工技术领域。具体如下:在作业层核心筒墙体拆模后,安装一组伸缩调平组件;在下层放置激光垂准仪,使激光穿过可调托板和滑动托板上的托板放线孔,再对可调托板的角度进行调节;在可调托板的...
一种高精度测绘数据的可视化交互展示方法、系统
本发明公开了一种高精度测绘数据的可视化交互展示方法、系统,涉及数据可视化技术领域,提高了测绘数据的展示交互效率。本发明通过在目标场景内设置测绘点,对测绘点设定置信半径,并基于置信半径生成测绘单元格以及可视化动态场景,根据测绘点所采集的数据,...
用于多波束测深的自适应鲁棒海底地形跟踪方法及系统
本发明提供了一种用于多波束测深的自适应鲁棒海底地形跟踪方法及系统,包括:步骤S1,基于历史成功检测的波束信息,预测下一待检测波束的深度,并设置主搜索门和副搜索门;步骤S2,在主搜索门内进行一级检测,若成功,将当前波束标记为正常点,执行步骤S...
海水涨落潮高低差自动测量装置及其测量方法
本发明公开了一种海水涨落潮高低差自动测量装置及其测量方法,所述测量装置包括:连接板,沿水平方向设置在待检测海面的正上方,所述连接板的底部间隔连接有多根支腿,用于支撑至地面;滑杆,可竖向自由滑动地连接于所述连接板;浮力球,连接在所述滑杆的底部...
地质灾害隐患点无人机航测智能识别与分级的方法及系统
本发明涉及地质灾害监测技术领域,公开了地质灾害隐患点无人机航测智能识别与分级的方法及系统,通过构建置信度四叉树将像素级识别结果转化为保留空间拓扑结构的层级数据,基于航测参数建立加权决策格实现观测条件与置信度不确定性的耦合建模,计算拓扑差异度...
一种基于无人机航测的地质灾害隐患点快速识别方法
本发明公开了一种基于无人机航测的地质灾害隐患点快速识别方法,涉及隐患点快速识别,通过采集机载相机影像序列、惯性测量单元的加速度与角速度、螺旋桨转速、飞行高度、风速风向以及机体振动信号,以影像曝光时间为统一时间轴,形成时序样本,基于时序样本建...
光学卫星影像数据处理方法及装置
本发明涉及光学遥感卫星技术领域,提供一种光学卫星影像数据处理方法及装置,该方法包括:以主波段主CCD扫描行对应的姿态微振动参数为变量,以最小化连接点观测方程残差和虚拟地面控制点观测方程残差为目标,构建联合平差模型;姿态微振动参数包括沿轨方向...
一种能够自动换向的测斜仪及测量方法
本发明涉及工程测量技术领域,具体涉及一种能够自动换向的测斜仪及测量方法,所述一种能够自动换向的测斜仪,包括支撑架、第一套管、第二套管、机箱和传感器。第一套管固定在支撑架上,第二套管套设在第一套管内,第二套管能沿第一套管的轴向移动;第二套管内...
天线倾角监测方法、监测终端、存储介质及计算机程序产品
本申请提供一种天线倾角监测方法、监测终端、存储介质及计算机程序产品,监测终端部署在天线上,该方法包括:采集天线的静态运动数据和动态运动数据;基于静态运动数据确定天线的姿态信息,并基于动态运动数据确定天线的动态振动信息;基于天线姿态信息和动态...
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