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最新专利技术
  • 地图数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    地图数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品_北京高德云图科技有限公司_202511689047.8
    本申请提供一种地图数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：接收路线规划请求，在地图应用的路线方案详情页面显示与所述路线规划请求对应的目标出行路线。接收路线锁定请求，在所述地图应用中锁定所述目标出行路线，在所述地图应用的主图...
    2026-04-26
  • 用于创建第二数字地图的方法、装置、计算机程序和存储器介质
    用于创建第二数字地图的方法、装置、计算机程序和存储器介质_罗伯特·博世有限公司_202511367919.9
    本发明涉及一种用于创建第二数字地图的方法，包括：对预先用于创建地图数据的过程进行分析评价，其中，所述地图数据表示至少一个第一数字地图，其中，所述用于创建地图数据的过程使用第一环境数据值集，其中，所述第一环境数据值集分别表示第一车辆的第一环境...
    2026-04-26
  • 一种地图失真处理方法、系统、电子设备及介质
    一种地图失真处理方法、系统、电子设备及介质_奇瑞汽车股份有限公司_202610060535.0
    本申请公开了一种基于地图失真处理方法、系统及设备，本申请实施例中车辆在运行过程中，通过车载视觉感知系统，对道路环境进行实时感知建图，生成感知地图。从车端存储的高精的智驾地图中获取当前车辆位置对应的地理区域。电子设备将车辆所在车道的局部感知地...
    2026-04-26
  • 一种自车重定位方法、装置、电子设备及存储介质
    一种自车重定位方法、装置、电子设备及存储介质_浙江极氪智能科技有限公司_202511933277.4
    本公开提供一种自车重定位方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据采集的数据，确定自车定位误差、自车位姿和位姿所在的地图，地图包含标志物和轨迹点；在轨迹点中筛选自车位姿周围误差范围内的候选轨迹点，并将所述候选轨迹点的方向设为自车方向；逐...
    2026-04-26
  • 一种导航日志数据可视化方法、装置和系统
    一种导航日志数据可视化方法、装置和系统_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511871664.X
    本发明公开了一种导航日志数据可视化方法、装置和系统，属于车辆导航技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆导航日志数据，从车辆导航日志数据中解析出辆行驶轨迹的位置坐标点和/或导航路段；利用对应的可视化样式在预设基础地图中的显示位置渲染位...
    2026-04-26
  • 一种基于多策略改进的旅鼠优化算法的无人机三维路径规划方法
    一种基于多策略改进的旅鼠优化算法的无人机三维路径规划方法_广州航海学院_202610261990.7
    本发明公开了一种基于多策略改进的旅鼠优化算法的无人机三维路径规划方法，包括以下步骤：S1、构建三维任务空间模型；S2、构建飞行代价函数；S3、拉丁超立方抽样初始化种群；S4、自适应参数的全局探索与局部开发迭代；S5、双向种群进化策略与记忆机...
    2026-04-26
  • 一种用于区域牛羊盘点的无人机路径动态规划方法及系统
    一种用于区域牛羊盘点的无人机路径动态规划方法及系统_四川省畜牧科学研究院_202610249301.0
    本发明涉及无人机盘点技术领域，公开了一种用于区域牛羊盘点的无人机路径动态规划方法及系统，通过将第一无人机提供的宏观迁移态势量化为网格级的群体活动强度与群体迁移趋势，并进一步转写为可用于滚动路径决策的动态规划优先级与拦截目标点，从而使第二无人...
    2026-04-26
  • 基于高斯过程回归的磁定位误差补偿方法、系统及介质
    基于高斯过程回归的磁定位误差补偿方法、系统及介质_华平祥晟(上海)医疗科技有限公司_202610243538.8
    本发明提供了一种基于高斯过程回归的磁定位误差补偿方法、系统及介质，该方法包括：实时提取反映磁场环境畸变的特征向量；将特征向量输入预训练的高斯过程回归模型，得到定位误差的预测均值与预测方差；基于预测方差动态调整卡尔曼滤波器中的测量噪声协方差矩...
    2026-04-26
  • 具备异构加速与时延补偿的动态导航系统
    具备异构加速与时延补偿的动态导航系统_华平祥晟(上海)医疗科技有限公司_202610243537.3
    本发明提供了一种具备异构加速与时延补偿的动态导航系统，该系统采用分层分布式异构计算架构，通过感知层的磁传感器阵列采集数据，并由同步控制层的FPGA实现硬件同步与时间戳注入。数据处理层利用FPGA内部的DSP切片构建并行收缩阵列，对滤波算法进...
    2026-04-26
  • 基于无线电地图重建的无人机路径规划方法及装置
    基于无线电地图重建的无人机路径规划方法及装置_中国移动紫金(江苏)创新研究院有限公司_202610016902.7
    本申请实施例提供了一种基于无线电地图重建的无人机路径规划方法及装置，涉及无线通信和机器学习技术领域。本申请实施例通过结合深度学习和去噪技术，能在稀疏数据条件下显著提升无线电地图的重建精度，有效应对复杂环境下的信号干扰和数据损失问题。本申请实...
