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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种时滞条件下异质商用车队多目标优化控制方法及装置
    一种时滞条件下异质商用车队多目标优化控制方法及装置_江苏大学_202411538080.6
    本发明公开了一种时滞条件下异质商用车队多目标优化控制方法及装置，包括：S1建立商用车队列中各车的动力学模型及队列系统模型；S2基于分布式模型预测控制方法设计队列控制器，建立代价函数及约束条件，为每辆车定义子预测优化问题，设计跟车误差、经济性...
    2026-01-05
  • 基于自屏蔽滤波算法的风电主控PLC抗干扰方法及系统
    基于自屏蔽滤波算法的风电主控PLC抗干扰方法及系统_华能陕西靖边电力有限公司_202511205377.5
    本申请涉及风电控制优化领域，具体公开了一种基于自屏蔽滤波算法的风电主控PLC抗干扰方法及系统，其摒弃了增设硬件的传统思路，转而利用与干扰源(变桨驱动器)同源的电流反馈信号作为原始参考。其关键在于，并非直接使用此信号，而是通过独特的干扰特征提...
    2026-01-05
  • 一种基于PLC自反馈机制的设备资源调度分配系统
    一种基于PLC自反馈机制的设备资源调度分配系统_苏州苏高新数字科技有限公司_202511384622.3
    本发明涉及PLC控制技术领域，且公开了一种基于PLC自反馈机制的设备资源调度分配系统，包括有：多个PLC设备，用于执行工业控制任务并实时采集设备运行状态数据；边缘计算节点，与所述PLC设备直连，用于接收并预处理所述运行状态数据，生成资源需求...
    2026-01-05
  • 一种工业控制系统的统一调度方法
    一种工业控制系统的统一调度方法_飞艾智能科技(苏州)有限公司_202511390832.3
    本发明公开了一种工业控制系统的统一调度方法，包括以下步骤：S1、所述统一调度引擎加载上下位机的任务清单，所述全局资源编排器扫描所有可用资源，建立资源池；S2、所述统一调度引擎按照实时控制任务优先级高于数据处理任务的方式，对任务的优先级进行任...
    2026-01-05
  • 一种节能型火电厂除渣系统工作频率智能调节方法及系统
    一种节能型火电厂除渣系统工作频率智能调节方法及系统_华能平凉发电有限责任公司_202511333019.2
    本发明公开了一种节能型火电厂除渣系统工作频率智能调节方法及系统，涉及火电厂节能和智能控制技术领域，包括，采集反映锅炉运行状态与捞渣工况的多维参数，使用PLC控制器对采集的参数进行预处理；所述PLC控制器基于预设的频率预测模型，利用煤电比参数...
    2026-01-05
  • 基于铸锭生产线PLC控制界面安全管控方法和相关设备
    基于铸锭生产线PLC控制界面安全管控方法和相关设备_深圳市中金岭南有色金属股份有限公司丹霞冶炼厂_202511157888.4
    本申请涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种基于铸锭生产线PLC控制界面安全管控方法和相关设备。其中方法包括以下步骤：响应于打包使能操作指令，显示铸锭生产线中打包机开始预热动画；响应于称重使能操作指令，显示铸锭生产线中称重机开始预热动画；响应...
    2026-01-05
  • 一种自动灌装与封盖智能控制方法及系统
    一种自动灌装与封盖智能控制方法及系统_天津新禾食品有限公司_202511451518.1
    本申请公开一种自动灌装与封盖智能控制方法及系统，涉及机械智能控制技术领域，通过构建带时间戳的知识图谱并建立实体间的时序关联、参数互逆及规则触发关系，能够提前预判并及时修正，减少了参数波动幅度，缩短了调整时间，使灌装和封盖过程的参数控制更精准...
    2026-01-05
  • PLC控制系统、方法及IO分集合并装置
    PLC控制系统、方法及IO分集合并装置_河钢数字技术股份有限公司_202310458776.7
    本发明提供一种PLC控制系统、方法及IO分集合并装置，该系统包括多个PLC控制器、IO分集合并装置和被控设备；IO分集合并装置分别与被控设备和各个PLC控制器连接；IO分集合并装置用于采集被控设备的运行信息数据，并将运行信息数据发送至各个P...
    2026-01-05
  • 伺服电机的虚拟调试方法、系统、存储介质及程序产品
    伺服电机的虚拟调试方法、系统、存储介质及程序产品_国投融合(杭州)科技有限公司_202511370120.5
    本发明提供一种伺服电机的虚拟调试方法、系统、存储介质及程序产品，涉及伺服电机调试技术领域，该方法包括：根据用户输入的调试相关信息，在预先集成的多个品牌的PLC仿真软件、虚拟伺服电机模型及数字孪生平台中，选择目标PLC仿真软件、目标虚拟伺服电...
    2026-01-05
  • 一种逆向推导的PLC模块可靠性评估方法
    一种逆向推导的PLC模块可靠性评估方法_中国船舶集团有限公司第七〇九研究所_202511774296.7
    本申请属于可靠性评估技术领域，具体公开了一种逆向推导的PLC模块可靠性评估方法，包括确定可靠性试验的截尾时间，判断可靠性试验是否在所述截尾时间正常结束，并记录可靠性试验中的故障责任数据；根据判断结果结合所述故障责任数据，计算PLC整机MTB...
