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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种基于数字孪生的PLC控制器参数自愈系统及方法
本发明公开了一种基于数字孪生的PLC控制器参数自愈系统及方法,该系统包括:数字孪生体构建模块,用于进行多源数据融合并通过动态映射机制,构建与产线上控制实体同步的虚拟模型,所述控制实体至少包括伺服驱动器、变频器及与之连接的电机;自愈引擎模块,...
一种基于plc的纺织品加工进度自动跟踪系统
本发明涉及纺织品加工自动化控制技术领域,具体为一种基于plc的纺织品加工进度自动跟踪系统,包括:临界阈值确定模块,用于依据预设的数字孪生模型,确定临界压实张力阈值;风险指数计算模块,用于依据预设的权重系数,计算前瞻性风险势能指数;状态评估模...
基于软PLC技术的电气设备信息管理系统及方法
本发明公开了基于软PLC技术的电气设备信息管理系统及方法,涉及工业自动化技术领域,基于数据特征计算软PLC系统任务周期时间的周期时间偏差阈值,从电气设备的实时运行状态数据和软PLC系统的实时状态数据,计算软PLC系统任务周期时间的实时同步偏...
基于PLC控制的花生酱生产线称重数据处理系统及方法
本发明涉及食品工业化加工与智能制技术领域,尤其涉及基于PLC控制的花生酱生产线称重数据处理系统及方法,包括数据采集模块采用滑动窗口机制捕获原始信号,动态预处理模块进行小波变换去噪和卡尔曼滤波补偿,数字孪生建模模块构建生产工艺数字映射,多目标...
一种在线下载方法及相关设备
本申请实施例提供了一种在线下载方法及相关设备,用于利用内存描述数据,以减少编译数据替换时所导致的数据抖动和错乱的问题。本申请实施例方法包括:在接收到用户于可编程逻辑控制器PLC的工程下载指令后,获取PLC的内存描述信息;比对本地存储的内存描...
一种铸造工厂用智能监控系统
本发明涉及一种铸造工厂用智能监控系统,包括采集端、PLC控制系统、监控中心和人机交互端。其中,采集端用于实时采集生产设备数据和运行状态,并将采集后的数据发送到监控中心,监控中心用于处理采集端发送的设备数据,并将处理结果发送到人机交互端,当设...
一种基于国产核心处理器的PLC装置
一种基于国产核心处理器的PLC装置,涉及PLC可编程逻辑控制器领域,解决了国产芯片PLC成熟度不足、标准统一缺乏以及民用领域应用还没有普及的技术问题。包括:DPU主控模块、I/O模块、通讯模块、电源模块、远端接口模块;所述DPU主控模块,用...
基于PLC的生物质气化工业蒸汽全自动智能控制系统及方法
本发明提供了基于PLC的生物质气化工业蒸汽全自动智能控制系统及方法,该系统包括数据采集模块、建模识别模块、多目标优化模块、滚动预测控制模块、协调执行模块、自适应修正模块以及异常容错与安全控制模块。系统通过PLC平台实时采集上料系统、气化炉、...
一种基于脉冲制导模型的远距离导引实时偏差预测方法
本发明提供了一种基于脉冲制导模型的远距离导引实时偏差预测方法,包括:1)获取t0时刻追踪器的瞬时轨道根数和目标器的瞬时轨道根数;2)获得追踪器自主规划且尚未执行的自主交会对接制导序列;3)令tf为预测时间终点,判断若第i次制导脉冲的等效开机...
一种基于数据分析的内燃叉车的路径规划方法及系统
本申请涉及一种基于数据分析的内燃叉车的路径规划方法及系统,涉及智能运输技术的领域,该方法包括获取待规划叉车以及运输叉车;于运输叉车下获取实时路况信息,并于待规划叉车下获取叉车起始位置以及叉车目标位置;根据叉车起始位置以及叉车目标位置划定模拟...
