Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种防风帘自动调试架
    一种防风帘自动调试架_江西窗霸智能家居有限公司_202511319468.1
    本发明提供了一种防风帘自动调试架，属于调试装置技术领域。本发明包括：调试架主体；电控箱，内置PLC控制系统；伺服电机，用于驱动立柱横向位移以调节调试架主体的宽度；推杆电机，驱动调试架主体绕铰接点转动；工装夹具，用于防风帘的快速装夹与松开；角...
    2025-12-27
  • 一种基于视觉和雷达技术的自动躲避障碍物的无人机系统
    一种基于视觉和雷达技术的自动躲避障碍物的无人机系统_中科安盾(山东)人工智能科技有限公司_202411744074.6
    本发明的一种基于视觉和雷达技术的自动躲避障碍物的无人机系统、将传感器技术和智能控制算法集成在一起，以实现对无人机飞行过程中出现的各种障碍物进行快速识别和适应性躲避。该系统通过使用多种传感器组件，收集周围环境的数据，并使用深度学习算法对不同类...
    2025-12-27
  • 一种无人机的航线飞行规划方法及其存储介质
    一种无人机的航线飞行规划方法及其存储介质_江门明浩实业集团有限公司_202511490435.3
    本申请提供了一种无人机的航线飞行规划方法及其存储介质，通过将巡检区域划分为多个子区域；根据各个子区域的航点和多个传感器的传感数据，确定主航线，控制无人机按照主航线采集各个子区域的输电线图像；通过缺陷检测模型，对输电线图像进行缺陷检测，得到检...
    2025-12-27
  • 基于吊绳长度优化的空中运输负载轨迹跟踪方法及系统
    基于吊绳长度优化的空中运输负载轨迹跟踪方法及系统_南开大学_202511551658.6
    本发明公开的基于吊绳长度优化的空中运输负载轨迹跟踪方法及系统，所述方法包括：获取多旋翼无人机空中运输系统的状态信息；根据系统的状态信息、系统跟踪控制器及吊绳长度生成器，确定运输系统的控制信号；其中，系统跟踪控制器基于吊绳长度可调节的多旋翼无...
    2025-12-27
  • 一种沉箱履带式机器人轨迹跟踪方法及系统
    一种沉箱履带式机器人轨迹跟踪方法及系统_山东交通学院_202511473416.X
    本发明提供一种沉箱履带式机器人轨迹跟踪方法及系统，涉及机器人技术领域，所述方法包括：采用基于高斯误差函数的可微饱和函数处理原始控制输入，得到平滑饱和控制信号；计算所述平滑饱和控制信号与原始控制输入之间的差值，得到饱和误差补偿信号；利用所述平...
    2025-12-27
  • 基于多模态智能感知与动态博弈决策的交叉双旋翼无人机应急救援自主避障系统
    基于多模态智能感知与动态博弈决策的交叉双旋翼无人机应急救援自主避障系统_内蒙古工业大学_202511385021.4
    本发明属于无人机应急救援技术领域，基于多模态智能感知与动态博弈决策的交叉双旋翼无人机应急救援自主避障系统，包括：多模态感知模块，包括用于感知环境的多源传感器单元和用于预测移动目标未来路径的动态障碍物预测单元，其通过注意力机制融合所述多源传感...
    2025-12-27
  • 基于先验知识和神经网络模型的四旋翼无人机控制方法
    基于先验知识和神经网络模型的四旋翼无人机控制方法_上海大学_202511207923.9
    本发明涉及一种基于先验知识和神经网络模型的四旋翼无人机控制方法，方法包括：基于第一性原理，引入飞行的干扰和不确定性，构建四旋翼运动学方程；利用预训练的神经网络模型参数化飞行的不确定性，构建四旋翼运动学模型；基于预训练的神经网络模型，构建扰动...
    2025-12-27
  • 电力巡检无人机的悬停油门估计方法及系统、设备、介质
    电力巡检无人机的悬停油门估计方法及系统、设备、介质_国网湖南省电力有限公司信息通信分公司_202511729013.7
    本发明公开了一种电力巡检无人机的悬停油门估计方法及系统、设备、介质，该方法将无人机的悬停油门作为估计量、垂向加速度作为测量量，通过扩展卡尔曼滤波算法对无人机悬停油门进行实时估计，首次将扩展卡尔曼滤波算法融入到无人机的悬停控制中，相比于现有的...
    2025-12-27
  • Agent驱动的电厂宽负荷巡航控制方法及系统
    Agent驱动的电厂宽负荷巡航控制方法及系统_数电云网(广东)科技有限公司_202511208555.X
    本发明公开了一种Agent驱动的电厂宽负荷巡航控制方法及系统，属于智能控制技术领域，其技术方案要点包括，基于Agent获取电厂机组在预设时间内处于预设负荷段的运行数据，运行数据包括历史运行数据和当前运行数据；根据当前运行数据和预设的随机森林...
    2025-12-27
  • 车载无人机返航方法、系统、设备、存储介质及程序产品
    车载无人机返航方法、系统、设备、存储介质及程序产品_奇瑞汽车股份有限公司_202511310386.0
    本申请公开了一种车载无人机返航方法、系统、设备、存储介质及程序产品，属于车辆智能控制技术领域。本申请中，响应于所述无人机与所述车辆的通信连接中断，基于所述车辆的激光雷达采集所述车辆所处环境的点云数据；基于所述点云数据确定所述无人机与所述车辆...
