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数据处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品
本公开的实施例涉及一种数据处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法包括:接收与机器人系统相关联的第一编码数据,第一编码数据包括与至少一项候选策略对应的第一语义数据,至少一项候选策略关联于机器人系统的至少一项任务;通过数字孪生模型利用...
用于心脏超声机器人动作轨迹规划的影像处理方法、系统、装置和设备
本申请提供了一种用于心脏超声机器人动作轨迹规划的影像处理方法、系统、装置和设备,涉及机器人超声影像技术领域。该方法包括:获取心脏超声影像,并对心脏超声影像进行预处理,以提取图像特征;将所述图像特征输入差分注意力模块,并行执行标准注意力操作与...
改进强化学习的多无人机航拍路径规划方法
本发明公开了改进强化学习的多无人机航拍路径规划方法,改进强化学习的多无人机航拍路径规划方法,包括以下步骤:S1、建立航拍环境和航拍多无人机数学模型:环境建模;无人机建模;S2、对S1的航拍环境和航拍多无人机数学模型构建路径规划优化问题;S3...
场景策略更新方法、装置、设备、存储介质及产品
本申请公开了一种场景策略更新方法、装置、设备、存储介质及产品,涉及智能座舱技术领域,所述方法包括:采集座舱内与目标用户相关的多源数据;根据多源数据获取目标用户的实时用车事件;基于实时用车事件确定目标用户的实时场景策略;将实时场景策略更新至与...
机器人的动作模仿训练方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种机器人的动作模仿训练方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:确定目标动作参数,目标动作参数是由多个目标位姿参数构成;对目标动作参数进行目标过滤处理和目标校正处理得到候选动作参数,目标动作参数中除候选动作参数之外的目标位...
一种基于手势识别的机器人控制方法以及装置
本申请实施例公开了一种基于手势识别的机器人控制方法以及装置;本申请实施例可以对连续采集到的多帧图像进行手势识别处理,得到各个图像对应的手势信息;将各个图像对应的手势信息中重复出现的手势信息确定为候选手势信息,并确定候选手势信息的连续重复次数...
一种面向垂直领域任务的大小模型协同智能体优化方法
本发明公开了一种面向垂直领域任务的大小模型协同智能体优化方法,包括通过提示策略对通用大模型进行零样本冷启动;利用小样本数据微调通用大模型,形成领域大模型,并通过持续学习更新领域知识;将领域大模型知识蒸馏迁移至多个辅助小模型,基于评分机制融合...
基于卡尔曼滤波与深度学习的协同状态估计方法与系统
本发明公开了一种基于卡尔曼滤波与深度学习的协同状态估计方法与系统,涉及集群控制技术领域,包括:获取智能体在第k‑1个采样时刻的状态值和第k‑1个采样时刻至第k个采样时刻的控制值;根据获取的状态值和控制值,利用确定性运动学模型和过程噪声神经网...
多智能体认知策略训练与评估方法、系统、装置及介质
本公开涉及人工智能技术领域,可应用于医疗辅助诊断、金融风险分析等场景,提供了一种多智能体认知策略训练与评估方法、系统、装置及介质,包括:构建一个教师智能体和多个具有不同学习行为特征的学习者智能体;运行模拟教学周期,控制教师智能体发布基于预设...
基于预测驱动的多智能体工作流自动优化生成系统及方法
本发明公开了一种基于预测驱动的多智能体工作流自动优化生成系统及方法,涉及人工智能技术领域,基于数据处理流程与算法模型的自动化工作流生成方法。通过轻量级质量预测、不确定性估计与基于上置信界的候选选择的组合机制,实现对多智能体工作流的高效优化搜...
一种基于信息扩散生成的多智能体强化学习方法及系统
本发明公开了一种基于信息扩散生成的多智能体强化学习方法及系统,属于多智能体协同控制技术领域;智能体分与环境交互,获取所有智能体的局部观测信息;将局部观测信息通过信息级权重网络生成信息级权重;将局部观测信息和信息级权重通过扩散生成网络生成全局...
基于大语言模型的多智能体决策推演协同方法及系统
本实施例提供一种基于大语言模型的多智能体决策推演协同方法及系统。该方法包括以下步骤:S1:接收输入的决策需求文本,确定并初始化多个不同领域的智能体;S2:驱动多个智能体进行初始观点表达和至少一轮交互讨论;其中,在每轮交互中:S21:基于初始...
一种针对电网调度的安全强化学习智能体构建方法
本发明是一种针对电网安全调度的安全强化学习智能体构建方法,涉及电力系统安全及人工智能技术。本发明方法包括:设计面向静态安全风险预防控制的安全强化学习决策架构、针对安全调度的自评估网络构建方法以及建立安全控制决策的惩罚反馈机制三种方法。本发明...
一种基于多模态理解模型的智能体上下文优化方法和装置
本发明提供一种基于多模态理解模型的智能体上下文优化方法和装置,通过视觉排版方法,根据结构化内容,将输入到智能体的纯文本上下文信息转换为视觉文档图像;其中,结构化内容为纯文本上下文信息的逻辑层次;通过视觉语言模型,对视觉文档图像进行解析,得到...
一种战车计数装置
本发明适用于自动计数技术领域,尤其涉及一种战车计数装置,所述装置包括:紧固结构、传感器和计数感应结构;所述紧固结构用于将战车计数装置固定在战车的炮管的固定端;两组传感器固定安装在紧固结构上,计数感应结构固定安装在炮管上的伸缩端,传感器用于配...
一种基于RFID电子标签的酒店布草智慧管理方法和系统
本发明提供一种基于RFID电子标签的酒店布草智慧管理方法及系统,包括:接收第一标签数据反馈帧并提取第一RFID读响应校验码,创建第一读写器ID校验码顺序存储栈并存储该校验码,在第一接收次序接收第二RFID读写器发送的第二标签数据反馈帧并与位...
射频识别信号的检测方法、移动终端以及存储介质
本发明提供一种射频识别信号的检测方法、移动终端以及存储介质。该射频识别信号的检测方法应用于与移动终端背夹连接的移动终端,包括:向所述移动终端背夹发送开始识别请求,以触发所述移动终端背夹发送第一射频信号、自目标对象的射频识别标签接收第二射频信...
一种印刷线多条码识别系统
本发明提供一种印刷线多条码识别系统,属于仓库管理技术领域,以解决生产线上手持扫码或者固定时扫码兼容性差、依赖人工或网络、维护成本高、适应性不足的问题,包括检测模块;视觉采集模块;控制计算模块;上位机接口;通过USB虚拟HID键盘输出识别结果...
一种智能邮包防丢监控装置
本发明涉及一种智能邮包防丢监控装置,属于监控和物联网技术领域。本发明的监控装置包括:电路板(1)、外壳(2)、RFID组件(3)、锂电池(4)和天线(5);其中,电路板(1)按功能模块包括:单片机单元(1‑1)、4G Cat1单元(1‑2)...
一种离网离线前台射频信息识别处理与控制系统、方法
本发明公开了射频信息识别技术领域中的一种离网离线前台射频信息识别处理与控制系统、方法,该系统包括全信息射频标签、射频信息识别处理比较器总成、运行节点执行机构,全信息射频标签存储系统运行全信息,射频信息识别处理比较器总成识读所述全信息射频标签...
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