一种背包便携式自适应调节的无人机机场控制方法及系统
本发明公开了一种背包便携式自适应调节的无人机机场控制方法及系统,属于无人机机场控制技术领域。该系统包括承载与运输模块、自适应调节伺服驱动模块、能源补给模块、双模冗余通信与定位增强模块以及环境检测与位置数显模块。承载与运输模块和能源补给模块为...
一种无人机避障机制确定方法及装置
本申请涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机避障机制确定方法及装置。该方案包括:当检测到无人机飞行时,通过多天线阵列接收无人机发射的无线电信号,利用到达时间差算法确定无人机的初始方位数据。基于初始方位数据调整相控阵雷达的电子波束指向扫描目标...
一种无人机大角度飞行姿态控制方法
本发明公开了一种无人机大角度飞行姿态控制方法,包括:构建基于特殊正交群的无人机大角度飞行姿态动力学模型;依据无人机大角度飞行姿态动力学模型,定义无人机姿态跟踪误差映射向量、角速度跟踪误差映射向量及控制目标;依据无人机姿态跟踪误差映射向量、角...
一种准六自由度假设下的隐身飞行器机动规避方法及系统
本发明公开了一种准六自由度假设下的隐身飞行器机动规避方法及系统,该方法包括:S100:获得RCS曲线中RCS峰所对应的方位角θ,并确定方位角角域的高RCS区为[θ‑w/2,θ+w/2],其中,w为RCS峰的宽度;S200:在初始飞行航迹上确...
基于智能感知的无人机协同控制方法及系统
本发明公开了基于智能感知的无人机协同控制方法及系统,属于协同控制技术领域。系统包括智能感知模块、对象分析模块、协同规划模块和驱动执行模块;智能感知模块通过各无人机采集图像及位置数据,并接收指挥中心的指令参数;对象分析模块根据指令参数为断网无...
一种用于菜豆的液体微生物菌肥及其应用方法
本发明涉及农业微生物领域,公开了一种用于菜豆的液体微生物菌肥及其应用方法,菌肥由功能微生物菌株、动态离子配位体系、缓冲体系、保护剂、营养成分及缓释载体组成。菌株经盐适应驯化,耐盐性增强;动态配位体系通过离子配位和螯合作用缓解盐毒性;缓冲体系...
一种改良土壤用速溶掺混肥及其制备方法
本发明提供一种改良土壤用速溶掺混肥及其制备方法,涉及肥料技术领域。本发明中改良土壤用速溶掺混肥包括以下重量份原料:尿素20‑25份、磷酸二铵10‑16份、硫酸钾12‑14份、硫酸镁3‑4份、腐植酸钾5‑6份、木质素4‑5份、氧化锌0.1‑0...
一种有机全营养缓释肥料、其制备方法及应用
本发明涉及农业肥料技术领域,具体涉及一种有机全营养缓释肥料、其制备方法及应用。所述有机全营养缓释肥料,由包含以下质量份数的原料制备而成:麦秆生物炭21~28份、麸皮6~10份、NPK浓缩液8~12份、黄腐酸4~6份、海藻酸4~6份、稀土4~...
一种基于树莓派的固定翼无人机自主着陆控制方法
本发明涉及无人机控制领域,且公开了一种基于树莓派的固定翼无人机自主着陆控制方法,通过将无人机着陆过程划分为进场平飞段、轨迹捕获段、直线下滑段、末端拉起滑段以及地面滑跑段,分别对进场平飞段、轨迹捕获段、直线下滑段、末端拉起滑段以及地面滑跑段过...
一种基于事件触发和数据-模型联合驱动的系留消防无人机控制方法
本发明公开一种基于事件触发和数据-模型联合驱动的系留消防无人机控制方法,用于系留消防无人机轨迹跟踪控制和处理外部干扰和执行器故障的影响。通过使用干扰观测器补偿外部干扰,通过深度强化学习对执行器故障进行容错,并基于事件触发机制设计出一种连续非...
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