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一种线性随机系统Pareto最优控制方法、系统及可读存储介质
本发明提供了一种线性随机系统Pareto最优控制方法、系统及可读存储介质。所述方法包括:S1:选取线性随机系统,并对线性随机系统进行简化和参数化处理;S2:对线性随机系统施加能稳控制输入,记录系统原始数据;S3:利用“‑表示”方法去掉重复项...
一种易拉罐二重卷封质量自适应控制方法及系统
本申请提供一种易拉罐二重卷封质量自适应控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,解决现有技术因材料参数固定与成品检测导致的仿真与生产脱节、检测与调控滞后、调整缺乏精准依据的技术问题。该方法包括:通过多类型传感器采集材料数据、工况数据与二重卷封形...
一种下开堰闸门井智能调控方法及系统
本发明涉及水利工程控制技术领域,尤其是一种下开堰闸门井智能调控方法及系统,所述方法包括如下步骤:获取井内实时流场信息,并进行特征识别得到流场实时特征参数;依据预设调控目标确定流场目标特征参数,并获取特征参数偏差值;基于所述特征参数偏差值构建...
临铁深基坑微扰动施工智能控制方法、装置及设备
本发明提供了一种临铁深基坑微扰动施工智能控制方法、装置及设备,方法包括:获取由各监测设备集群实时采集的多源异构数据;其中,多源异构数据用于反映基坑及周边环境状态;对多源异构数据进行预处理,得到融合数据集;通过耦合分析模型对融合数据集进行分析...
一种用于立体仓库的移动式堆垛装置
本发明公开了一种用于立体仓库的移动式堆垛装置,涉及堆垛技术领域,其技术方案是:包括:底板,其用于装载堆垛装置的零部件;支架,其设置为U形,支架固定连接在底板顶部,支架前后两侧均开设有通槽一;外框,其固定连接在底板顶部并位于支架一侧,外框顶部...
一种污水处理系统安全运行的异步无扰切换控制方法
本发明涉及一种污水处理系统安全运行的异步无扰切换控制方法,包括如下步骤:建立污水处理系统的随机半马尔科夫跳变状态空间模型;构建污水处理系统模态和控制模态异步跳变框架;根据半马尔科夫跳变状态空间模型以及异步跳变框架,设计污水处理系统安全运行下...
一种集成纺超细丝绒再生蛋白质纤维与羊毛混纺的生产方法
本发明涉及一种集成纺超细丝绒再生蛋白质纤维与羊毛混纺的生产方法,包括物料前处理、复精梳、纺纱,通过对羊毛纤维和/或丝绒再生蛋白质纤维分别进行油水处理,羊毛纤维的回潮率达到20~24%,含油率达到0.6~1.2%;再将处理后的羊毛纤维制成羊毛...
一种二分之一余弦型最速跟踪微分方法、系统及终端设备
本发明公开了一种二分之一余弦型最速跟踪微分方法、系统及终端设备,通过第一减法器接收输入信号和所述第二积分器输出的第二积分信号,进行减法运算,获得反馈输出信号;通过第一积分器对反馈输出信号进行积分,获得第一积分信号;通过第二积分器对第一积分信...
一种非接触式测量动态纱线长度的方法及装置
本发明涉及一种非接触式测量动态纱线长度的方法及装置,该方法包括以下步骤:使纱线从激光发射装置与PD线阵列之间穿过,所述激光发射装置通过透镜产生平行光带并由所述PD线阵列接收,所述纱线在移动过程中遮挡部分平行光带,使纱线表面的微特征成像在所述...
一种糖果生产用熬煮装置
本实用新型提供了一种糖果生产用熬煮装置,涉及糖果生产技术领域,包括锅体和支架,所述支架架设在锅体的外侧,且支架内侧上方的中间位置处设有套筒,所述套筒的内部活动设有转动筒,所述套筒的内侧壁上设有环状轨道,且环状轨道为一端低另一端高的形状,所述...
