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工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术
基于粒子群算法优化的机械臂标定与控制装置及方法
本发明公开了一种基于粒子群算法优化的机械臂标定与控制装置及方法,该方法包括:获取第二臂末端位置相片;对第二臂末端位置相片进行处理,并提取光源反射器像素坐标;提取光源反射器的光源边缘,计算第二臂末端位置的像素坐标,得到第一臂末端位置的像素坐标...
一种型钢悬挑卸料平台
本申请涉及卸料平台的技术领域,尤其是涉及一种型钢悬挑卸料平台,包括连接主梁和平台体,所述连接主梁通过加固结构连接于所述平台体;所述加固结构包括埋设在平台体内的预埋螺栓、固定连接于预埋螺栓且抵触在连接主梁上侧的压顶板,所述连接主梁两侧且与所述...
存储器及其操作方法以及存储器系统
本公开实施例公开了一种存储器及其操作方法,所述操作方法包括:基于编程温度与基准温度之间存在的温差,以及所述存储器中选择的存储单元的目标编程态所属的分组,对所述选择的存储单元对应的基准验证电压进行温度补偿,得到补偿后的验证电压;其中,不同分组...
一种沥青混合料配合比全过程动态设计方法
本发明涉及一种沥青混合料配合比全过程动态设计方法,包括如下步骤:从采石场进行各规格矿料的取样,确定各规格矿料的初步掺配比例,按此比例进行前期的备料,在进料的同时对所进矿料进行筛分试验,记录并整理每次筛分结果,直至备料至沥青混合料配合比全过程...
一种机器人机械臂避碰规划方法、系统、介质及设备
本发明涉及人机交互技术领域,提供了一种机器人机械臂避碰规划方法、系统、介质及设备,包括:对于观测人体姿态特征,通过特征编码层和编码器处理,得到姿态特征,对姿态特征通过解码器和特征解码层处理后,进行逆离散余弦变换,得到未来时刻人体姿态特征;对...
包含多非固接回转体的行星排动不平衡力确定方法、评估方法及系统
本发明属于行星变速机构技术领域,具体公开了一种包含多非固接回转体的行星排动不平衡力确定方法、评估方法及系统,该确定方法基于非固接回转体组件中离合器的基本参数,计算离合器油缸等效转盘的偏心距和离合器等效转盘的总偏心距,再计算行星排框架等效转盘...
一种基于多模态数据融合的机械手臂感知方法
本发明涉及计算机视觉技术领域,公开了一种基于多模态数据融合的机械手臂感知方法,包括:进行相机标定和手眼标定;采用ROS驱动相机获取图像和深度图,并采用YOLOv5图像识别算法,计算出目标物的中心点和位姿矩阵;设计坐标系转移算法,将目标物在相...
交流电能检测装置
本申请公开了一种交流电能检测装置,电压检测单元,与被测线缆形成耦合电容,基于实际电压和耦合电容,得到第一电压,并将第一电压输出给数据处理单元;电流检测单元,检测被测线缆电流,输出给数据处理单元;数据处理单元,接收第一电压和被测线缆电流,确定...
一种建筑工地卸料平台
本发明涉及建筑工程设施技术领域,具体为一种建筑工地卸料平台。包括连接机构和通过连接机构与地面连接的卸料平台件;卸料平台件包括一端与地面相接且另一端向外伸出的平台板,平台板上表面前端向下开设有斜槽;平台板侧边设置有连接钢绳的吊点,钢绳通过滑轮...
光纤应变传感系统及方法
本发明提供了一种光纤应变传感系统及方法,包括光源、耦合器单元、延时光纤、谐振腔、光电探测器和信号处理单元;光源发出光信号;耦合器单元接收光信号后分束;第一分束光依次经过延时光纤和谐振腔,得到第一方向光;第二分束光依次经过谐振腔和延时光纤,得...
用于改善将具有相似简档的患者聚类在一起的聚类模型的性能的相关性反馈
在患者群组识别中,使用取决于特征集(24)的患者比较度量来执行对患者的聚类(30)。显示关于根据所述聚类与查询患者相似或不相似样本患者的信息。接收将样本患者与查询患者进行比较的用户输入的比较值。调节该特征集合和/或特征权重以生成经调节的患者...
一种多传感器融合的机器人抓取路径规划方法和装置
本申请提供了一种多传感器融合的机器人抓取路径规划方法和装置,涉及自动化领域。该方法包括:基于多源传感器观测参数构建第一时间校正关系;基于第一时间校正关系;将同步至主时钟源的硬件时间戳输入扩展状态估计模型;基于扩展状态估计模型对多源传感器观测...
一种基于球面线偏振技术的人脸图像采集系统、矫正方法及采集方法
本发明提供一种基于球面线偏振技术的人脸图像采集系统、矫正方法及采集方法,属于人脸三维重建的技术领域,该系统包括球形架构、固定光源、相机组及控制装置;其中,每一固定光源由多个光源组构成,每一光源组包括至少两个安装有偏振片的光源;所述相机组包括...
多路无源接收系统及信号接收方法
本发明提供一种多路无源接收系统及信号接收方法,涉及无源接收技术领域。本发明的多路无源接收系统包括接收机、开关矩阵和阵面,开关矩阵包括多个开关,多个开关组成至少一级的开关矩阵;开关矩阵中的第一级开关的输入端与阵面的接收通道输出端连接,开关矩阵...
把手总成
本申请提供一种把手总成,包括:把手座,摇臂,把手体,第一复位弹性装置和第二复位弹性装置。摇臂通过摇臂轴连接在把手座上,把手体通过把手体轴连接在把手座上,第一弹性装置设置在把手体和把手座之间,用于向把手体提供相对于把手座的第一偏转力,第二弹性...
用于车辆的车门玻璃的供电装置
本发明提供一种用于车辆的车门玻璃的供电装置,所述车辆包括安装在车辆的车门上并且配置为沿着向上和向下方向可移动的车门玻璃,其中,操作模块安装在车门玻璃上以使用电力,并且电源部安装在车门上。所述供电装置包括:轨道,其安装在车门上并且设置有与电源...
一种基于BiCMOS工艺的MLVDS接收器电路
本发明涉及一种基于BiCMOS工艺的MLVDS接收器电路,包括共模变换电路、预放大电路、type1和type2控制电路、迟滞比较器电路和差分转单端电路。共模变换电路对宽共模范围的输入信号进行压缩处理;预放大电路识别并放大压缩后的差分信号;t...
半导体器件及操作半导体器件的方法
提供了半导体器件及操作半导体器件的方法。所述半导体器件包括源极层、多个沟道结构、多个栅电极和公共源极线。所述多个栅电极中的至少一个栅电极提供GIDL线。在擦除操作期间,施加到所述公共源极线的擦除电压达到目标电压,并且在所述擦除电压达到所述目...
基于深度强化学习的机器人运动控制策略网络训练方法、机器人运动控制方法、装置、设备、机器人及存储介质
本公开提供一种基于深度强化学习的机器人运动控制策略网络训练方法、机器人运动控制方法、装置、设备、机器人及存储介质,涉及机器人技术领域。本公开通过利用机器人的历史状态数据中的本体感知数据和地形感知数据预测未来隐状态,使得运动控制策略网络能够学...
用于执行编程过程的方法及相关的存储器件
公开了一种对三维(3D)NAND存储器件执行编程过程的方法。该方法使得在预充电阶段期间被捕获在3D NAND存储器件的未被选择的串的中间虚拟存储单元的存储区域中的残留电子被去除,从而减少对与未被选择的串相邻的选择串的编程干扰。
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