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测时;钟表制品的制造及其维修技术
多叶准直器的动态调强控制方法、装置及存储介质
本发明涉及智能控制技术领域,公开了一种多叶准直器的动态调强控制方法、装置及存储介质。方法包括:获取动态调强基本参数和原始强度矩阵;根据动态调强基本参数基于最大剂量率分群控制模型确定分群数;根据分群数对原始强度矩阵进行分群处理得到当前强度矩阵...
毗邻水域软土场地大型光源储存环基础微振动控制多目标约束工艺
公开了一种毗邻水域软土场地大型光源储存环基础微振动控制多目标约束工艺,包括:1)确定影响大型光源储存环基础的场地振源类型以及场地设计参数,并测定各振源的振动特征;2)确定振源特征与场地设计参数映射关系;3)根据多振源下的光源储存环位置振动响...
一种高速和宽幅电池极片设备的坏品定位控制系统及方法
本申请涉及生产设备自动化控制技术领域,公开了一种高速和宽幅电池极片设备的坏品定位控制系统及方法,该系统包括:分布式追踪模块、局部应变场解算模块、物理模型预测模块、特征锚定模块以及状态融合与执行模块。该方法包括:锚定物理缺陷或响应工艺风险指数...
基于变论域模糊控制的跨越架路径跟踪控制方法及系统
一种基于变论域模糊控制的跨越架路径跟踪控制方法及系统,方法首先分析移动式伞型跨越架行驶特性,建立底盘运动学模型,进而构建以运动跟踪偏差为状态变量的路径跟踪偏差模型;接着构建控制器与规则库并改进蜘蛛蜂优化算法,寻优控制器伸缩因子,最后将行驶误...
水能回收机组与调流调压阀的联动控制方法
本发明公开了水能回收机组与调流调压阀的联动控制方法,属于水力发电控制系统技术领域,包括:获取水能回收机组运行参数和调流调压阀状态参数;基于运行参数识别当前系统工况类型;根据系统工况类型和状态参数计算动态耦合模型参数;基于动态耦合模型参数和流...
一种矿石取样装置
本实用新型公开了一种矿石取样装置, 涉及矿石分析的技术领域,包括横梁板,为U型,设置于支撑架上;升降板,为U型,可升降的设置于横梁板上;取样板,为V型且中间线倾斜,设置于升降板上;盛料板,设置于取样板的末端;定位板,为U型,固定连接于升降板...
一种浇筑模板固定机构
本实用新型涉及房屋建筑技术领域,且公开了一种浇筑模板固定机构,包括底部固定板,所述底部固定板的顶端开设有两个调节槽,所述调节槽的内部滑动连接有调节块,所述调节块的顶端固定连接有支撑杆,所述支撑杆的末端固定连接有限位板,所述调节块的一侧固定连...
一种超高层建筑管井一次预埋套管定位装置
本实用新型属于预埋套管定位技术领域,涉及一种超高层建筑管井一次预埋套管定位装置,包括第一框条和第二框条,第一框条和第二框条,所述第二框条设置有一对且呈左右分布;铁环对套管限位,铁环的摆放位置就是套管在施工时需要布置的位置,只要铁环摆放的位置...
一种预制构件斜支撑
本实用新型公开一种预制构件斜支撑,所述预制构件斜支撑包括一主杆和两根副杆,两根所述副杆的一端分别与所述主杆的同一端固定连接,以共同构成Y型斜支撑。将预制构件斜支撑设计为Y型,Y型斜支撑能够给到预制构件更加合理的受力点,在确保给于预制构件足够...
数据处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
本申请公开了一种数据处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,该方法包括:确定预设模型的当前层接收到目标任务数据;根据当前层是否存在等待任务数据的判断结果,确定当前层的待处理任务数据;等待任务数据是在当前层等待被处理的任务数据;使用当前...
一种装配式建筑施工用辅助安装装置
本发明涉及建筑施工技术领域,尤其涉及一种装配式建筑施工用辅助安装装置,该装置包括有由承台区和对位区组成的U型结构底座、承台区下端安装有后置行走轮、对位区下端安装有前置行走轮、承台区上端安装有支撑架、后背组件活动连接在支撑架上、中仓组件转动连...
一种测量焦炉炭化室装煤量的方法
本发明公开了一种测量焦炉炭化室装煤量的方法,包括:当装煤车完成装煤操作后,打开高压氨水三通阀,利用高压氨水的负压,将炭化室内的荒煤气全部抽入集气管,送到下游煤气净化工序;将炉盖快速打开,同时将测量工具伸入待测装煤孔,测量工具接触到炉内装煤平...
基于角色表征的自激励多智能体协作方法
本发明公开的基于角色表征的自激励多智能体协作方法,包括采集智能体的观测数据,生成轨迹向量动态角色分配,基于智能体与各角色相似度,优化角色表征计算环境奖励rt与内在奖励的加权和,通过价值分解网络聚合各智能体Q值,计算联合Q值Qtot(ρt,a...
基于强化学习的工业设备自主决策控制方法
本发明涉及工业设备控制技术领域,公开了基于强化学习的工业设备自主决策控制方法,该方法通过多模态感知模块获取工业设备的振动传感器时序数据、温度变送器连续数据及压力仪表离散数据,经特征空间映射算法实现多模态数据对齐,结合热力学状态模型计算热漂移...
基于改进强化学习的模型预测控制器参数整定方法及装置
本发明提供一种基于改进强化学习的模型预测控制器参数整定方法及装置,涉及模型预测控制技术领域。该方法包括:基于模型预测控制器的目标函数设计状态空间和动作空间;其中,目标函数用于对模型预测控制器的控制变量、被控变量进行整定;将当前的状态信息输入...
驼峰摘钩装置和摘钩系统
本发明涉及一种驼峰摘钩装置,属于摘钩设备技术领域,包括底座和拉钩机构,拉钩机构包括拉钩部件、联动机构以及适配联动机构的锁止机构,拉钩部件可转动的连接于底座;联动机构的一端与拉钩部件传动连接,锁止机构设置于底座,并与联动机构相配合,锁止机构用...
一种快递自动取货装置
本实用新型公开了一种快递自动取货装置,包括快递架结构、取货小车、升降结构、辊轴输送机构、快递出库平台结构和快递框码垛结构,快递架结构包括前后设置的两个快递架,取货小车包括小车主体,小车主体的中央设置有伸缩板。升降结构包括升降架,所述升降架上...
一种盲井高度差测量工具
本实用新型公开一种盲井高度差测量工具,包括:封闭结构的静压腔室、压力传感器、中央模组和连接组件,以及与静压腔室连通的多个容纳件;容纳件呈柔性管状结构,其一端通过连接组件固定安装在静压腔室上方,另一端连通大气以使外界与静压腔室的内部相互连通,...
一种真空衰减法检漏仪
本实用新型涉及真空检漏技术领域,具体公开了一种真空衰减法检漏仪,包括外壳,外壳一侧设置有控制台,外壳内设置有若干真空室,真空室上部设置有夹持机构,真空室下部设置有阀门机构,夹持机构包括连接在真空室上的顶盖,顶盖上侧固定连接有把手,顶盖中部套...
一种适用于高速直升机的最优控制分配方法
本发明公开了一种适用于高速直升机的最优控制分配方法,包括三个层级:顶层的运动控制算法、核心的最优控制分配算法和底层的作动器控制算法;三者之间的逻辑关系:顶层运动控制算法根据当前运动状态和目标状态,基于反馈控制方法,计算需用控制力与控制力矩;...
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