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  • 本公开涉及一种充电口盖、充电单元、新能源车辆和充电方法,其能够仅通过简洁设计直接从车辆端输出封盖信号从而精准判断被封盖的充电口。充电口盖可选择地封盖新能源车辆所配备的直流充电口和交流充电口中的任意一者,并且所述充电口盖设置有封盖状态指示部,...
  • 本发明提供了一种后围总成、车身结构及车辆,后围总成包括主体件和侧围组件;所述主体件的边缘部位设有连接部,所述侧围组件设于所述主体件的周侧,并通过所述连接部与所述主体件可拆卸连接;所述后围总成通过所述侧围组件与车身连接。从而,本发明的后围总成...
  • 本发明涉及车身领域,具体来说是一种顶边梁及具有该顶边梁的侧围总成,包括梁体,所述梁体包括外部环梁板以及内部支撑体;所述外部环梁板竖直截面呈闭合环状结构;所述外部环梁板竖直截面为多边形;所述内部支撑体包括多个内部支撑板;各个所述内部支撑板均一...
  • 本发明涉及车身结构技术领域,具体指一种车身侧围骨架结构及制作方法。车身侧围骨架包括梁系结构和拼接连接梁系结构的接头结构;梁系结构包括直型梁体;接头结构包括A柱下接头、A柱上接头、B柱上接头、B柱下接头、C柱上接头、后轮罩接头;直型梁体包括B...
  • 提供了一种用于车辆中的能量吸收装置和门槛组件。在一个方面,能量吸收装置包括由复合材料形成的板。该板包括沿车辆的宽度延伸的宽度和沿车辆的长度延伸的长度。该板具有沿着板的长度形成的正弦形式。该门槛组件包括联接在一起以便围封内部空间的内门槛和外门...
  • 本申请公开一种非公路矿用挂车,包括牵引车和第一挂车,牵引车包括牵引车架、转向轮组和至少一个第一驱动轮组,转向轮组连接于牵引车架,用于调整牵引车的行驶方向,第一驱动轮组连接于牵引车架,用于驱动牵引车移动。第一挂车包括第一挂车车架,第一挂车车架...
  • 本申请涉及一种基于多功能融合与变刚度拓扑的越野车车架及车辆,包括:车架纵梁,其包括由前向后依次排列的纵梁前段、纵梁中段和纵梁后段,纵梁前段和纵梁后段分别位于纵梁中段的两端且相互可拆卸连接;纵梁中段包括内部中空且两端封闭的中段管体,在中段管体...
  • 本发明涉及新能源汽车领域,更具体的说是一种新能源汽车底盘及其加工系统。包括底盘、电池组、方孔、干粉缸和弹性柱,底盘上设有电池组,电池组设有方孔,干粉罐上设有弹性柱,弹性柱插接在方孔内。还包括转轴、弹簧Ⅰ、后轮轴和前轮轴,转轴转动连接在底盘上...
  • 本申请提供一种车辆的后副车架总成,涉及车辆后副车架技术领域,其包括:方形骨架,包括前横梁、后横梁以及两根纵梁,所述两根纵梁间隔设置且分别与所述前横梁和所述后横梁连接,以形成封闭的框架结构,其中,所述后横梁设置有后悬置支架,两根所述纵梁上分别...
  • 本发明涉及车辆技术领域,公开了一种车身结构及车辆,车身结构包括两个主纵梁、网状承载单元、第一传力单元和第二传力单元;两个主纵梁间隔布置;网状承载单元由多个第一横梁和多个第一纵梁交织固定而成,第一横梁两端分别连接两个主纵梁;第一传力单元包括第...
  • 本发明公开了一种矿用清障车辅助车架,工作机构、所述辅助车架和清障车的车架依次连接,工作机构用于将所述辅助车架和故障车连接起来,工作机构的一端和辅助车架可相对转动地连接在一起,工作机构的中部和辅助车架通过举升缸连接,工作机构的另一端用于连接故...
  • 本发明公开了车辆后转丝杆的位置识别方法、装置、设备、介质和产品。该方法包括,响应于在当前车辆点火周期下对目标车辆的后转丝杆的位置识别请求,获取部署于目标车辆的丝杆位置传感器采集得到的后转丝杆的当前位置信息,以及,获取部署于目标车辆的丝杆位移...
  • 本发明公开了一种方向盘转角传感器及其控制刹车的方法,包括壳体和支撑架,在支撑架内安装有中空的套管组件,套管组件通过包裹件与支撑架形成可拆卸连接,套管组件包括可拆卸的第一轴体和第二轴体,在第一轴体和第二轴体的圆周面设置有第一齿槽,在壳体内设置...
  • 本申请公开了一种三轮机器人的前轮转向角度校准方法、系统、设备及介质,旨在解决现有方案零点漂移、机械误差累积及校准可靠性不足的问题。该方法包括:实时监测机器人运动状态,稳定时采集左右后轮速度信息;基于运动学模型,例如,三轮差速运动学模型,计算...
  • 本发明公开了一种转向结构集成安装型卡丁车车架,涉及卡丁车车架技术领域,包括车架本体,以及设置于车架本体内靠近中部位置的乘坐区域,且车架本体的内部靠近前端的位置设置有转向区域;还包括:所述转向区域的内部设置有集成机构,且集成机构包含有集成底板...
  • 本申请涉及一种车辆的转向控制方法及相关设备,该方法包括:当车辆转向时,获取车辆的方向盘转角。若车辆的左前轮与右前轮之间的前轮距与基准前轮距不同,基于前轮距和方向盘转角控制左前轮的转角和右前轮的转角,和/或,若车辆的左后轮与右后轮之间的后轮距...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,尤其涉及一种车辆后轮转向控制方法、装置及车辆,该方法包括:根据获取的车辆动力学状态数据、驾驶员操作数据、驾驶员状态数据和车辆环境信息中的至少两项融合得到多维特征向量;基于多维特征向量识别得到车辆驾驶员的驾驶风格类...
  • 本申请公开了一种力感反馈方法、装置、介质及线控转向系统,涉及线控转向技术领域。方法应用于车辆中的线控转向系统,方法包括:获取线控转向系统中方向盘的转向角度和转向角速度;基于转向角度和转向角速度,确定转向工况;若转向工况为去程工况,则基于转向...
  • 本发明涉及一种自动驾驶重型卡车前轮转角传感器容错控制方法,属于自动驾驶重型卡车运动控制技术领域,解决了现有技术控制方法中未考虑传感器误差,横向控制精度较差,影响重型卡车运行安全与连贯性的问题,包括:S1:接实时传入的车速和航向角,以及前轮转...
  • 本申请公开了一种控制底盘轮胎自归正的方法、装置、作业机械及控制器,应用于作业机械,作业机械的底盘设有多个可调节的支腿,各支腿分别连接有转向轮胎,该方法包括:获取目标支腿角度、各支腿的实际支腿角度以及各轮胎的实际轮胎角度;根据目标支腿角度与实...
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