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测时;钟表制品的制造及其维修技术
基于Transformer强化学习架构的四足机器人控制方法及系统
基于Transformer强化学习架构的四足机器人控制方法及系统。涉及机器人智能控制技术领域,该方法通过多模态传感器实时获取四足机器人的本体状态与环境信息;将当前及历史时刻的信息构建为时序状态序列;对序列进行特征嵌入与时间位置编码,形成输入...
一种拦截机动目标的强化学习增强的打击时间约束的广义制导方法及系统
本发明涉及飞行器智能制导控制领域,公开了一种拦截机动目标的强化学习增强的打击时间约束的广义制导方法及系统,具体步骤是首先基于反步法设计了一个广义的拦截机动目标的打击时间制导律,然后设计一种可以预测未来平均速度的数值迭代算法,基于强化学习算法...
一种组合式货架
本实用新型公开了一种组合式货架,包括竖支撑杆,所述竖支撑杆设置有四个,后方位置的两个竖支撑杆内部转动连接有丝杆,所述丝杆的上端与伺服电机的输出端连接,所述伺服电机安装在后方位置的两个竖支撑杆的上端,所述丝杆的外侧螺纹连接有限位块,所述限位块...
用于照射多个植物的系统和方法
公开了用于基于多个植物的至少一个中的叶绿素A/B比率来照射所述多个植物的系统和方法。该系统包括用于照射多个植物的照射系统和数据处理系统。照射系统包括一个或多个可控辐射源、和/或一个或多个可控辐射滤波器和/或辐射集中器。该数据处理系统被配置成...
一种低压配电网带电作业用绝缘防护装置
本实用新型公开了一种低压配电网带电作业用绝缘防护装置,包括上绝缘筒,所述上绝缘筒的下端设有下绝缘筒,所述上绝缘筒的外壁上且位于两侧均固定设有第一侧板,所述下绝缘筒的外壁上且位于两侧均固定设有第二侧板,所述第一侧板和第二侧板上均开设有螺纹孔,...
一种手动往复驱动机构及切片机
本实用新型涉及切片机技术领域,具体公开了手动往复驱动机构,驱动结构,所述驱动结构包括外壳,所述外壳的中部设置有手柄,所述手柄处安装有传动结构;传动结构,所述传动结构包括主动轮,所述主动轮的外侧设置有传动皮带,所述传动皮带的另一端设置有从动轮...
一种新型防腐合金电缆桥架
本实用新型公开了一种新型防腐合金电缆桥架,包括水平布设的底板,底板两端设有竖直布设的侧板,底板与侧板一体成型,底板外侧、侧板外侧分别设有辅助底板、辅助侧板,辅助侧板、侧板上方设有顶板。本实用新型通过设置双层的底板和侧板,并设有防腐层,保证了...
孔隙水定量方法和装置
本申请涉及一种孔隙水定量方法和装置。所述方法包括:获取待测样品的第一曲线,根据第一曲线和动力学反应模型,确定待测样品中包括的各形态孔隙水的重量占比,根据各形态孔隙水的重量占比和待测样品的失重重量确定各形态孔隙水的重量。由于本申请通过第一曲线...
轴承剩余寿命诊断方法及轴承剩余寿命诊断装置
适当地预测轴承的剩余寿命。一种轴承剩余寿命诊断方法,预测在旋转机械中使用的、具有内外轨道圈和两轨道圈间的滚动体的滚动轴承的剩余寿命,该轴承剩余寿命诊断方法包括如下步骤:计算最新的剥离推定长度;以及基于最新的轨道圈的剥离长度,计算最新的轴承的...
一种家居设备的控制策略的确定方法、装置、设备及介质
本发明实施例提供了一种家居设备的控制策略的确定方法、装置、设备及介质,该方法包括:通过第一模型在本次迭代过程中快速生成初始控制策略,通过第二模型根据本次迭代过程的初始控制策略,生成多个候选控制策略,对本次迭代的多个候选控制策略进行优化;在优...
