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反射片上料装置、显示装置自动化生产线及后背板组件
本申请提供一种反射片上料装置、显示装置自动化生产线及后背板组件。反射片上料装置包括:反射片存放件,用于存放反射片;反射片驱动件;第一吸附组件,与反射片驱动件连接,反射片驱动件用于带动第一吸附组件在反射片存放件和后背板之间运动;第二吸附组件,...
中转装置
本申请公开了一种中转装置,属于显示面板生产技术领域。本申请的中转装置包括挡板,挡板中的至少部分位于框体所围成的区域内,且与框体的内侧壁连接。这样,挡板从框体的内侧壁向框体的中部延伸,且挡板靠近天板一侧的表面高度低于框体与天板相互摩擦面的高度...
一种电子屏幕基板转运的防弯折顶托装置
本发明涉及一种电子屏幕基板转运的防弯折顶托装置,属于电子制造设备技术领域。该装置包括滑移基座、可升降地设于其上的升降基板以及可转动地设于升降基板顶部的承托基板。承托基板顶部环形分布有多个带有硅胶缓冲端头的安装杆件,用于对基板形成多点柔性支撑...
玻璃缓存装置及其缓存方法
本发明涉及一种玻璃缓存装置及其缓存方法,涉及板材输送技术领域,包括机架、缓存升降系统、导向滚动系统和柔性输送系统,所述缓存升降系统升降地安装在机架上,所述导向滚动系统安装在机架上,所述柔性输送系统包括柔性输送动力系统、柔性输送架和若干柔性输...
一种鸡骨去油加工用输送装置
本发明公开了一种鸡骨去油加工用输送装置,涉及食品加工技术领域,包括进料传送带组件、核心去油与姿态矫正组件和二次净化与油脂回收组件,核心去油与姿态矫正组件和二次净化与油脂回收组件安设于进料传送带组件的顶部;核心去油与姿态矫正组件用于精准矫正鸡...
基于搬运机器人的末端拾取装置和机器人搬运系统
本发明涉及机器人末端夹具技术领域,具体公开了一种基于搬运机器人的末端拾取装置和机器人搬运系统。该末端拾取装置包括:安装盘;支架,连接安装盘;缓冲机构,连接于支架;防脱落机构,安装于缓冲机构的下方;以及,电磁吸盘,其安装于防脱落机构的中部;防...
一种制氢电极自动转运夹具
本发明属于制氢技术领域,具体为一种制氢电极自动转运夹具,包括机架,机架的顶部固定连接有法兰盘,机架的外壁四侧均安装有滑动机构,滑动机构上连接有吸夹机构,用于对电极进行吸夹;六个电永磁装置,六个电永磁装置均匀安装于机架的底部,用于吸附电极,以...
一种自动收料线体、方法、终端设备及计算机可读介质
本发明涉及一种自动收料线体、方法、终端设备及计算机可读介质,旨在解决人工收料成本高效率低、分拣精度不足及缺乏缓存能力的问题。该线体包括输送主线、转运机构、读取装置、抓取单元、检测单元、止挡组件及控制系统。输送主线输送载有产品的料框;检测单元...
一种全尺寸多形状适用的收放料装置
本发明公开了一种全尺寸多形状适用的收放料装置,涉及金属薄板收料技术领域,包括支撑结构、输送组件和收放料组件,所述收放料组件通过调节组件与支撑结构连接,所述收放料组件包括安装架,其底部设有若干吸取结构与吸引结构;吸取结构由吸盘弹性杆、橡胶吸嘴...
一种吸附装置及吸附装置的吸附方法
本发明公开了一种吸附装置及吸附装置的吸附方法,涉及工件吸附技术领域。该吸附装置包括:有阀压电泵;无阀压电泵;吸附件,设置有连通的工件吸附口和真空腔室;第一吸气口和第二吸气口分别能够与真空腔室连通,可以分别或共同对真空腔室进行抽真空处理;第一...