    2026-04-26
  • 基于强度校准几何编码与跨模态场景聚合的动态视听导航方法
    基于强度校准几何编码与跨模态场景聚合的动态视听导航方法_新疆大学_202610001370.X
    本发明提出一种基于强度校准几何编码与跨模态场景聚合的动态视听导航方法，适用于服务机器人、安防巡检及虚拟现实交互等应用场景。所述方法以深度视觉图像与双耳声谱图为输入，首先通过强度校准几何编码器显式融合声音强度地图与深度几何信息，建模跨声音类别...
    2026-04-26
  • 一种基于风险场重加权的时空安全路径规划方法
    一种基于风险场重加权的时空安全路径规划方法_海南大学_202512029963.5
    本发明涉及移动机器人路径规划技术领域，具体公开了一种基于风险场重加权的时空安全路径规划方法，包括以下步骤：S1、构建截断倒数风险场；S2、构建动态障碍物时空图；S3、计算风险约束的安全区间；S4、执行RTR‑SIPP路径搜索；S5、对搜索到...
    2026-04-26
  • 一种基于SLP与惯性测量地面无人平台跟随方法及系统
    一种基于SLP与惯性测量地面无人平台跟随方法及系统_中兵北斗卫星通信有限公司_202512025507.3
    本发明公开了一种基于SLP与惯性测量地面无人平台跟随方法及系统，包括：跟随标签模块、地面无人平台基站模块及融合定位处理单元；所述跟随标签模块由操作员佩戴或携带；所述地面无人平台基站模块，安装于地面无人平台上；所述融合定位处理单元，用于信息融...
    2026-04-26
  • 一种模块化无人机航线规划方法
    一种模块化无人机航线规划方法_中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所_202512014331.1
    本发明属于无人机航线规划技术领域，提出了一种模块化无人机航线规划方法，可最大化复用现有航线，提高航线规划的效率。该方法包括：(1)根据飞行和任务需求整理规划要素；(2)将规划要素分为5个层级，包括：任务层级、航线层级、航点层级、改航层级和载...
    2026-04-26
  • 一种基于混合A星的路径规划方法、系统、设备及介质
    一种基于混合A星的路径规划方法、系统、设备及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202512014290.6
    本发明提供了一种基于混合A星的路径规划方法、系统、设备及介质，属于自动驾驶路径规划技术领域。所述方法包括：根据环境障碍物分布构建变分辨率栅格地图，在障碍物区域采用高分辨率，在空旷区域采用低分辨率；对起始点和目标点进行位姿有效性验证；基于实时...
    2026-04-26
  • 一种低空飞行器多传感器融合高精度定位方法及系统
    一种低空飞行器多传感器融合高精度定位方法及系统_泰豪科技股份有限公司_202512008896.9
    本发明公开了一种低空飞行器多传感器融合高精度定位方法及系统，涉及飞行器定位技术领域，方法包括：获取低空飞行器的环境参数信息、无源物理参照物的参照物位置信息和物理特征信息；判断所述低空飞行器是否处于干扰区域，得到干扰区域判断结果；若所述干扰区...
    2026-04-26
  • 三维轨迹规划方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    三维轨迹规划方法、装置、设备、存储介质及程序产品_中国移动通信集团浙江有限公司_202511998847.8
    本发明提供了一种三维轨迹规划方法、装置、设备、存储介质及程序产品，属于无人机技术领域，方法包括：获取无人机对信息采集点的采集数据；获取通信节点，计算路径损耗；获取多个数据聚类，根据数据聚类中预设采样精度要求的最大值，确定飞行高度及聚类中心，...
    2026-04-26
  • GNSS拒止环境下的无人机视觉地理定位系统及方法
    GNSS拒止环境下的无人机视觉地理定位系统及方法_北京理工大学_202511987966.3
    GNSS拒止环境下的无人机视觉地理定位系统及方法，显著提升了在GNSS信号受限场景(如城市峡谷、山区、森林等)中的定位性能，为无人机自主导航提供可靠保障，在复杂环境下实现高精度、高效率、高鲁棒性的视觉地理定位。系统包括：自适应全局匹配模块，...
    2026-04-26
  • 基于知识图谱的无人机甲板平台布放路径规划系统及方法
    基于知识图谱的无人机甲板平台布放路径规划系统及方法_浙江大学_202511980301.X
    本发明公开了基于知识图谱的无人机甲板平台布放路径规划系统及方法，涉及无人机布放路径规划技术领域，包括以下步骤：获取目标对象的船舶航行数据和风浪状态数据；对所述船舶航行数据按滑动窗口进行稳定性计算，判断稳定性计算结果是否大于预设的判别阈值，是...
    2026-04-26
  • 一种水利工程室外通信检修井的定位系统
    一种水利工程室外通信检修井的定位系统_中建八局第一数字科技有限公司_202511973441.4
    本发明提供了一种水利工程室外通信检修井的定位系统，属于水利工程领域。技术方案：过在通信检修井处设置微控制器模块，结合分体式结构的导航定位模块、近场定位辅助模块、姿态或震动检测模块、环境与安全传感模块、移动通信模块、终端设备及地图模块，建立定...
    2026-04-26
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