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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种智慧城市AI无人机的低空巡防方法及系统
    一种智慧城市AI无人机的低空巡防方法及系统_湖南华恒智能有限公司_202511091837.6
    本申请提出一种智慧城市AI无人机的低空巡防系统及方法，通过结合透明材料的折射率、折射角、反射率和透射光强等光学参数，构建反映实际光照分布的强度图，从而对初始轮廓进行精细化校正。在路径规划层面，本申请不仅将可见轮廓精确地映射到A*算法的搜索空...
    2025-12-14
  • 机器人轨迹生成方法及系统
    机器人轨迹生成方法及系统_上海傅利叶智能科技股份有限公司_202511453789.0
    本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机器人轨迹生成方法及系统。其中，轨迹生成方法包括：接收当前时刻的实际轨迹点位置，记为当前位置；基于历史轨迹点位置和当前位置确定当前时刻处理后的轨迹点位置，记为当前处理位置；根据所述当前处理位置生成机...
    2025-12-14
  • 一种路径优化方法及相关装置
    一种路径优化方法及相关装置_华为技术有限公司_202311494154.6
    一种路径优化方法，应用于机器人技术领域或自动驾驶技术领域。在方法中，获取行驶装置每个采样位置点的运动状态；运动状态为基于多个平坦变量或者平坦变量的导数表示的；至少一个采样位置点的运动状态包括曲率和曲率变化率；根据运动状态信息，确定目标惩罚函...
    2025-12-14
  • 一种用于自动滤洗机的控制装置
    一种用于自动滤洗机的控制装置_福建省恒申合纤科技有限公司_202520011755.5
    本实用新型提供了一种用于自动滤洗机的控制装置，连接至总电源，用于控制至少一个电磁阀以及至少一个反冲洗电机，包括PLC控制器、开关电源、模拟量扩展模块、至少一个控制单元、至少一个压差变送器；所述PLC控制器的总电源接口通过开关电源连接至总电源...
    2025-12-14
  • 一种融合模糊决策树的PLC超标回流控制动态优化系统
    一种融合模糊决策树的PLC超标回流控制动态优化系统_武汉浩晖科技有限公司_202511207130.7
    本发明涉及污水处理自动控制技术领域，具体为一种融合模糊决策树的PLC超标回流控制动态优化系统。系统包括四个模块：数据采集模块、数据处理模块、策略输出模块和系统优化模块。系统通过数据采集模块获取实时污水质量指标和过程工况参数数据；数据处理模块...
    2025-12-14
  • 一种基于可编程逻辑控制器的智能化供液控制系统
    一种基于可编程逻辑控制器的智能化供液控制系统_石杰集成系统工程(上海)有限公司_202511229207.0
    本发明公开了一种基于可编程逻辑控制器的智能化供液控制系统，涉及工业自动化控制技术领域，包括：可编程逻辑控制器、多传感器模块、执行机构模块、人机交互模块以及通信模块；本发明提出的智能化供液控制系统通过多传感器融合与自适应算法，显著提升了溶液浓...
    2025-12-14
  • 一种机器人控制柜自动断电重启检测系统
    一种机器人控制柜自动断电重启检测系统_烟台艾创机器人科技有限公司_202423129669.9
    本实用新型公开一种机器人控制柜自动断电重启检测系统，涉及电气控制领域。包括触摸屏和PLC逻辑控制器，所述触摸屏与PLC逻辑控制器之间连接，触摸屏用于对PLC逻辑控制器进行参数设置，并将所述PLC逻辑控制器获取的信息进行显示；还包括中间继电器...
    2025-12-14
  • 一种基于RCM的调速器运维系统
    一种基于RCM的调速器运维系统_三峡金沙江川云水电开发有限公司_202511272405.5
    本申请公开了一种基于RCM的调速器运维系统，其包括由PLC和智能终端识别并分别执行对应的操作；PLC用于驱动调速器系统中的备用电源接触器，以使对应的调速器设备切换到备用电源，保证调速器设备在紧急情况下可以稳定工作，或调节调速器设备中液压执行...
    2025-12-14
  • 并发分析驱动的生产线监控系统
    并发分析驱动的生产线监控系统_南通百盛精密机械有限责任公司_202511625306.0
    本申请提供了并发分析驱动的生产线监控系统，涉及产线监控技术领域，该系统包括：交互目标机床产线的设备运控特征；层次化分析确定多重控制逻辑；引入惩罚函数，确定微处理区块并进行节点封装，构建机床监控模块；引入可编程逻辑器，实现自动化配置与资源管理...
    2025-12-14
  • 基于PLC的水电大坝浮渣清理控制系统及方法
    基于PLC的水电大坝浮渣清理控制系统及方法_恩施清江大龙潭水电开发有限公司_202511021248.0
    本发明提供了基于PLC的水电大坝浮渣清理控制系统及方法，涉及基于水电大坝浮渣清理技术领域，包括PLC主控模块、水位浮渣感知模块、设备协同调度模块、绞盘驱动控制模块和动态水位自适应调节模块。本发明有效解决了传统水电大坝浮渣清理方式中存在的诸多...