一种吸附装置及工件吸附方法
本发明公开了一种吸附装置及工件吸附方法,涉及工件吸附技术领域。该吸附装置包括:吸附件;多个气路通道;M个负压发生单元;气路切换模块,能够任一气路通道选择性地与对应的负压发生单元的吸气口连通或与大气连通或与封闭管道连通;第N个负压发生单元的极...
一种基于模式切换的气囊密封吸盘及工作方法
本发明属于机械工程领域,公开了一种基于模式切换的气囊密封吸盘,包括上层结构、中间层结构、下层结构以及连接件,上层结构、中间层结构和下层结构都包括:弧顶、裙边,圆孔和中心孔,三层结构中各自的裙边都和各自的整个弧顶的边缘连接,圆孔均位于三层结构...
一种防爆阀自动上料装置
本申请涉及专用包装设备技术领域,具体为一种防爆阀自动上料装置,包括设置于机架上的输送机、定料机构和分料台所组成的自动上料设备,其中,定料机构包括料台、设置于料台上的夹具和定位销,所述料台上还设置有用于调节所述夹具位置的顶升结构;所述定位销的...
一种夹臂结构及夹持组件
本发明公开了一种夹臂结构和夹持组件,其包括翻转部、顶升部及推动部,翻转部包括翻转驱动件以及由翻转驱动件驱动以沿水平方向移动的夹持臂;顶升部包括滑动支架,沿竖直方向,滑动支架上滑动安装有支撑板,支撑板沿其厚度方向开设有穿孔,翻转部固定安装于支...
一种具有自动消杀功能的医院输液配送机器人系统
本发明属于医疗器械技术领域,具体地说是一种具有自动消杀功能的医院输液配送机器人系统,目前,市面上已出现天轨式输液袋自动输送装置、机械手式输液袋更换设备,用于缓解人工输液作业的压力,但此类设备在临床应用中仍存在明显技术缺陷,无法充分适配实际需...
一种多段型移载机构
本发明涉及移载设备技术领域,旨在提供一种多段型移载机构,包括横移机构、夹持机构、升降机构、内框架组和外框架组,其中,横移机构用于移载机构整体的横移动作,夹持机构作为移载机构取放物料的执行机构,用于夹持物料,升降机构包括第一级升降气缸和第二级...
一种圆棒料抓取机构
本发明提供了一种圆棒料抓取机构,属于机械技术领域。它解决了现有抓取机构不便调整位置的问题。本圆棒料抓取机构包括固定板和设置在固定板前侧的竖梁,固定板上安装有用于驱动竖梁升降的驱动件,竖梁下方竖直设有气动手指,该气动手指包括缸体和前后并列设置...
一种涤纶纺粘无纺布加工输送设备
本发明涉及加工运输技术领域,特别是涉及一种涤纶纺粘无纺布加工输送设备,包括一个定位台,定位台的底部固定连接有四个滑轮,定位台的顶部固定连接有定位杆,定位杆上设有用于将涤纶纺粘无纺布卷进行堆垛的启动组件,启动组件内设有触发柱和启动盘,通过触发...
一种用于保温箱的智能悬挂输送装置
本发明公开了一种用于保温箱的智能悬挂输送装置,涉及保温箱智能输送技术领域,包括:输送轨道和输送电机,所述输送轨道表面设置有输送电机,所述输送电机两侧设置有框架,输送电机是悬挂输送装置的动力来源,带动框架在输送轨道路径上运动,将悬挂的保温箱进...
适于与多层物料架对接的机械手、培养箱
本申请涉及细胞培养设备技术领域,公开一种适于与多层物料架对接的机械手,机械手包括竖向滑轨组件、托架、横向滑轨组件、托盘和第一检测组件,其中,竖向滑轨组件限定出竖向设置的竖向轨道;托架滑动设置于竖向轨道,托架包括承载板;横向滑轨组件设置于承载...
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