攀爬轨道、攀爬组件及仓储系统
本申请提供一种攀爬轨道、攀爬组件及仓储系统。攀爬轨道供攀爬机器人攀爬。攀爬轨道包括外轨道与内轨道。外轨道包括第一侧壁及与第一侧壁的相对的两端固定的一对第二侧壁。第一侧壁与一对第二侧壁围成收容空间。内轨道位于收容空间内且包括第一侧墙及与第一侧...
拼接式建筑模板及其锁紧拆卸结构
本实用新型属于建筑模板技术领域,公开了拼接式建筑模板及其锁紧拆卸结构。锁紧拆卸结构,包括固定部和连接部,所述固定部包括第一限位杆和固定板,任一所述第一限位杆的两端分别活动套接有固定板,所述固定板能安装于模板本体一面,所述第一限位杆的中部设有...
一种铝合金模板拉片拆除装置
本实用新型公开了一种铝合金模板拉片拆除装置,包括可调节长度的杆体和连接在杆体端部的固定钳头,所述固定钳头的内侧还设有可滑动的活动钳头,所述固定钳头与活动钳头的相向面均连接设有防滑橡胶垫;所述杆体上配合活动钳头连接有用于控制其滑动的驱动组件,...
一种方便拼接安装的混凝土构件支撑架
本实用新型公开了一种方便拼接安装的混凝土构件支撑架,包括:下支撑架,其上端内部安装有上支撑架,且下支撑架的边侧内部贯穿安装有固定螺栓,所述下支撑架的中部固定安装有限位块;固定耳,其一体化固定安装于固定架的外壁面,且固定耳的内侧端通过铰链轴安...
一种多角度路面层间粘结强度测试装置
本实用新型提供一种多角度路面层间粘结强度测试装置,属于剪切强度测试技术领域。该多角度路面层间粘结强度测试装置包括加载杆、检测箱、层间剪切件。本实用新型中第一剪切结构、第二剪切结构分别抵接于上层测试结构、下层测试结构上相互远离的两侧部,加载杆...
一种提高透气效果的隐形眼镜镜片结构
本实用新型涉及隐形眼镜领域,公开了一种提高透气效果的隐形眼镜镜片结构,包括镜片以及从内到外依次包裹在镜片上的第一镀膜与第二镀膜,第一镀膜的一侧面与第二镀膜插接,第一镀膜的另一侧面插接在镜片上;第一镀膜的边缘设置有远离镜片的连续凸起,第二镀膜...
一种电泵电缆保护装置
本实用新型涉及电缆防护技术领域,公开了一种电泵电缆保护装置,包括:定位板;第一连杆和第二连杆,设于所述定位板的一侧;定位档杆,设于所述定位板的一侧,为半圆环状,所述定位档杆与所述第二连杆转动连接;作业人员可将限位支架套设于限位开口中,并转动...
一种送变电建设线缆承托装置
本实用新型提供一种送变电建设线缆承托装置,涉及送变电建设领域,包括:承托板,承托板的顶端可滑动的设有两个第一夹板,两个第一夹板相对的一侧均开设有凹槽,两个凹槽内均设有第二夹板,基于本申请实施例的一种送变电建设线缆承托装置,当需要对不同直径的...
一种钢管穿楼板的免封堵装置
本发明公开了一种钢管穿楼板的免封堵装置,属于建筑施工设备技术领域,包括预埋于楼板内的混凝土垫块,所述混凝土垫块内置有上下端竖向贯穿楼板的实心杆;还包括有钢管,所述钢管两端均同轴螺纹连接有用于套设于实心杆上的支撑套;所述支撑套上设置有用于夹紧...
一种基于多模态分析的自适应控制方法及系统
本发明属于自动控制技术领域,具体涉及一种基于多模态分析的自适应控制方法及系统,其中控制方法包括:S1、获取多模态分析数据;S2、对多模态分析数据进行预处理得到纯净数据;S3、基于纯净数据得到特征数据;S4、对特征数据进行协同处理,筛选出有效...
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