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测时;钟表制品的制造及其维修技术
一种多角度紧固件
本实用新型涉及混凝土浇筑技术领域,提出了一种多角度紧固件,包括紧固主体,紧固主体两端均具有成对使用的球头凸起,紧固主体具有两个卡接面,紧固主体贯穿内模板与外模板,卡接面与内模板和外模板靠近浇筑空间一侧抵接;紧固件成对使用且具有两对,紧固件一...
一种植物种植结构及垂直农场
本发明公开了一种植物种植结构,包括:植物生长模块;其中,植物生长模块包括植物生长盒和营养液出口,营养液出口与植物生长盒导通,营养液出口至少部分高于植物生长盒内底面;倾倒模块;其中,倾倒模块包括倾倒件。本发明还公开了一种垂直农场,包括上述的植...
架空线路阻尼间隔棒自动安装及拆卸机器人
本发明涉及一种架空线路阻尼间隔棒自动安装及拆卸机器人,包括:基座;设于基座上的行走装置,可沿架空线路进行行走;设于基座上的间隔棒存放机构,用于放置待安装的间隔棒和/或拆卸下来的间隔棒;以位置可调节的方式安装在基座上的间隔棒夹持机构,用于夹持...
微小型精密角接触球轴承极限转速试验机
本发明提供了一种微小型精密角接触球轴承极限转速试验机,包括有底座和电机,所述的底座上设置有环块和试验轴,所述的试验轴的一端穿入环块形成有供待测轴承安装的试验工位,所述的试验轴上设置有第一连接部,所述的电机包括有位于其输出轴上的第二连接部,所...
一种可快速变换透光度的眼镜
本发明涉及一种可快速变换透光度的眼镜,包括:主镜片,主镜片的前侧磁性吸合有至少一片用于改变透光度的前镜片;镜框,其与主镜片固定连接,其设有定位结构,前镜片在受磁力固定其位置时与镜框的定位结构定位配合;鼻托架,前镜片设有鼻托定位槽,鼻托定位槽...
一种飞行器的级联自适应控制方法及系统
本发明公开了一种飞行器的级联自适应控制方法及系统,涉及飞行器技术领域,包括,获取无人机当前位置、期望位置、当前姿态、预期姿态和无人机各项参数;依据无人机当前位置构建位置动力学方程,并依据无人机当前姿态构建姿态动力学方程,获取位置子系统输入的...
一种用于四足机器人的自适应越障控制方法
本申请公开一种用于四足机器人的自适应越障控制方法,包括以下步骤:步骤1、通过环境感知传感器实时探测四足机器人的行走方向上的地形信息;步骤2、基于地形信息识别到满足越障条件的障碍物时,控制四个轮体减速;步骤3、在四个轮体停止转动后,保持停止转...
一种用于新能源电池测试的定位装置
本实用新型属于定位装置领域,具体涉及一种用于新能源电池测试的定位装置,包括定位座,所述定位座的下端固定连接有支架,所述定位座的凹槽内部滑动连接有方杆轴,所述方杆轴的上端固定连接有移动板,所述移动板上设置有调节机构,所述定位座的下端固定连接有...
检查装置
检查装置是用于检查具有圆筒形状的检查对象物的内周面的装置。该装置具备:检查部,用于向内周面照射太赫兹波,并且检测太赫兹波的反射波;以及距离测量部,用于测量检查部与所述内周面之间的距离。检查部以及距离测量部沿检查对象物的圆周方向转动。此外,检...
一种出入库装置
本实用新型涉及仓储技术领域,具体为一种出入库装置,包括移动车组件,所述移动车组件的底部安装有支撑组件,所述移动车组件的一侧安装有把手组件,所述把手组件的内壁安装有固定组件,所述移动车组件的内壁安装有货叉组件,所述移动车组件的前端安装有若干均...