    2025-12-14
  • 一种用于碳纤维复合板制备的控制方法
    一种用于碳纤维复合板制备的控制方法_浙江四达新材料股份有限公司_202511216895.7
    本申请公开了一种用于碳纤维复合板制备的控制系统及方法。所述用于碳纤维复合板制备的控制方法包括：获取由温度传感器采集的熔体温度数据以及由阻抗分析仪采集的原始电阻抗谱图；基于熔体温度数据对所述原始电阻抗谱图进行温度补偿以得到温度补偿电阻抗谱图；...
    2025-12-14
  • 一种密封垫片性能试验控制系统
    一种密封垫片性能试验控制系统_济南新试金试验机有限责任公司_202520263866.5
    本实用新型涉及密封垫片测试技术领域，尤其是涉及一种密封垫片性能试验控制系统，所述系统，包括控制模块、传感器模块、执行机构和辅助部件，所述控制模块分别连接传感器模块、执行机构和辅助部件，所述执行机构提供传感器模块的安装位点，所述辅助部件安装至...
    2025-12-14
  • 皮带输送控制系统以及皮带机系统
    皮带输送控制系统以及皮带机系统_河北新四达电机股份有限公司_202520074383.0
    本实用新型提供了一种皮带输送控制系统以及皮带机系统，将皮带输送系统中各个装置的控制柜集成为皮带输送控制系统，优化了控制流程，基于可编程控制器、变频器、模拟量输入模块以及模拟量输出模块对皮带输送系统中的永磁同步电机、冷却水泵电机以及制动油泵电...
    2025-12-14
  • 一种基于激光检测与PLC联动实现精准控制的电气系统
    一种基于激光检测与PLC联动实现精准控制的电气系统_河北新金钢铁有限公司_202511359535.2
    本发明涉及定位控制技术领域，公开了一种基于激光检测与PLC联动实现精准控制的电气系统，包括支撑架，所述支撑架上转动安装有若干对驱动辊。本发明解决了重型工件输送定位中的惯性超程难题，通过激光检测组件实时捕捉位置信号，经信号处理终端分析后，由 ...
    2025-12-14
  • 用于PLC的伺服驱动系统控制方法及系统
    用于PLC的伺服驱动系统控制方法及系统_苏州华兴欧立通自动化科技有限公司_202511295989.8
    本申请揭示了一种用于PLC的伺服驱动系统控制方法及系统，方法包括：监测功能块模块的自定义数据结构接口和功能块模块的若干个安全接口，在响应于运动控制指令后，判断与运动控制指令对应的预设逻辑运动条件是否全部满足；当预设逻辑运动条件全部满足时，提...
    2025-12-14
  • 基于贝加莱可编程控制器的数据采集装置及数据采集方法
    基于贝加莱可编程控制器的数据采集装置及数据采集方法_天津市伟星新型建材有限公司_202511206322.6
    本发明是基于贝加莱可编程控制器的数据采集装置及数据采集方法，采集装置包括生产设备流程控制单元、交换机和采集服务器；生产设备流程控制单元包括多个贝加莱可编程控制器；采集服务器为含采集程序的工业服务器；贝加莱可编程控制器、采集服务器与交换机通过...
    2025-12-14
  • 飞行作业机器人协作搬运方法及系统
    飞行作业机器人协作搬运方法及系统_北京理工大学_202511200340.3
    本申请公开了一种飞行作业机器人协作搬运方法及系统，涉及飞行作业机器人协作领域，该方法包括：获取每一飞行作业机器人的状态信息和末端执行器信息；进而构建每一飞行作业机器人的多自由度耦合动力学模型和黏附界面接触动力学模型；进一步确定飞行作业机器人...
    2025-12-14
  • 一种带落角约束的固定时间收敛制导控制方法
    一种带落角约束的固定时间收敛制导控制方法_北京理工大学_202210228641.7
    本发明公开了一种带落角约束的固定时间收敛制导控制方法, 通过设计基于固定时间收敛理论的趋近律，利用滑模制导律获得控制指令，飞行器根据控制指令进行飞行。本发明公开的带落角约束的固定时间收敛制导控制方法，系统状态收敛时间上界与整体制导时间的比值...
    2025-12-14
  • 一种支持环境交互的智能机器人多任务全自主管理方法
    一种支持环境交互的智能机器人多任务全自主管理方法_北京控制工程研究所_202411706667.3
    本发明公开了一种支持环境交互的智能机器人多任务全自主管理方法。应用于机器人的应用软件架构中，架构包括主模块、数据采集模块、监听模块、图像发送模块、感知规划模块、移动模块、取景模块、视觉导航模块和数据发送模块；方法包括：将主模块、数据采集模块...
    2025-12-14
  • 基于无人机的脱硫塔内自主巡检及其控制方法和装置
    基于无人机的脱硫塔内自主巡检及其控制方法和装置_国能龙源环保有限公司_202410344277.X
    本发明提供一种基于无人机的脱硫塔内自主巡检及其控制方法和装置，属于无人机巡检领域，所述控制方法包括：获取并识别图像信息，判断当前巡检位置是否为预设检测点；若是，则从检测策略数据库中获取与当前巡检位置相对应的检测策略；根据检测策略控制无人机巡...
    2025-12-14
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