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测时;钟表制品的制造及其维修技术
一种出入库装置
本实用新型涉及仓储技术领域,具体为一种出入库装置,包括移动车组件,所述移动车组件的底部安装有支撑组件,所述移动车组件的一侧安装有把手组件,所述把手组件的内壁安装有固定组件,所述移动车组件的内壁安装有货叉组件,所述移动车组件的前端安装有若干均...
一种用于新能源电池测试的定位装置
本实用新型属于定位装置领域,具体涉及一种用于新能源电池测试的定位装置,包括定位座,所述定位座的下端固定连接有支架,所述定位座的凹槽内部滑动连接有方杆轴,所述方杆轴的上端固定连接有移动板,所述移动板上设置有调节机构,所述定位座的下端固定连接有...
一种建筑工程高空施工用的可移动式挑架
本发明公开了一种建筑工程高空施工用的可移动式挑架,包括设于建筑墙体一侧的高空施工挑架主体,高空施工挑架主体上设有用于工人施工的施工空间;高空施工挑架主体的右侧固定焊接有移动架,移动架的右侧设有移动槽。本发明不仅便于对挑架的整体位置进行快速的...
一种用于永磁推力轴承动态性能测试加载装置及其设计方法
本发明提供一种用于永磁推力轴承动态性能测试加载装置及其设计方法,属于永磁推力轴承检测技术领域。加载装置包括永磁推力轴承端法兰盘、垫片、交叉滚子轴承、传感器法兰盘、轮辐式力传感器、加载悬臂梁、动力传感器、推力加载装置、激振力加载装置、电涡流位...
一种既有弦支穹顶的拆除回收方法
本发明涉及建筑施工技术领域,公开了一种既有弦支穹顶的拆除回收方法,包括:支座的上端面设置有若干连接部;弦支穹顶包括:张拉装置,张拉装置与支座上端的连接部可拆卸连接;拆除时,在支座上设置多个提升装置,提升装置具有沿竖直方向提升或者下降的驱动端...
纤维增强复合材料拉挤缠绕用缠绕纱张力检测装置
本发明解决了缠绕机构与张力检测机构布局分散,导致的纱线路径长影响检测精度的问题,涉及张力检测技术领域,尤其涉及纤维增强复合材料拉挤缠绕用缠绕纱张力检测装置,包括框座,在所述框座转动安装有转盘和用于驱使转盘旋转的驱动结构,转盘的表面沿周向布置...
基于补偿回路低频近似的二阶自抗扰控制器参数整定方法
本发明公开了一种基于补偿回路低频近似的二阶自抗扰控制器参数整定方法,包括:对自抗扰控制器的参数进行推导,建立二阶大惯性对象传递函数模型,并将被控对象的传递函数模型转化为状态空间模型;对自抗扰控制器的扩张状态观测器进行定义;通过补偿回路补偿总...
基于静态-动态高增益观测器的水下机器人自适应控制方法
本发明公开了一种基于静态‑动态高增益观测器的水下机器人自适应控制方法,包括:建立水下机器人六自由度非线性动力学模型;通过坐标变换与运动假设进行模型简化,得到垂直面动力学模型;将简化模型抽象为二阶随机不确定非线性系统;设计静态‑动态混合高增益...
一种基于Mworks的超精密机床表面误差动态预测及自适应控制方法与系统
本发明公开了一种基于Mworks的超精密机床表面误差动态预测及自适应控制方法与系统,包括:机床控制系统,物理模型,数据处理模块和神经网络加工表面误差动态预测模型。通过机床控制系统对物理模型进行控制和仿真,实时传递相关数据构建数据集,并使用不...
一种生态植被绿化用修剪设备
本实用新型提供一种生态植被绿化用修剪设备,涉及修剪设备技术领域,包括:移动架,所述移动架顶部设有安装架体;所述安装架体上设有第一调节架;所述第一调节架上设有第二调节架;所述第二调节架上设有安装座,由气缸提供动力,可以推动第一调节架沿着限位圆...
