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测时;钟表制品的制造及其维修技术
  • 本发明提供了一种基于人工智能多模态感知的智能电能计量设备故障预警系统,属于电能计量设备故障监测技术领域。其包括多模态传感器组、边缘计算单元和云预警平台,所述边缘计算单元上设置有多源异构数据融合模块和轻量化AI故障诊断模型,多模态传感器组采用...
  • 本发明介绍了一种基于鲁棒H∞辅助观测器的无人艇模糊容错转向控制方法,同时兼顾系统渐进稳定和H∞扰动抑制性能,有效提高了传感器故障影响下的USV转向控制系统的稳定性及动态性能指标;本发明设计了鲁棒H∞辅助观测器,通过引入辅助状态,消除了鲁棒H...
  • 本申请涉及集成电路技术领域,提供自适应调频调压的芯片控制电路及方法,该电路包括:时序监控模块,包括相连的临界路径复制子模块和菊链延迟子模块,临界路径复制子模块用于模拟芯片中的实际临界数据路径;菊链延迟子模块用于给输出的数据信号施加时序上的能...
  • 本发明涉及智能控制技术领域,公开了一种多叶准直器的动态调强控制方法、装置及存储介质。方法包括:获取动态调强基本参数和原始强度矩阵;根据动态调强基本参数基于最大剂量率分群控制模型确定分群数;根据分群数对原始强度矩阵进行分群处理得到当前强度矩阵...
  • 本实用新型涉及机壳密闭性检测的技术领域,公开了一种机壳密闭性检测工装,包括套管,套管的外表面开设有水道,水道能够与机壳内表面形成密闭腔室。通过向密闭腔室内注水,从而对机壳的密闭性进行检测。通过注水管将水注入密闭腔室内,随着水的不断注入,水流...
  • 本实用新型公开了一种小径管管环焊缝类零件通用胶片式射线检测工装,包括传动机构、底座、分度圆盘、分度圆平行轴和胶片检测系统工装;所述底座的顶部对应零件设置有弧形承接槽,所述传动机构用于旋转零件;所述零件的端部外侧套设安装有分度圆盘,所述分度圆...
  • 本实用新型公开了切割组件及建筑拆除装置,切割组件包括:旋转台、基座、第一转动杆、第二转动杆和切割件,旋转台能够旋转;基座连接于旋转台;第一转动杆转动连接于基座;第二转动杆转动连接于第一转动杆;切割件转动连接于第二转动杆,切割件包括第一切割状...
  • 本申请涉及板材堆垛技术领域,具体公开了一种伺服堆垛机械手,包括机架、移动架、吸盘装置以及驱动装置,吸盘装置包括升降组件和吸盘组件,吸盘组件包括吸盘支架,吸盘支架的相对两端底部分别安装有底部真空吸盘;通过采用上述伺服堆垛机械手,首先利用吸盘装...
  • 本实用新型适用于全光谱灯技术领域,提供了一种黄瓜苗培育用全光谱照射灯,包括:灯壳;嵌入固定于所述灯壳底部的全光谱灯珠;及通过螺丝固定于所述灯壳顶部的吊环;开设于所述灯壳外侧壁的收纳槽;及铰接于所述灯壳外侧壁靠近收纳槽外侧位置处的盖板;开设于...
  • 本申请公开了一种数据处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,该方法包括:确定预设模型的当前层接收到目标任务数据;根据当前层是否存在等待任务数据的判断结果,确定当前层的待处理任务数据;等待任务数据是在当前层等待被处理的任务数据;使用当前...
  • 本发明涉及建筑施工技术领域,尤其涉及一种装配式建筑施工用辅助安装装置,该装置包括有由承台区和对位区组成的U型结构底座、承台区下端安装有后置行走轮、对位区下端安装有前置行走轮、承台区上端安装有支撑架、后背组件活动连接在支撑架上、中仓组件转动连...
  • 本发明公开了一种测量焦炉炭化室装煤量的方法,包括:当装煤车完成装煤操作后,打开高压氨水三通阀,利用高压氨水的负压,将炭化室内的荒煤气全部抽入集气管,送到下游煤气净化工序;将炉盖快速打开,同时将测量工具伸入待测装煤孔,测量工具接触到炉内装煤平...
  • 本发明公开的基于角色表征的自激励多智能体协作方法,包括采集智能体的观测数据,生成轨迹向量动态角色分配,基于智能体与各角色相似度,优化角色表征计算环境奖励rt与内在奖励的加权和,通过价值分解网络聚合各智能体Q值,计算联合Q值Qtot(ρt,a...
  • 本发明涉及工业设备控制技术领域,公开了基于强化学习的工业设备自主决策控制方法,该方法通过多模态感知模块获取工业设备的振动传感器时序数据、温度变送器连续数据及压力仪表离散数据,经特征空间映射算法实现多模态数据对齐,结合热力学状态模型计算热漂移...
  • 本发明提供一种基于改进强化学习的模型预测控制器参数整定方法及装置,涉及模型预测控制技术领域。该方法包括:基于模型预测控制器的目标函数设计状态空间和动作空间;其中,目标函数用于对模型预测控制器的控制变量、被控变量进行整定;将当前的状态信息输入...
  • 本发明涉及一种驼峰摘钩装置,属于摘钩设备技术领域,包括底座和拉钩机构,拉钩机构包括拉钩部件、联动机构以及适配联动机构的锁止机构,拉钩部件可转动的连接于底座;联动机构的一端与拉钩部件传动连接,锁止机构设置于底座,并与联动机构相配合,锁止机构用...
  • 本实用新型公开了一种快递自动取货装置,包括快递架结构、取货小车、升降结构、辊轴输送机构、快递出库平台结构和快递框码垛结构,快递架结构包括前后设置的两个快递架,取货小车包括小车主体,小车主体的中央设置有伸缩板。升降结构包括升降架,所述升降架上...
  • 本实用新型公开一种盲井高度差测量工具,包括:封闭结构的静压腔室、压力传感器、中央模组和连接组件,以及与静压腔室连通的多个容纳件;容纳件呈柔性管状结构,其一端通过连接组件固定安装在静压腔室上方,另一端连通大气以使外界与静压腔室的内部相互连通,...
  • 本实用新型涉及真空检漏技术领域,具体公开了一种真空衰减法检漏仪,包括外壳,外壳一侧设置有控制台,外壳内设置有若干真空室,真空室上部设置有夹持机构,真空室下部设置有阀门机构,夹持机构包括连接在真空室上的顶盖,顶盖上侧固定连接有把手,顶盖中部套...
  • 本发明公开了一种适用于高速直升机的最优控制分配方法,包括三个层级:顶层的运动控制算法、核心的最优控制分配算法和底层的作动器控制算法;三者之间的逻辑关系:顶层运动控制算法根据当前运动状态和目标状态,基于反馈控制方法,计算需用控制力与控制力矩;...
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