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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于周期性TBG函数的无人机全时域预定时间控制方法
    一种基于周期性TBG函数的无人机全时域预定时间控制方法_杭州智元研究院有限公司_202511940138.4
    本发明公开了一种基于周期性TBG函数的无人机全时域预定时间控制方法。该方法通过引入周期性时基发生器函数，实现的全时域预定时间收敛，使无人机在任意运行时刻发生状态偏离后，均能在预定时间内完成收敛，解决了传统方法存在的单次有效性问题。本发明确保...
    2026-04-06
  • 一种轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质_中国林业科学研究院木材工业研究所_202511965013.7
    本发明提供了一种轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：利用拉格朗日法建立操作臂的控制模型和工作台的控制模型；建立改进滑模趋近律的滑模变结构控制器；利用所述改进滑模趋近律的滑模变结构控制器进行操作臂及工作台轨迹跟...
    2026-04-06
  • 自主引导车的避障控制方法
    自主引导车的避障控制方法_珠海格力智能装备有限公司_202511891195.8
    本发明公开了一种自主引导车的避障控制方法。其中，该方法包括：在自主引导车运行过程中，进行障碍物检测，得到检测结果；在检测结果表示在自主引导车的运行线路上存在障碍物时，获取自主引导车的当前运行速度；根据当前运行速度确定自主引导车在第一阶段的加...
    2026-04-06
  • 一种牵引机器人智能感知控制方法及系统
    一种牵引机器人智能感知控制方法及系统_青岛建邦汽车科技股份有限公司_202512029730.5
    本发明属于牵引机器人控制技术领域，涉及一种牵引机器人智能感知控制方法及系统，方法包括：生成拖车运动约束；对卫星定位、超宽带定位与里程计信息一致性检验并计算可信度，融合得到融合位姿及位姿置信度，置信度低于门限时剔除低可信度信息降级重融；基于激...
    2026-04-06
  • 一种基于自适应动态规划的跨介质无人机姿态控制方法
    一种基于自适应动态规划的跨介质无人机姿态控制方法_中山大学_202512030752.3
    本发明公开了一种基于自适应动态规划的跨介质无人机姿态控制方法，涉及跨介质无人机飞行控制技术领域，包括：建立空中和水下模态的跨介质无人机的完整动力学模型和简化数学模型；通过神经网络观测器观测跨介质无人机的误差状态和难建模扰动；基于观测得到的误...
    2026-04-06
  • 一种路径规划方法、装置和计算机存储介质
    一种路径规划方法、装置和计算机存储介质_中汽创智科技有限公司_202310352637.6
    本申请涉及计算机技术领域，特别涉及一种路径规划方法、装置和计算机存储介质；该方法包括：基于目标后轮的位置，以及目标前轮的最大偏转角度进行运动建模，得到移动对象的运动约束；基于规划终点以及移动对象周围的空间信息，得到对移动对象的空间约束；对运...
    2026-04-06
  • 基于EPICS架构的硼中子俘获治疗靶控制系统
    基于EPICS架构的硼中子俘获治疗靶控制系统_兰州大学第一医院_202511710125.8
    本发明提供了一种基于EPICS架构的硼中子俘获治疗靶控制系统，包括依次连接的设备控制级、输入输出控制器IOC和操作者界面OPI；所述设备控制级，用于通过可编程逻辑控制器PLC对靶系统的物理设备进行监测与控制；所述输入输出控制器IOC，用于运...
    2026-04-06
  • 基于多PLC协同控制的麦窑无人值守系统及方法
    基于多PLC协同控制的麦窑无人值守系统及方法_天津市威匡电气设备有限公司_202511521959.4
    本发明公开了一种基于多PLC协同控制的麦窑无人值守系统及方法，涉及自动控制技术领域，旨在解决传统麦窑人工操作效率低、误差大、安全隐患高，且单PLC控制难以满足复杂工艺需求的技术问题，包括：中央控制层，包括中央控制系统PLC和上位机系统，用于...
    2026-04-06
  • 编码器故障处理方法、PLC设备及存储介质
    编码器故障处理方法、PLC设备及存储介质_广东中南钢铁股份有限公司_202310769514.2
    本发明实施例提供一种编码器故障处理方法、PLC设备及存储介质，涉及控制技术领域。该方法应用于PLC设备，PLC设备和编码器通信连接，编码器设置于钢坯的入炉辊道处，入炉辊道处还设置有光电开关，光电开关和PLC设备通信连接，该方法包括：按预设时...
    2026-04-06
  • 一种电气自动化PLC编程模块
    一种电气自动化PLC编程模块_郭扬扬_202521070088.4
    本实用新型涉及电气自动化技术领域，具体为一种电气自动化PLC编程模块，包括控制器，控制器放置在安装板的上表面上，控制器的上表面设置有安装装置，安装装置包括引导槽，引导槽开设在控制器的上表面上，引导槽的内部滑动连接有调节板，调节板的下表面固定...
