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  • 本申请涉及工业视觉和机器人控制技术领域,公开了一种基于工业视觉的气动机械手运动实现方法及系统,其方法包括:对待分拣物品进行图像采集,并判断是否存在视觉异常,若存在则向气动机械手的运动控制器发出视觉异常信号;中断气动机械手的当前操作,执行预设...
  • 本发明公开了一种基于深度迁移学习算法的品种梨识别分拣装置及方法,所述装置包括输送与自转机构、融合感知单元、处理与控制单元及分拣执行机构。所述方法利用动态抗干扰光学相干断层扫描传感器在梨运动过程中采集其原始一维干涉光谱信号序列,该信号原生融合...
  • 本发明适用于色选机技术领域,提供了一种基于纹理特征提取的色选机杂质区分方法,包括以下步骤:S1、图像采集:通过色选机的工业相机获取待检测物料的原始图像。该基于纹理特征提取的色选机杂质区分方法,本发明融合灰度共生矩阵和Gabor小波变换两种纹...
  • 本发明提出了一种电子元器件耐压测试装置及方法,包括机体、振动盘、送料组件、测试固定组件、测试夹持组件和移栽搬运机构和排料机构,其中,所述振动盘和所述送料组件均设置在所述机体上,所述送料组件与所述振动盘相连通,并形成有送料通道,所述振动盘用于...
  • 本申请涉及一种物料分选控制方法及分选装置,应用于PCB端子等物料的自动化分选。该方法基于设置在转盘治具上的真空检测单元,实时获取吸附物料后的真空压力值,并与预设值进行比较。若真空压力值达标,则控制转盘正向旋转,将良品送至下一工序;若真空压力...
  • 本发明公开了一种基于X射线成像的瓶盖密封结构无损检测方法及装置,属于工业无损检测与图像识别技术领域。所述装置包括机架、驱动单元、治具盘、检测单元、PLC控制单元、X射线成像单元和图像处理单元。所述方法包括:通过驱动单元将瓶体精确定位至成像区...
  • 本发明涉及筛选装置技术领域,公开了一种基于激光测量的八角筛选装置,包括支撑框、设置在支撑框内侧的两个支撑板、设置在支撑框一侧的机械臂、安装在机械臂上的激光测量仪和两个夹具,两个支撑板的侧壁活动贴合;本发明通过激光测量仪的设置,可精准采集八角...
  • 本发明属于工业自动化与智能制造技术领域,尤其涉及一种基于机器视觉的家具板材质量检测及分拣系统,包括:板材输送机构设有入料通道和三个出料通道;扫描机构集成编码器与光电传感器,同步触发双相机采集板材双面图像;视觉识别模块采用优化版YOLOv8模...
  • 本发明公开了一种全自动芯片双面检测装置,包括底座,所述底座上安装有进料工位,所述底座上安装有用于向进料工位传送料盘的第一升降组件,所述底座上还安装有用于将进料工位上的料盘在X轴方向转移的第一X轴组件,所述底座上滑动安装有用于对料盘内芯片进行...
  • 本发明公开了耐低温塑料阻隔瓶的流水线快速检测系统及方法,涉及材料检测技术领域,本发明包括底座,所述底座顶部设置有输送机构,用于输送和输出需要低温检测的塑料瓶且对其进行限位,所述输送机构包括连接块,固定于底座的内壁,本发明通过启动第一电机带动...
  • 本发明提供了一种自动选苗分拣装置,包括机架和安装在机架上的控制模块,机架上安装有用于输送苗盘的第一输送机构、用于抓取种苗的抓取机构、用于检测种苗的视觉检测机构和用于将种苗分级输出的第二输送机构,第一输送机构通过第一横移机构安装在机架的一端,...
  • 本申请公开一种光学检测设备、自动分选装置及方法,涉及缺陷检测技术领域。该光学检测设备包括上料组件、光学检测组件、下料组件以及吸嘴,上料组件用于放置待测元件,吸嘴用于将待测元件由上料组件转移至光学检测组件进行检测并在检测完成后转移至下料组件,...
  • 本发明涉及电子元器件生产技术领域,尤其涉及一种电子元器件表面质量检测分选输送装置,包括装置本体,装置本体包括用于实现电子元器件连续输送与分选分流的输送带机构、用于对电子元器件表面缺陷进行精准检测的产品外观检测机构以及用于对输送带机构进行辅助...
  • 本发明涉及电子废弃物回收处理技术领域,公开了一种基于图像识别的墨盒分类回收系统,包括传输装置、检测暗室、三维形态采集单元、空间调制热激励单元、热红外采集单元及中央处理单元。系统基于三维点云识别墨盒敏感区域,生成调制掩膜控制激励单元避开敏感区...
  • 本发明为一种基于结构光的焊条偏心度在线检测装置及检测方法,包括用于分拣合格或不合格焊条的分拣执行机构、用于连续输送焊条的输送机构、用于通过激光器和两个工业相机组成的双视角进行偏心度立体检测的光学检测单元、以及PLC控制单元,所述输送机构包括...
  • 本发明公开了一种丸剂生产设备及自动检测方法,所述支撑组件内设置有用于对挤出的丸剂进行筛选的驱动组件,所述支撑组件内设置有用于对驱动组件上的丸剂进行往复筛选的筛分组件,所述检测装置包括设置在支撑组件右侧用于对丸剂进行移动的移出组件,所述移出组...
  • 本发明属于数据硬盘检测技术领域,具体公开了一种数据硬盘覆盖件气密检验自动装夹治具,包括基板,所述基板上端两侧均设置有侧板,两个所述侧板上端设置有顶板,所述顶板上端均设置有检测机构,所述检测机构的数量为八组,所述顶板上方对应多个检测机构处均开...
  • 本申请涉及一种板栗包装袋检测系统及方法,其系统包括温控箱,温控箱水平方向上设置有检测通道,温控箱下方还设置有穿过检测通道的传送带,检测通道两侧设置有对传送带上包装袋定位的定位机构;温控箱上设置有下压组件;下压组件包括气压缸,气压缸安装在温控...
  • 本发明适用于豆角加工技术领域,提供了一种豆角无损清选分级智能设备,包括上料通道箱,上料通道箱内部安装有清选分级总成,所述清选分级总成包括两个蠕动筛分件,两个蠕动筛分件之间形成有上料通道,蠕动筛分件包含有蠕动筛分板;蠕动筛分板通过蠕动用于在上...
  • 本申请公开了一种用于全自动轴向转套的检测设备,其包括检测箱体、上料组件以及传送组件,传送组件包括透明环板,透明环板水平转动设置于检测箱体中,检测箱体的一侧设置有螺旋送料盘,螺旋送料盘上连通连接有送料导轨,送料导轨的顶面沿着其长度方向设置有送...
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