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测时;钟表制品的制造及其维修技术
一种基于振动波速原理的双通道测量系泊缆绳张力的方法
本发明公开了一种基于振动波速原理的双通道测量系泊缆绳张力的方法。所述方法通过在缆绳端部安装激振器产生瞬态振动,并沿缆绳轴向以一定间距布设两个加速度传感器,构成双通道测量阵列。系统采集两路振动信号后,采用基于连续小波变换的初至波锁定算法,精确...
一种纺织品加工用面料色牢度自动化检测设备
本发明公开了一种纺织品加工用面料色牢度自动化检测设备,该纺织品加工用面料色牢度自动化检测设备包括立架,所述立架内设有用于检测面料摩擦色牢度的摩擦检测件,所述摩擦检测件包括固定于立架内的导热摩擦头;所述立架顶部设有用于牵引待测面料相对导热摩擦...
用于超临界直流煤粉锅炉的动态配风控制方法及系统
本发明涉及动态配风技术领域,尤其涉及用于超临界直流煤粉锅炉的动态配风控制方法及系统,包括:实时监测锅炉运行参数;使用模糊逻辑算法判断燃烧状态,发送对应的配风策略调整指令;构建剪枝策略优化模型,将配风策略调整指令作为剪枝策略优化模型,动态调整...
一种双车拼接无人驾驶越野摩托车轨迹跟踪控制方法及系统
本发明公开了一种双车拼接无人驾驶越野摩托车轨迹跟踪控制方法及系统。该方法包括:接收期望全局路径与速度信息;通过传感器采集车辆当前运动状态;将全局路径转换至车身坐标系,基于预测时域采样生成期望轨迹点;构建运动学微分模型并线性化为时间离散预测模...
一种非线性磁悬浮小球系统的自抗扰控制方法
本发明涉及磁悬浮小球系统技术领域,具体为一种非线性磁悬浮小球系统的自抗扰控制方法。本发明为了解决现有的磁悬浮小球系统在偏离平衡点工况下存在非线性动态失稳、多源干扰耦合抑制不足、控制输入受限引发硬件损伤的问题,故提供了一种新的非线性磁悬浮小球...
一种烹饪控制方法及烹饪系统
本发明公开了一种烹饪控制方法及烹饪系统。一种烹饪控制方法包括:基于烹饪图像,从至少两个烹饪场景中确定当前烹饪场景;若满足当前烹饪场景的告警条件,发出告警指令。本方案能够及时识别烹饪场景下的干锅状态,触发告警功能,提醒用户处理,降低了安全风险...
耐热性聚合物
目的在于提供一种能发挥优异的耐热性的、作为酚醛清漆型酚醛树脂的耐热性聚合物,本耐热性聚合物具有经由C1~5的亚烷基和/或式(3)的结构连接的单元,单元包含式(1)的第一单元和式(2)的第二单元中的至少第二单元,R11、R21、R31的至少一...
预制件生产用拆垛码垛设备及预制件生产线
本申请公开了一种预制件生产用拆垛码垛设备及预制件生产线,包括框架、承载架、升降推拉装置和伸缩持取装置,框架所围区域的下方为模具放置区域;承载架位于框架所围区域内,承载架的中部具有用于容纳模具或模台的让位区域;承载架上安装有多个配置为调节承载...
一种设备供电通讯集成支架
本实用新型涉及应用于设备支架领域的一种设备供电通讯集成支架,包括供电设备本体,供电设备本体的后端设置有多个后侧电性接口,后侧电性接口的外端电性连接有柔性导线,柔性导线的外侧配合设置有辅助限位支架板,辅助限位支架板的后端固定连接有多个空心储线...
一种家用电器用线束折弯部防护机构
本实用新型公开了一种家用电器用线束折弯部防护机构,包括垂直设置于水平面的防护底座;辅助组件:所述辅助组件包括活动槽、弹簧卡扣、圆板、滑槽和弹簧块;所述活动槽开设于防护底座的底部中心处,弹簧卡扣开设于活动槽的内壁两侧,圆板转动连接于活动槽的内...
