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自动记忆泊车前端匹配方法、系统、电子设备及介质
本发明提供了一种自动记忆泊车前端匹配方法、系统、电子设备及介质,属于自动驾驶技术领域,该方法包括:基于单目摄像头获取观测数据,根据观测数据构建运动与观测模型;根据观测数据构建视觉点云数据;构建概率栅格地图,基于概率栅格地图构建子地图;基于运...
小麦玉米智能除草机器人视觉识别与作业系统
本发明涉及农业自动化技术领域,公开了小麦玉米智能除草机器人视觉识别与作业系统,包括多源感知模块,配置用于同步采集目标区域的可见光图像、高光谱数据以及机器人的实时环境状态数据;状态更新与识别模块,与所述多源感知模块连接,配置用于:加载预设的作...
一种基于注意力增强与特征金字塔的轨道侵限检测方法
本发明属于计算机视觉与智能交通的技术领域,涉及了一种基于注意力增强与特征金字塔的轨道侵限检测方法,包括:获取时序轨道视频数据,构建动态图像帧队列;提取多层级原始特征图并构建时序特征图队列;分析背景元素的动态模式,生成自适应方向性抑制权重;对...
用于机车行走步态的图像处理方法及装置
本申请涉及图像处理技术领域,公开了一种用于机车行走步态的图像处理方法及装置,用以解决现有技术中多关联运动部件时序图像处理精度低、步态特征易丢失、异常判定稳定性不足的问题。本发明先获取机车走行部连续拍摄的、含轮对、构架、悬挂装置的多组时序图像...
一种基于对齐与浅层特征增强的SAR船舶检测方法
本发明涉及遥感图像处理与目标检测技术领域,公开了一种基于对齐与浅层特征增强的SAR船舶检测方法,提取SAR图像的多层次深度特征构建基础特征金字塔;进而构建对齐增强金字塔结构,利用频率‑空间增强模块在频域与空域协同增强目标边缘特征并抑制斑点噪...
基于MobileNetV3-Small-随机森林-逻辑回归的交通拥堵检测方法及系统
本发明涉及智能交通领域,具体公开了基于MobileNetV3‑Small‑随机森林‑逻辑回归的交通拥堵检测方法及系统,获取交通监控摄像头采集的交通图像并预处理;通过MobileNetV3‑Small提取576维语义特征向量;经PCA降维得到...
一种交通事件检测模型的训练方法和交通事件检测芯片
一种交通事件检测模型的训练方法和交通事件检测芯片,通过多尺度训练得到初次训练后的骨干网络;交替训练第一、第二检测分支,得到初次训练后的第一、第二检测分支;同时训练初次训练后的第一、第二检测分支和骨干网络,得到二次训练后的第一、第二检测分支和...
交通事件检测及其模型训练方法、设备及介质
本申请公开了一种交通事件检测及其模型训练方法、设备及介质,用以提高交通事件检测准确性。本申请提供的交通事件检测模型训练方法包括:确定用于进行交通事件检测模型训练的训练样本,所述训练样本包括由多帧图像组成的图像序列;基于所述图像序列,确定目标...
多极化SAR图像散焦条件下大型高速运动舰船目标分类方法
本发明涉及一种多极化SAR图像散焦条件下大型高速运动舰船目标分类方法,包括以下步骤:提取SAR图像中运动舰船目标的多维属性特征;基于时空匹配的AIS信息,获取与SAR图像中运动舰船目标对应的舰船类型真值,并构建包含多维属性特征与舰船类型真值...
一种基于深度学习的机场侧道路监控事件检测方法
本发明公开了一种基于深度学习的机场侧道路监控事件检测方法包括,对视频帧进行处理,构建包含实体节点与多维关系边的动态时序场景图;基于历史状态变化,通过包含数据拟合项和可微分有向无环图约束项的损失函数,学习一个表征实体间稳定因果关系的因果邻接矩...
一种基于视觉的传送带上食品异物实时侦测方法
本发明涉及机器视觉技术领域,揭露了一种基于视觉的传送带上食品异物实时侦测方法,所述方法包括:对图像序列进行像素级运动估计,得到运动矢量场序列;根据运动矢量场序列的位移矢量变化规律,构建动态运动特征分布,以得到运动异常种子点集;对运动异常种子...
一种基于深度学习的危险源与违规行为识别方法
一种基于深度学习的危险源与违规行为识别方法,属于图像识别与安全监控技术领域。针对火焰和违规行为检测的特殊性,提出改进的FSE注意力机制该方法首先构建包含火焰和多种实验室违规行为的图像数据集。然后,使用该数据集对目标检测网络进行训练,并在网络...
一种基于双光谱摄像头的船舶动力设备故障监测方法
本发明涉及一种基于双光谱摄像头的船舶动力设备故障监测方法,包括获取辐射强度,将辐射强度转换为温度值,持续记录每个像素点的温度信息,生成红外成像温度数据;对红外成像温度数据预处理后进行动态特征提取;通过摄像头的可见光功能获取目标设备的空间信息...
一种多源异构数据融合的工件在位状态识别方法及系统
本发明公开了一种多源异构数据融合的工件在位状态识别方法及系统,属于传感信息融合与视觉识别领域,其包括采集图像流与点云流生成几何不变量向量;采集夹具指令与电流波形构建驱动不变量向量;将向量映射至高维空间,通过计算正负样本对距离生成时序关联嵌入...
一种RHEED图像多任务分析方法、装置、电子设备及存储介质
本发明实施例公开了一种RHEED图像多任务分析方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机视觉与半导体制备工艺监控技术领域,其中,所述方法包括:构建训练数据集,采用全卷积掩码自编码器与全局响应归一化层协同设计的ConvNeXt V2作为骨干网...
基于街景视觉的角度自适应映射方法与街区感知安全评价方法、系统、存储介质和电子设备
本发明公开了一种基于街景视觉的角度自适应映射方法与街区感知安全评价方法、系统、存储介质和电子设备,在此基础上开发了一套街区感知安全评价系统,包括如下步骤:首先,分类别计算WGS84地理坐标系下不规则朝向、十字交叉以及不规则交叉道路与纬度的夹...
用于治安管理的多维度数据处理系统及方法
本申请涉及数据处理领域,其具体地公开了一种用于治安管理的多维度数据处理系统及方法,其首先获取由摄像头采集的治安区域监控视频和用户上传至云平台的治安管理反馈文本信息,然后利用深度学习技术,对二者进行特征提取和关联分析,最后通过分类器以得到分类...
一种基于改进YOLO v11算法的森林火灾检测方法
本发明提出一种基于改进YOLO v11算法的森林火灾检测方法,涉及火灾目标检测技术领域。该方法包括制作自制森林火灾数据集;对YOLO v11算法进行优化;再对改进后的模型进行火灾识别,观察其检测效果及评估模型泛化能力。对YOLO v11算法...
一种建筑施工人员智能管理平台及方法
本发明公开了一种建筑施工人员智能管理平台及方法,属于建筑施工安全管理技术领域,平台包括室外监测子系统、室内监测子系统、数据处理终端及控制终端;方法通过场景化部署与初始化、实时监测、违规识别、预警推送及整改核验步骤,实现室外利用图像识别和身份...
一种地铁站人流量统计系统
本发明具体为一种地铁站人流量统计系统,涉及视频监控与人流量统计技术领域,包括:人员检测模块;增强特征匹配模块;绿色检测线统计模块;人员轨迹跟踪模块;视频处理模块。本发明中,改进YOLO模型,结合安全半精度推理、多人检测增强算法,有效解决地铁...
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