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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种基于神经网络类机理建模的导弹制导控制一体化方法
本发明公开了一种基于神经网络类机理建模的导弹制导控制一体化方法,包括:在连续时间系统中,建立铅垂平面导弹制导控制一体化模型;根据铅垂平面导弹制导控制一体化的动力学方程,建立离散时间系统中的状态转移方程;建立神经网络拟合动力学模型的数据集,通...
一种基于强化学习的风电机组PID控制器自适应整定方法及系统
一种基于强化学习的风电机组PID控制器自适应整定方法及系统,该方法构建包含风速、转速、功率、桨距角、扭矩及机械载荷的状态空间,采用DDPG算法训练智能体输出PID参数增量(ΔKp, ΔKi, ΔKd),并通过多目标综合奖励函数协同优化功率跟...
航空模拟器的ATIS仿真实现方法、装置、设备及介质
本发明提供一种航空模拟器的ATIS仿真实现方法、装置、设备及介质,涉及航空仿真技术领域,航空模拟器的ATIS仿真实现方法包括:获取通用ATIS报文架构;基于通用ATIS报文架构和综合环境仿真模型中的参数信息,得到ATIS报文;基于台站匹配控...
控制系统、控制方法及计算机程序产品
本发明提供控制系统、控制方法和计算机程序产品。控制系统处理多个预约对象物的预约。控制系统具备:存储部,其存储表示所述多个预约对象物中的每一个的特性的特性信息;控制信息受理部,其受理用于考虑所述多个预约对象物的特性来处理多个预约对象物的预约的...
一种具有未知干扰适应性的四足机器人机动控制系统与方法
本发明公开了一种具有未知干扰适应性的四足机器人机动控制系统与方法,属于四足机器人技术领域,该方法包括:建立四足机器人动力学模型;结合四足机器人动力学模型设计关节状态干扰观测器;所述关节状态干扰观测器为非线性干扰观测器;整合关节状态基础控制器...
一种工业车间自动化监控关联方法及系统
本申请提供一种工业车间自动化监控关联方法及系统,涉及工业自动化领域,解决了现有监控技术存在监控数据孤岛且监控资源调度僵化的技术问题。该方法包括:通过部署在工业车间的多源感知设备采集视频数据、传感器数据和人员定位数据,得到多源感知数据;采用多...
一种用于静电卡盘的温度控制装置及方法
本发明公开了一种用于静电卡盘的温度控制装置及方法,其属于半导体设备技术领域,所述温度控制装置包括置在静电卡盘内部的内环氦气通道和外环氦气通道以及设置在静电卡盘表面沿径向分布的若干温度测量点和主控模块,所述主控模块用于获取所述若干温度测量点的...
功率变换装置、最大功率点的追踪方法、控制装置和介质
本说明书实施例提供了一种功率变换装置、最大功率点的追踪方法、控制装置和介质。功率变换装置包括:功率变换电路,其中,在一个MPPT周期内,控制单元被配置为:控制功率变换电路从第一工作状态变更至第二工作状态;在识别到第二工作状态下功率变换电路的...
一种妇产科低皱褶无纺布床单
本实用新型涉及一种妇产科低皱褶无纺布床单,包括:床单、围边、固定孔和牵引组件;床单的外表面安装有围边,且围边的外表面开设有固定孔,床单的下方设置有牵引组件,且牵引组件安装在固定孔的内部,床单由经线和纬线编织成型,经线和纬线包括:加强线、高弹...
一种发电机参数远程控制系统
本发明属于远程控制领域,具体是公开了一种发电机参数远程控制系统,系统包括:发电机数据采集模块、远程通信模块、发电机建模模块和发电机参数决策模块。本发明通过循环群多层加密方法,利用双线性映射构建安全基础,将参数划分为数据块,并逐块加密,同时为...
用于分布式生产环境的系统和计算机实现的方法
本公开可涉及使用生成式数据驱动模型诸如基于变换器的模型来以安全方式控制和/或监测分布式生产环境,诸如化学品生产。所公开的方法可涉及确定和提供用于该分布式生产环境的一个或多个生产操作的操作指令。
无人机的对偶约束控制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品
本申请公开了一种无人机的对偶约束控制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品,涉及无人机控制技术领域,包括:基于无人机的期望输出信号,构建模型参数估计的模型约束优化问题和控制器参数估计的控制器约束优化问题;基于模型约束优化问题构建第一拉格...
一种基于多点实时质量反馈的锂辉石熟料加工协同优化控制方法及系统
本发明公开了一种基于多点实时质量反馈的锂辉石熟料加工协同优化控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,基于过程控制系统结合关键质量数据和温度分布数据执行闭环优化控制:立磨多变量模型预测控制,基于立磨出料粒度,动态调整立磨系统操作参数,稳定出料粒...
一种航空发动机反推系统的半物理仿真系统
本发明公开了一种航空发动机反推系统的半物理仿真系统,包括实时仿真平台、反推部件集成平台、发动机控制器以及反推控制器。其中,实时仿真平台通过集成的实时仿真模型和硬件输入输出模型来仿真模拟航空发动机的运行状态。反推部件集成平台通过集成的反推部件...
用于伺服驱动器的周期性同步位置插补控制方法和系统
本发明公开了用于伺服驱动器的周期性同步位置插补控制方法和系统,涉及伺服控制技术领域,所述方法包括:以固定总线周期接收同步位置指令,并记录其理论/实际到达时间戳;将指令转换为位置增量并存入缓存器;实时计算反映指令流供需平衡的缓存饱和度指标;基...
化工生产控制策略生成方法、设备、存储介质及程序产品
本申请公开了一种化工生产控制策略生成方法、设备、存储介质及程序产品,涉及化工生产技术领域,方法包括:获取至少一个化工规划参数对应的规划参数值;根据规划参数值对预设的运筹优化模型模板进行实例化得到目标运筹优化模型,状态变量的取值用于表征化工设...
基于动态数学模型优化的设备运行节能调控系统及方法
本发明属于工业设备运行控制的技术领域,涉及了基于动态数学模型优化的设备运行节能调控系统及方法,包括:数据采集与模型自校正模块,用于输出包含已更新参数和模型置信度指标的动态自校正混合模型状态;优化指令生成模块,生成包含多级操作边界的可伸缩柔性...
一种基于电厂余热利用的农业温室人工智能调控系统及方法
本发明属于农业智能调控技术领域,具体提供了一种基于电厂余热利用的农业温室人工智能调控系统及方法。一种基于电厂余热利用的农业温室人工智能调控系统包括温室环境调控模块、数据采集模块、预测模块、作物模型模块、智能决策模块和控制模块。数据采集模块能...
控制系统及控制方法
提供一种可包含用于车辆系统的控制器的控制系统及方法。所述控制器可包含一个或多个处理器,所述一个或多个处理器被配置成获得至少一个与所述车辆系统的工作系统相关的第一工作参数,并且至少部分地基于所述第一工作参数确定所述工作系统的工作条件。所述一个...
一种二次汽温过程信号的微分控制方法和系统
本发明公开了一种二次汽温过程信号的微分控制方法和系统,利用第一减法器对二次汽温过程信号和第二积分器输出的第二积分信号进行减法运算,获得反馈输出信号;利用第一积分器对反馈输出信号进行积分,获得第一积分信号;利用第二积分器对第一积分信号进行积分...
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