一种零件密闭性测试试水工装
本实用新型涉及零件测试装置技术领域,公开了一种零件密闭性测试试水工装,包括固定部与测试部,所述固定部包括底座,所述底座顶部设有测试台,所述测试台用于放置待测试的零件,所述测试台上设有多个固定杆,多个固定杆沿所述测试台的周向间隔分布,所述固定...
一种巷道顶部碎石采样装置
本实用新型涉及巷道顶部碎石采样技术领域,尤其涉及一种巷道顶部碎石采样装置。本实用新型提供一种能够在采样的过程中对不同的大小的碎石进行分拣收集,减少手动分拣的时间,提高采样效率,降低安全隐患的巷道顶部碎石采样装置。一种巷道顶部碎石采样装置,包...
一种用于全容罐内罐壁弹性毡快速提升的工装
本发明公开了一种用于全容罐内罐壁弹性毡快速提升的工装,具体涉及全容罐施工技术领域,包括外罐和内罐,所述内罐位于外罐内,且内罐的顶端设置有吊顶,所述内罐与外罐之间形成有夹层,所述外罐的内侧顶端设有环形导轨。采用本发明的工装进行弹性毡施工,无须...
一种轴心受力变形杆件紧固加固结构
本发明提供一种轴心受力变形杆件紧固加固结构,涉及专业中空间网架杆件加固领域,包括:原网架杆件本体,所述原网架杆件本体的外壁设置有紧固机构,所述紧固机构包括紧固半圈架、拼接槽、凹槽、延伸板、中空槽、垫片、第一定位槽、第二定位槽和橡胶垫,所述紧...
一种非刚性连接大行程高精密运动台控制方法
本发明提供一种非刚性连接大行程高精密运动台控制方法,通过将粗微动寄生耦合扰动力分解为刚度、阻尼和未建模扰动力并补偿,得到避免同步偏差与内力耦合引起抖振失稳的效果,实现粗微动协同的稳定控制;通过仅依赖输入输出数据进行参数辨识和扰动力估计,无需...
一种基于神经网络的车辆编队系统自适应控制方法
本发明涉及一种基于神经网络的车辆编队系统自适应控制方法,本现有技术相比解决了由于实际环境的影响无法提前获知完全的目标轨迹,以及由于车辆发动机状态不稳定导致的控制方向未知的缺陷。本发明包括以下步骤:获取车辆编队系统的跟踪数据;建立车辆编队系统...
船速16节适配的海上动平台无人机自主起降装置
本发明公开了一种船速16节适配的海上动平台无人机自主起降装置,属于海上无人机起降技术领域。本发明采用双层预测‑补偿控制架构:第一层融合扩展卡尔曼滤波器和LSTM神经网络,配合100种运动模式指纹库,实现0.8‑1.2秒预测;第二层基于李雅普...
一种基于电气参数的数字电源网络化控制方法及系统
本发明涉及电力电子与工业自动化控制交叉技术领域,且公开了一种基于电气参数的数字电源网络化控制方法及系统,建立系统,系统包括分区监测模块、电气参数采集模块、数据分析模块、自适应模型预测模块、控制模块、事件触发通信模块、故障自愈模块与全局优化模...
一种基于CRNs的超灵敏准模糊分子控制器设计的优化方法
本发明涉及生物分子控制技术领域,具体为一种基于CRNs的超灵敏准模糊分子控制器的设计与优化方法,包括以下步骤:S1:通过抽象化学反应网络CRNs建立模拟磷酸化的生化过程的动力学模型;S2:基于单向共价修饰循环机制构建具有超灵敏响应特性的分子...
一种建筑工程模板用固定结构
本实用新型公开了一种建筑工程模板用固定结构,包括对称设置的两个钢板;对称设置的两个主螺杆,该主螺杆活动贯穿两个钢板的两端;所述钢板内侧面的中部区域等距开设有连接螺孔,而在钢板的外侧面中部区域开设有限位环槽,该限位环槽与所述连接螺孔呈同心状设...
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