一种普通货物仓储服务用安全防护装置
本实用新型涉及仓储技术领域,公开了一种普通货物仓储服务用安全防护装置,包括底板,所述底板的顶部固定连接有四个支架,其中两个所述支架的外侧固定连接有多个滑轨,所述滑轨的内部滑动连接有滑动块一,所述滑动块一的内部滑动连接有移动块,所述滑动块一的...
一种汽车连接器的导线线卡
本实用新型提供一种汽车连接器的导线线卡,包括线卡本体以及开设于线卡本体上的至少两个的导线槽,所述导线槽侧部设置有供导线插入的开口槽,所述线卡本体外周部位具有供绑扎带捆绑的绑扎槽,该导线线卡能够克服现有技术中导线容易缠绕在一起,为使这些导线分...
一种电子秒表校准装置
本实用新型公开了一种电子秒表校准装置,涉及电子秒表校准技术领域。该电子秒表校准装置,包括时间检定仪本体、固定组件和辅助组件,时间检定仪本体的顶部设置有连接器;固定组件设置于时间检定仪本体上,固定组件包括有活动限位板、固定柱和弹簧,时间检定仪...
一种检测服装色牢度的装置
本实用新型提供了一种检测服装色牢度的装置,涉及色牢度检测技术领域,解决了检测效率低的问题,该装置包括移动轨道、色牢度检测仪、摩擦机构、水洗机和烘干机,将移动轨道设置为椭圆状,以色牢度检测仪为起点,顺时针方向放置摩擦机构、水洗机和烘干机,并在...
便于装配的电能表
本实用新型提供一种便于装配的电能表,包括后壳组件、前壳组件、接线座组件和互感器组件;接线座组件固定在后壳组件下端的内侧,互感器组件连接在后壳组件的后侧内壁上,互感器组件与接线座组件固定并电连接,前壳组件固定在后壳组件的前侧;电能表还包括支撑...
一种多角度紧固件
本实用新型涉及混凝土浇筑技术领域,提出了一种多角度紧固件,包括紧固主体,紧固主体两端均具有成对使用的球头凸起,紧固主体具有两个卡接面,紧固主体贯穿内模板与外模板,卡接面与内模板和外模板靠近浇筑空间一侧抵接;紧固件成对使用且具有两对,紧固件一...
一种植物种植结构及垂直农场
本发明公开了一种植物种植结构,包括:植物生长模块;其中,植物生长模块包括植物生长盒和营养液出口,营养液出口与植物生长盒导通,营养液出口至少部分高于植物生长盒内底面;倾倒模块;其中,倾倒模块包括倾倒件。本发明还公开了一种垂直农场,包括上述的植...
架空线路阻尼间隔棒自动安装及拆卸机器人
本发明涉及一种架空线路阻尼间隔棒自动安装及拆卸机器人,包括:基座;设于基座上的行走装置,可沿架空线路进行行走;设于基座上的间隔棒存放机构,用于放置待安装的间隔棒和/或拆卸下来的间隔棒;以位置可调节的方式安装在基座上的间隔棒夹持机构,用于夹持...
一种用于机器人的自适应滑模变结构控制方法及系统
本发明涉及机器人控制技术领域,具体涉及一种用于机器人的自适应滑模变结构控制方法及系统,包括:获取机器人的运动电机的传感器数据以及对应控制系统的轨迹跟踪控制器,对传感器数据时序分解并结合分解结果进行特征提取,得到传感器数据的特征组,结合传感器...
微小型精密角接触球轴承极限转速试验机
本发明提供了一种微小型精密角接触球轴承极限转速试验机,包括有底座和电机,所述的底座上设置有环块和试验轴,所述的试验轴的一端穿入环块形成有供待测轴承安装的试验工位,所述的试验轴上设置有第一连接部,所述的电机包括有位于其输出轴上的第二连接部,所...
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