    2026-01-05
  • 一种焊装线的集控系统
    一种焊装线的集控系统_安徽悦众车身装备有限公司_202511432704.0
    本发明公开了一种焊装线的集控系统，涉及工业自动化技术领域，包括模拟量读取与转换模块、PLC模块、数据交换模块、边缘计算与分布式存储模块、数字孪生集成模块、远程运维模块、故障预测与优化模块和显示模块；本发明通过边缘计算与分布式存储模块可实现将...
    2026-01-05
  • 适用于茶园的作业机器人移动控制方法
    适用于茶园的作业机器人移动控制方法_杭州狮峰茶叶有限公司_202511437369.3
    本发明的适用于茶园的作业机器人移动控制方法，步骤为：采集待翻越茶垄的图像数据，基于图像数据评估茶树之间的稀疏程度，根据稀疏程度选取若干候选穿越区；采集候选穿越区的土壤多维度数据，基于土壤多维度数据评估候选穿越区的土壤受力状态；根据土壤受力状...
    2026-01-05
  • 基于自适应幂次趋近律终端滑模的麦克纳姆轮移动机器人轨迹跟踪控制方法及装置
    基于自适应幂次趋近律终端滑模的麦克纳姆轮移动机器人轨迹跟踪控制方法及装置_湖州市吴兴区数字经济技术研究院_202511356659.5
    一种基于自适应幂次趋近律终端滑模的麦克纳姆轮移动机器人轨迹跟踪控制方法及装置，方法包括：1)针对麦克纳姆轮移动机器人，建立其运动学和动力学模型；2)根据步骤1所建立的移动机器人模型，设计一种非奇异终端滑模面和自适应幂次趋近律，以实现切换增益...
    2026-01-05
  • 一种以木醋液为原料的有机水溶肥料及其制备方法
    一种以木醋液为原料的有机水溶肥料及其制备方法_成都苏坤环保科技有限公司_202511498348.2
    本发明涉及有机肥料技术领域，公开了一种以木醋液为原料的有机水溶肥料及其制备方法，由以下重量份的原料制成：提纯木醋液35‑45份、腐植酸钾15‑20份、复合氨基酸8‑12份、螯合态中微量元素5‑8份、增效剂2‑3份、pH调节剂0.5‑1份、去...
    2026-01-05
  • 一种四旋翼植保无人机误差跟踪迭代学习控制方法及系统
    一种四旋翼植保无人机误差跟踪迭代学习控制方法及系统_温州科技职业学院_202511592938.1
    本发明公开了一种四旋翼植保无人机误差跟踪迭代学习控制方法及系统，涉及植保无人机技术领域，包括以下步骤：基于四旋翼植保无人机的轨迹误差对动力学模型进行简化，得到误差模型；基于衰减函数构建期望误差轨迹，衰减函数用于控制期望误差轨迹从初始误差平滑...
    2026-01-05
  • 面向输电线路的导地线边缘端动态拟合仿线飞行系统
    面向输电线路的导地线边缘端动态拟合仿线飞行系统_国网山西省电力有限公司超高压输电分公司_202511653135.2
    本发明公开了面向输电线路的导地线边缘端动态拟合仿线飞行系统，涉及飞行路径预测和控制技术领域，该系统首先融合巡检基础数据集，并围绕导地线物理特性差异，创新性地构建热弛豫、线间距偏离等多维度非对称风险特征；接着，构建风险等级预测模型对风险特征进...
    2026-01-05
  • 一种益生菌原液及其制备方法和植物营养液
    一种益生菌原液及其制备方法和植物营养液_攀枝花兴鹏生物工程有限责任公司_202511421056.9
    本申请提供一种益生菌原液及其制备方法和植物营养液，属于肥料领域。所述益生菌原液主要包括组分A、组分B、组分C及组分D；所述组分A经交联包封所述组分C、组分D形成纳米胶囊；所述制备方法包括：将大米等淘洗后与豆浆、药渣、红糖等混合处理；培养复合...
    2026-01-05
  • 无人机的控制方法、设备和存储介质
    无人机的控制方法、设备和存储介质_九思智能航空科技(深圳)有限公司_202511823027.5
    本申请公开了一种无人机的控制方法、设备和存储介质，本申请涉及无人机控制技术领域，无人机的控制方法包括：将红外数据和图像数据根据坐标对齐，得到融合数据，以消除红外数据与图像数据的空间偏差；基于融合数据解析出水雾浓度以及水雾颗粒大小；将预设的连...
    2026-01-05
  • 一种面向城市高层建筑的无人机配送方法、系统、无人机及存储介质
    一种面向城市高层建筑的无人机配送方法、系统、无人机及存储介质_南方科技大学_202511068613.3
    本发明公开了一种面向城市高层建筑的无人机配送方法、系统、无人机及存储介质，所述方法包括：确定目标城市高层建筑、配送起点位置以及公共走廊区，根据目标城市高层建筑、配送起点位置以及公共走廊区进行路径规划，得到无人机配送路径；当根据无人机配送路径...
    2026-01-05
  • 一种面向坡道环境的重载AGV自适应避障轨迹跟踪方法
    一种面向坡道环境的重载AGV自适应避障轨迹跟踪方法_大连理工大学_202511545389.2
    一种面向坡道环境的重载AGV自适应避障轨迹跟踪方法，属于重载AGV轨迹跟踪控制领域。首先，通过强跟踪扩展卡尔曼滤波算法获取道路角度信息；其次，基于道路角度信息构建考虑坡度与侧倾影响AGV垂向载荷与参数自适应模型；最后，通过自适应模型预测控制...
    2026-01-05
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