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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种拖曳工况下的船舶避让决策方法
    一种拖曳工况下的船舶避让决策方法_中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部_202511066337.7
    本发明涉及一种拖曳工况下的避让决策方法，包括：1.基于船舶操控特性、拖缆力学特性和拖体运动惯性构建拖曳工况下的安全距离模型；2.基于拖曳工况下的安全距离模型和感知信息，分析拖曳工况下是否存在碰撞风险；3.引入约束条件以实现拖曳工况下的避让决...
    2025-12-19
  • 无人机任务分配策略生成方法、装置及计算机设备
    无人机任务分配策略生成方法、装置及计算机设备_中国电信股份有限公司技术创新中心_202511388324.1
    本申请涉及一种无人机任务分配策略生成方法、装置及计算机设备。该方法包括：通过获取第一无人机的状态信息、以及第一无人机和地面终端之间的协作特征；将无人机的状态信息和协作特征输入预设策略模型，预设策略模型是基于多个无人机的状态信息和动作空间、多...
    2025-12-19
  • 一种基于LQR与模糊PID的四旋翼无人机编队控制方法
    一种基于LQR与模糊PID的四旋翼无人机编队控制方法_常州市新瑞得仪器有限公司_202511495634.3
    本发明公开一种基于LQR与模糊PID的四旋翼无人机编队控制方法，针对四旋翼无人机群的位姿协同控制问题，提出了一种基于LQR与模糊PID的分布式双环控制策略：设置外环控制用于实现无人机位置与速度的最优调节，采用LQR实现动态性能优化；设置内环...
    2025-12-19
  • 面向IOT智能家电的多模态接入控制方法及系统
    面向IOT智能家电的多模态接入控制方法及系统_嘉煜时代科技集团有限公司_202511272842.7
    本申请涉及面向IOT智能家电的多模态接入控制方法及系统，涉及物联网接入控制技术领域，包括：获取过去预设时间范围IOT控制的多个家电设备的调用参数序列；根据多个调用参数序列，进行用户的活动模式识别，获得识别活动模式；计算多个调用参数序列与识别...
    2025-12-19
  • 一种基于混合改进策略的无人机路径规划方法
    一种基于混合改进策略的无人机路径规划方法_广东工业大学_202511407536.X
    本发明属于无人机路径规划技术领域，具体涉及一种基于混合改进策略的无人机路径规划方法，包括步骤一：建立了无人机飞行空间的三维模型；步骤二：根据路径长度、是否碰撞，飞行高度、路径平滑，确定无人机的飞行代价函数；步骤三：初始化参数；步骤四：使用启...
    2025-12-19
  • 一种多智能体协作的无人机自主巡检方法及系统
    一种多智能体协作的无人机自主巡检方法及系统_国网山东省电力公司莱芜供电公司_202511450511.8
    本发明涉及无人机巡检技术领域，提供了一种多智能体协作的无人机自主巡检方法及系统，包括：响应于用户指令，通过任务分类智能体，识别得到一级意图、二级意图和预测意图；基于一级意图和二级意图，通过工具调用智能体，确定待调用智能体，同时对设备状态查询...
    2025-12-19
  • 一种无人自行车自平衡的U_Model+NSTSM控制方法
    一种无人自行车自平衡的U_Model+NSTSM控制方法_桂林电子科技大学_202511135088.2
    本发明公开了一种无人自行车自平衡的U_Model+NSTSM(U模+非奇异终端滑模)控制方法。该方法构建了“内部优化－外部增强”的控制框架，其中，“内部优化”环节通过引入过渡函数将无人自行车的横滚子系统和车把子系统两个U模控制器线性串行连接...
    2025-12-19
  • 一种无人机多机协同飞行方法
    一种无人机多机协同飞行方法_中科华控航天科技合肥有限公司_202511435213.1
    本发明公开了一种无人机多机协同飞行方法，涉及无人机技术领域，包括：多源数据采集与数字孪生体构建，部署IoT传感器网络，包括振动、温度和位置信息，实时采集编队成员状态数据，预演式路径规划与故障模式库生成，基于先进的数字孪生体技术，进行多场景路...
    2025-12-19
  • 一种面向城市物流配送的无人机集群协同路径规划方法
    一种面向城市物流配送的无人机集群协同路径规划方法_中国人民武装警察部队工程大学_202511500968.5
    本发明公开了一种面向城市物流配送的无人机集群协同路径规划方法，包括：加载环境3D模型；根据环境3D模型和任务信息初始化路径规划模型；路径规划模型是以综合代价最小化时的无人机集群协同路径为求解目标的问题模型；综合代价综合了高度代价、角度代价、...
    2025-12-19
  • 智能家居的唤醒控制方法、存储介质及电子装置
    智能家居的唤醒控制方法、存储介质及电子装置_海尔优家智能科技(北京)有限公司_202511332461.3
    本申请公开了一种智能家居的唤醒控制方法、存储介质及电子装置，涉及智能家居/智慧家庭技术领域，当目标设备进入睡眠状态时，先获取目标设备的设备信息，再基于设备信息确定多个业务线程对应的唤醒时刻，接着从这些时刻里选定目标唤醒时刻，最后在该时刻控制...