    2025-12-27
  • 一种飞行器的控制模式切换方法、飞控系统和设备
    一种飞行器的控制模式切换方法、飞控系统和设备_深圳市安特狗航天航空科技有限公司_202511694780.9
    本发明涉及飞行器控制的技术领域，更具体地，涉及一种飞行器的控制模式切换方法、飞控系统和设备，其中，该方法应用于超轻型电动垂直起降飞行器的飞控系统，包括：在控制信号输出链路中串联一个多档位的拨杆开关，将所述拨杆开关作为最高优先级的指令源；切换...
    2025-12-27
  • 一种基于动态Voronoi图的无人艇围捕仿真方法
    一种基于动态Voronoi图的无人艇围捕仿真方法_大连海事大学_202511306458.4
    本发明公开了一种基于动态Voronoi图的无人艇围捕仿真方法，通过t时刻无人艇对应的缓冲Voronoi单元，获取t时刻无人艇的运动目标点，进而确定追捕者无人艇是否需要进入避障模式，确定追捕者无人艇下个时刻的位置，以确定追捕者无人艇是否对逃跑...
    2025-12-27
  • 一种高超声速变形飞行器姿态控制的IDDPG方法
    一种高超声速变形飞行器姿态控制的IDDPG方法_大连交通大学_202511615044.X
    本发明公开了一种高超声速变形飞行器姿态控制的IDDPG方法，涉及智能控制技术领域，包括：步骤1、建立高超声速变形飞行器姿态模型；步骤2、设计三池优先经验回放机制；步骤3、构建分布式孪生Critic架构，优化Q值计算；步骤4、改进分位数Hub...
    2025-12-27
  • 一种用于楼宇风场扰动的无人机姿态前馈补偿控制方法
    一种用于楼宇风场扰动的无人机姿态前馈补偿控制方法_江苏欢喜航空科技有限公司_202511653993.7
    本发明公开了一种用于楼宇风场扰动的无人机姿态前馈补偿控制方法，属于无人机飞行控制技术领域，其包括建立楼宇空间位置与风场扰动特性的映射关系；结合映射关系对实时风场数据进行处理，生成风场预测结果；计算前馈补偿量，并同步确定反映风场扰动强度的动态...
    2025-12-27
  • 一种基于阳光照射原理的平面机器人全局路径规划方法
    一种基于阳光照射原理的平面机器人全局路径规划方法_燕山大学_202511542294.5
    本发明涉及一种基于阳光照射原理的平面机器人全局路径规划方法，包括将搜索地图划分为障碍物区域和自由区域，确定路径节点动态更新数据集和有向图集；首先从数据集中选取阳光点，然后以阳光点为中心使用切点搜寻函数寻找障碍物的路径切点并将其加入集合中，使...
    2025-12-27
  • 一种无人机飞行侦测路径控制方法和系统
    一种无人机飞行侦测路径控制方法和系统_中诚汇智(深圳)科技有限公司_202511718298.4
    本发明涉及无人机飞行控制技术领域，公开了一种无人机飞行侦测路径控制方法与系统，通过引入对空域异常介质的侦测与特征信息获取、传感器数据有效性及飞行稳定性的评估，以及基于数据有效性最大化目标的路径重规划机制，实现了无人机在复杂环境下的智能自适应...
    2025-12-27
  • 飞行器近距避撞方法、系统、设备及存储介质
    飞行器近距避撞方法、系统、设备及存储介质_上海狮尾智能化科技有限公司_202511733960.3
    本申请提供一种飞行器近距避撞方法、系统、设备及存储介质。方法包括：获取与当前飞行器邻近的目标飞行器的原始数据；对原始数据进行坐标转换，得到目标飞行器相对于当前飞行器的标准化位置数据；基于标准化位置数据得到目标飞行器的最优状态估计和碰撞风险参...
    2025-12-27
  • 四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法及装置、设备、存储介质
    四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法及装置、设备、存储介质_河北省科学院应用数学研究所_202511586491.7
    本申请提供了四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法及装置、设备、存储介质，属于无人机控制技术领域，该方法包括：基于四旋翼无人机的实时轨迹数据确定无人机的平移系统状态变量和姿态系统状态变量；基于平移系统状态变量、扰动观测器常数和期望速度计算平移扰动估计...
    2025-12-27
  • 基于环境感知与自主趋光充电的柔性钙钛矿机器人及其控制方法
    基于环境感知与自主趋光充电的柔性钙钛矿机器人及其控制方法_聆巡(上海)机器人科技有限公司_202511318970.0
    本发明公开了一种基于环境感知与自主趋光充电的柔性钙钛矿机器人及其控制方法，属于智能机器人的技术领域，该控制方法包括：S1：采集环境感知数据和机器人状态数据；S2：基于环境感知数据通过SLAM技术和高斯过程回归算法生成光照语义地图；S3：当电...
    2025-12-27
  • 路径规划方法、装置、机器人、可读存储介质和程序产品
    路径规划方法、装置、机器人、可读存储介质和程序产品_深圳市普渡科技股份有限公司_202511537559.2
    本申请涉及一种路径规划方法、装置、机器人、可读存储介质和程序产品。所述方法包括：获取目标区域的分区地图；分区地图中包括第一待覆盖子区域和第二待覆盖子区域，其中，第一待覆盖子区域的宽度等于或者大于机器人的可视宽度，第二待覆盖子区域的宽度等于或...
    2025-12-27
首页 上一页 1 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证