    2026-04-06
  • 基于SIEMENS PLC控制器对模拟量输入信号进行批量处理的编程方法
    基于SIEMENS PLC控制器对模拟量输入信号进行批量处理的编程方法_临沂钢铁投资集团特钢有限公司_202512027749.6
    本申请公开了一种基于SIEMENS PLC控制器对模拟量输入信号进行批量处理的编程方法，包括：在TIA Portal项目树中创建自定义PLC数据类型；创建数据块，在数据块中以PLC数据类型为元素类型建立数组；创建函数块，在函数块的接口区声明...
    2026-04-06
  • 一种基于虚拟调试的自动化钻机区域空间管理系统及方法
    一种基于虚拟调试的自动化钻机区域空间管理系统及方法_中国石油化工股份有限公司_202511707996.4
    本发明公开了一种基于虚拟调试的自动化钻机区域空间管理系统，包括集成控制PLC系统，其与自动化钻井机器人设备之间进行数据交互；虚拟调试平台，其根据自动化钻井机器人设备的作业形态对三维模型进行实时动态更新以及实时计算钻机区域的空间变化信息；展示...
    2026-04-06
  • 用于对电芯阵列编程的编程治具、智能电芯阵列及编程方法
    用于对电芯阵列编程的编程治具、智能电芯阵列及编程方法_四川巨微集成电路有限公司_202411372843.4
    本发明提供一种用于对电芯阵列编程的编程治具、智能电芯阵列及编程方法，其中编程治具包括多个无线BMS编程模块和供电模块，每个所述无线BMS编程模块均与所述供电模块连接；所述无线BMS编程模块，用于与待编程电芯阵列中对应的单电芯无线BMS模块无...
    2026-04-06
  • 一种通用控制模块
    一种通用控制模块_湖北三江航天万峰科技发展有限公司_202511966099.5
    本发明公开了一种通用控制模块，属于工业现场控制技术领域，包括龙芯2K0300处理器、DDR4内存总线、CAN总线接口、网络PHY芯片、以太网接口、Ethercat从站接口、Ethercat控制器、网络变压器、RS232收发器、收发器LTM2...
    2026-04-06
  • 一种用于污水处理系统的智能型控制系统
    一种用于污水处理系统的智能型控制系统_陕西蔚蓝节能环境科技集团有限责任公司_202521112751.2
    本实用新型涉及一种用于污水处理系统的智能型控制系统，包括触摸屏PLC一体机单元，与触摸屏PLC一体机单元相互连接的电源系统单元、5G通讯系统单元、I/O接口单元，所述触摸屏PLC一体机单元设置有触摸屏附带PLC一体机设备，所述电源系统单元设...
    2026-04-06
  • 移动机器人脱困方法及移动机器人
    移动机器人脱困方法及移动机器人_深圳豪成智能科技有限公司_202512041259.1
    本申请涉及一种移动机器人脱困方法及系统，所述方法通过获取移动机器人的若干激光束的激光缓存数据；基于中心差分算法，对各激光束的激光缓存数据进行处理，得到各激光束的距离变化率；根据各距离变化率，得到各激光束的逃逸趋势数据；对各逃逸趋势数据进行加...
    2026-04-06
  • 基于PID积分滑模的水面无人艇运动控制方法及系统
    基于PID积分滑模的水面无人艇运动控制方法及系统_上海交通大学_202511034131.6
    一种基于PID积分滑模的水面无人艇运动控制方法及系统，通过构造无人艇物理模型并通过系统输入得到仿真输出信息，通过计算仿真输出信息与期望输出的误差并采用基于PID的积分滑模控制算法，得到期望的调整力和力矩控制信号，经传输至执行机构实现无人艇运...
    2026-04-06
  • 一种水下机器人作业控制方法及水下机器人
    一种水下机器人作业控制方法及水下机器人_深圳鳍源科技有限公司_202411377294.X
    本发明提供了一种水下机器人的作业控制方法，实时获取水下图像以及水下环境参数；通过获取的所述水下图像确定作业目标；驱动所述水下机器人进入对所述作业目标预设的作业范围内；在所述作业范围内结合所述水下环境参数对所述水下机器人的作业姿态进行调整；驱...
    2026-04-06
  • 一种基于多无人机协同的电网广域巡检方法及系统
    一种基于多无人机协同的电网广域巡检方法及系统_国网湖南省电力有限公司超高压输电公司_202511805926.2
    本发明提供了一种基于多无人机协同的电网广域巡检方法及系统，其中方法包括：获取多无人机采集的电网巡检路径中的局部地图数据并进行预处理，获得初步对齐的局部地图数据集，进而获取局部地图间的偏差校正参数；基于偏差校正参数校正局部地图数据集并进行融合...
    2026-04-06
  • 一种结合无人机和激光雷达的风机叶片不停机巡检方法
    一种结合无人机和激光雷达的风机叶片不停机巡检方法_南通火眼智能科技有限公司_202610063987.4
    本发明公开了一种结合无人机和激光雷达的风机叶片不停机巡检方法，涉及风机巡检技术领域，包括：生成无人机预设的巡检航线；利用无人机航线飞行算法、机舱识别算法和/或风机轮毂识别算法，并结合激光雷达，对风机位置进行识别，并初始化风机朝向；结合预设的...
    2026-04-06
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