    2025-12-19
  • 负载切换无人船基于欺骗攻击检测的安全动力定位方法
    负载切换无人船基于欺骗攻击检测的安全动力定位方法_大连海事大学_202511200502.3
    本发明公开了一种负载切换无人船基于欺骗攻击检测的安全动力定位控制方法，包括根据无人船负载切换模型构建基于A2C算法的切换规则，以选取对应无人船负载模态切换的最优动作；基于最优动作所对应的无人船负载模态，根据构建的第一事件触发机制结合构建的状...
    2025-12-19
  • 一种考虑噪声的城市低空无人机路径优化方法
    一种考虑噪声的城市低空无人机路径优化方法_中国民用航空飞行学院_202511371839.0
    本发明涉及航空器技术领域，且公开了一种考虑噪声的城市低空无人机路径优化方法，包括城市环境栅格化与环境参数设定；构建无人机噪声衰减模型；计算噪声干扰临界距离与建筑物敏感度权重赋值；求解噪声干扰栅格矩阵；低空无人机路径规划模型；改进A*算法设计...
    2025-12-19
  • 一种基于AI的无人机巡检路径规划方法及系统
    一种基于AI的无人机巡检路径规划方法及系统_江苏中煤环保科技有限公司_202511244615.3
    本发明公开了一种基于AI的无人机巡检路径规划方法及系统，涉及无人机智能路径规划技术领域，包括，本发明通过K均值聚类方法与贪心算法相结合，实现了无人机巡检区域的合理划分与任务分配，在保证巡检覆盖率的同时提升了子区域划分的均衡性和无人机负载的合...
    2025-12-19
  • 农业环境精准调控人机交互管理系统
    农业环境精准调控人机交互管理系统_湖南省骏北科技有限公司_202511334498.X
    本发明公开了农业环境精准调控人机交互管理系统，涉及农业环境调控技术领域。该农业环境精准调控人机交互管理系统，通过所需环境确定模块明确各生长阶段最佳种植环境，借助种植环境状态评估模块对比实际与最佳环境以判断环境符合度，再通过关联调控参数确定模...
    2025-12-19
  • 无人机及其控制方法
    无人机及其控制方法_财团法人工业技术研究院_202111623766.1
    本发明提供了一种无人机包括：第一气压计，提供第一气压值；处理单元，耦接至第一气压计，处理单元接收第一气压计所提供的第一气压值，且对第一气压计的第一气压值与外部参考气压计所提供的外部参考气压值进行时间同步以得到时间同步校正后的第一气压值，并重...
    2025-12-19
  • 用于远程多模复合制导飞行器的制导控制方法及系统
    用于远程多模复合制导飞行器的制导控制方法及系统_北京理工大学_202310812104.1
    本发明公开了一种用于远程多模复合制导飞行器的制导控制方法及系统，该系统中，在末制导段使用主动雷达/红外多模复合制导策略，利用两者优势互补，增强了探测系统的信息获取能力，从探测方面保障飞行器在各种干扰因素的影响下依旧精确命中目标的能力，在中制...
    2025-12-19
  • 一种基于图像算法的水下机器人海缆巡检运动控制方法
    一种基于图像算法的水下机器人海缆巡检运动控制方法_国网浙江省电力有限公司舟山供电公司_202511254281.8
    本发明提供一种基于图像算法的水下机器人海缆巡检运动控制方法，属于图像处理技术领域，具体包括：以当前的巡检位置后的海底电缆的历史未检数据，确定机器人的巡检处理方式，以巡检处理方式进行机器人的运行控制处理，利用巡检处理方式确定二次巡检复查区域，...
    2025-12-19
  • 一种柑橘促生肥及其施肥方法
    一种柑橘促生肥及其施肥方法_滋育源(山东)生态科技有限公司_202511657319.6
    本发明公开了一种柑橘促生肥及其施肥方法，涉及化肥生产技术领域，包括：大量元素40‑60份、中量元素15‑25份、微量元素8‑12份、有机活性剂10‑18份、缓释剂5‑10份。借此，一是通过纳米碳酸钙替代传统钙源，结合聚乳酸‑褐藻糖胶缓释膜技...
    2025-12-19
  • 一种有机水溶肥料及其制备方法和应用
    一种有机水溶肥料及其制备方法和应用_时科生物科技(上海)有限公司_202511441728.2
    本发明提供一种有机水溶肥料及其制备方法和应用，所述有机水溶肥料的组分包括硫酸铵废液、堆肥发酵废液、有机营养补充剂和纳米微量元素增效剂；所述有机营养补充剂包括黄腐酸、亚精胺、甲壳素或海藻素中的任意一种或至少两种的组合；所述纳米微量元素增效剂包...
    2025-12-19
  • 用于家居产品自动化生产控制系统及方法
    用于家居产品自动化生产控制系统及方法_贺盾家居科技(广州)有限公司_202510931514.7
    本发明公开了用于家居产品自动化生产控制系统及方法，涉及自动化生产线技术领域，包括：板材传送初始配置模块、板材传送进程监测模块和板材传送参数优化模块。本发明通过提供用于家居产品自动化生产控制系统及方法，能够根据板材在传送过程中的动态位置和加工...
    2025-12-19
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