一种AGV自适应路径规划方法及系统
本发明提供一种AGV自适应路径规划方法及系统,属于路径规划领域,包括通过获取AGV的当前位置、目标位置及包含静态障碍物和通行成本的栅格地图,为每个待探索节点计算三元键值,包括转向代价值、第二键值以及第一键值,通过字典序排序,选取键值最小的节...
一种硝基氯苯凝固点检测装置
本实用新型公开了一种硝基氯苯凝固点检测装置,包括底座,底座上设置有试验装置、供电及控制模块,以及冷冻模块;冷冻模块中设有冷冻机,冷冻机用于为试验装置提供冷量;供电及控制模块包括电源及控制器,电源用于为冷冻模块和试验装置供电;试验装置包括固定...
一种物流冷链仓储用货物堆放装置
本实用新型涉及一种堆放装置,属于物流冷链仓储技术领域,具体是一种物流冷链仓储用货物堆放装置,包括托盘主体,所述托盘主体的顶部开设有放置槽;本实用新型通过操作拉片将两个第一挡板拉起,再操作拉片将两个第二挡板拉起,第二挡板的宽度等于两个第一挡板...
一种便于调节长度的临边防护栏结构
本实用新型公开了一种便于调节长度的临边防护栏结构,主要涉及临边防护领域。包括支撑竖杆,支撑竖杆上设有多个横向套管,同一高度的相邻横向套管之间设有调节横杆,横向套管和调节横杆之间设有锁定螺栓,不同高度的横向套管之间和不同高度的调节横杆之间均设...
玻璃幕墙球体建筑钢结构及其施工工艺
本发明公开了一种玻璃幕墙球体建筑钢结构及其施工工艺,属于建筑工程技术领域,其特征在于:包括径向杆、环形杆、上定位环、下定位环和底架平台,上定位环位于底架平台的上方,下定位环安装在底架平台的中心位置,上定位环与下定位环之间安装有多个径向杆,环...
一种树苗移植定位装置
本实用新型涉及一种树苗移植定位装置,包括有安装座,安装座左部滑动式连接有延长板,延长板上连接有地钉,安装座上滑动式连接有对延长板起锁止作用的锁止件,安装座右部上侧连接有安装框,安装框位于扶手架中部,安装框上滑动式连接有脚踏件,脚踏件左部也连...
一种用于复合外墙施工浇筑的固定装置
本实用新型公开了一种用于复合外墙施工浇筑的固定装置,包括支撑板的外侧卡合安装有挤压板,所述支撑板的上端卡合安装有拼接板,且拼接板的内部开设有定位槽。该用于复合外墙施工浇筑的固定装置,设置有挤压板和拼接板,可以通过挤压板和拼接板与支撑板进行快...
一种临边洞口定型化防护装置
本实用新型属于施工现场临边防护技术领域,具体涉及一种临边洞口定型化防护。本申请通过紧固件的设计,特别是其连接段和接触段的组合,使防护板能够稳固地固定在临边洞口边缘的建筑结构上,建筑结构例如墙、柱。这种设计将防护板的本体用于与建筑结构紧固,相...
一种用于施工墙体的ALC条板门头横板加固装置
本实用新型涉及ALC条板门头横板加固技术领域,且公开了一种用于施工墙体的ALC条板门头横板加固装置,包括侧墙体,和安装于两侧的所述侧墙体之间的alc门头横板,所述alc门头横板和两侧的所述侧墙体之间通过设置的横板加固组件相连接。该用于施工墙...
一种建筑施工用可周转型钢结构楼梯
本实用新型涉及建筑施工领域,公开了一种建筑施工用可周转型钢结构楼梯,包括钢支撑;所述钢支撑上固定连接有步阶;所述钢支撑上固定连接有扶手;所述扶手设置有两个,且对称布置在钢支撑上;所述钢支撑上固定连接有第一提升块;所述第一提升块顶部转动连接有...
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