一种地毯与地面基层防滑卡扣固定装置
本发明公开了一种地毯与地面基层防滑卡扣固定装置,涉及防滑卡扣固定装置技术领域,包括地毯本体和装置本体,所述装置本体上设置有辅助机构,所述辅助机构包括圆杆、圆柱孔、滑槽和积液槽,所述圆柱孔的内部固定套接有带槽壳,所述带槽壳的底部固定贯穿有三通...
一种结构缝缝壁修补装置
本发明公开了一种结构缝缝壁修补装置,涉及修缝装置技术领域,包括:补材存储与挤出机构,其底端具有用于挤出补材的出料口;出料机构,出料机构包括底板和伸缩送料筒;伸缩送料筒底端密封固定在底板顶面中部;伸缩送料筒顶端密封连接在补材存储与挤出机构的底...
一种建筑工程高空施工用的可移动式挑架
本发明公开了一种建筑工程高空施工用的可移动式挑架,包括设于建筑墙体一侧的高空施工挑架主体,高空施工挑架主体上设有用于工人施工的施工空间;高空施工挑架主体的右侧固定焊接有移动架,移动架的右侧设有移动槽。本发明不仅便于对挑架的整体位置进行快速的...
一种用于永磁推力轴承动态性能测试加载装置及其设计方法
本发明提供一种用于永磁推力轴承动态性能测试加载装置及其设计方法,属于永磁推力轴承检测技术领域。加载装置包括永磁推力轴承端法兰盘、垫片、交叉滚子轴承、传感器法兰盘、轮辐式力传感器、加载悬臂梁、动力传感器、推力加载装置、激振力加载装置、电涡流位...
资金结算处理方法及相关设备
本申请提供一种资金结算处理方法及相关设备。涉及金融科技技术领域。该方法包括:接收业务系统发送的结算登记请求,并根据业务系统确定排序参数;对结算登记请求中结算业务数据进行校验并在结算登记校验结果为校验通过时,生成结算明细表,包括:结算登记请求...
适用于大迎风面积无人机的基于学习的复合分层抗干扰控制系统及方法
本申请公开了一种适用于大迎风面积无人机的基于学习的复合分层抗干扰控制系统及方法,用于实现大迎风面积无人机的鲁棒抗风控制,针对垂直起降阶段迎风面积大,对外部风场变化敏感的飞行特点,提出一种无需额外传感器的风速估计方法,并结合高斯过程回归算法实...
一种多水下机器人系统的弹性一致性控制方法及系统
本发明涉及水下机器人协同控制技术领域,提供了一种多水下机器人系统的弹性一致性控制方法及系统。多水下机器人系统的弹性一致性控制方法包括,通过对多AUV系统进行离散化和线性化处理,引入性能指标以刻画通信拓扑对系统动态行为的影响,基于局部解耦系统...
基于多模态感知的循环水自适应智能调控优化方法及系统
本发明涉及工业水处理智能运行与控制技术领域,公开了基于多模态感知的循环水自适应智能调控优化方法及系统,其中一种基于多模态感知的循环水自适应智能调控优化方法,包括:获取各泵站水泵的振动信号、性能参数和管网拓扑连接数据,构建包含设备退化状态的时...
一种电气自动化智能控制系统
本发明涉及电气控制技术领域,尤其涉及一种电气自动化智能控制系统,包括:数据库;模型生成模块,用以确定目标区域内目标设备的若干关联电气设备,并生成目标设备对应的电气孪生模型;数据监测模块,其获取各电气设备的当前电气参数以及各电气设备对应的当前...
一种面向固定翼飞行器鲁棒控制的对抗强化学习训练方法
本发明公开了一种面向固定翼飞行器鲁棒控制的对抗强化学习训练方法,包括:构建固定翼飞行器的非线性仿真环境和任务集,并在仿真环境中并行构建若干固定翼飞行器智能体。通过引入基于神经网络AdvNet的对抗代理模块,生成环境扰动。采用近端策略优化的A...
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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有机化合物处理,合成应用技术
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