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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于光纤监测与信号系统的轨交无人机应急巡查方法
    基于光纤监测与信号系统的轨交无人机应急巡查方法_卡斯柯信号有限公司_202512035156.4
    本发明涉及一种基于光纤监测与信号系统的轨交无人机应急巡查方法，其特征在于，包括：步骤S1：基于监测光纤采集的实时物理参数，结合列车运行数据，得到目标事件区间内的所有异常事件，以及各异常事件的位置信息；步骤S2：基于异常事件所对应的实时物理参...
    2026-04-04
  • 一种海洋牧场作业用无人船的控制方法
    一种海洋牧场作业用无人船的控制方法_哈尔滨工业大学(威海)_202511339578.4
    本申请属于海洋牧场监测技术领域，具体涉及一种海洋牧场作业用无人船的控制方法。该控制方法包括以下步骤：S1：获取海洋环境、生物及非生物信息；S2：基于获取信息的情况以及无人船执行的海洋牧场任务，从基础策略库或扰动策略库中选择合适的策略；S3：...
    2026-04-04
  • 一种基于多智能体学习的重载无人直升机协同吊运方法
    一种基于多智能体学习的重载无人直升机协同吊运方法_北京圆梦天使通航科技有限公司_202511838821.7
    本发明公开了一种基于多智能体学习的重载无人直升机协同吊运方法，包括如下步骤：构建多智能体环境状态向量；为每架无人直升机建立智能体模型；利用改进CPPN网络，得到多智能体策略网络的连接结构和初始化参数，并初始化智能体模型；对初始化智能体模型进...
    2026-04-04
  • 基于认知熵近端策略优化的船舶自主避碰决策方法及系统
    基于认知熵近端策略优化的船舶自主避碰决策方法及系统_集美大学_202610225759.2
    本发明公开了基于认知熵近端策略优化的船舶自主避碰决策方法及系统，属于智能船舶控制领域。该方法包括：获取船舶与环境信息，构建含碰撞风险指标的状态向量；将其输入认知熵近端策略优化决策模型，在近端策略优化框架下引入认知熵正则项以调控策略的探索与平...
    2026-04-04
  • 基于激光点云的直升机辅助着陆方法、装置、设备及介质
    基于激光点云的直升机辅助着陆方法、装置、设备及介质_中航机载系统有限公司_202511888611.9
    本发明提供了一种基于激光点云的直升机辅助着陆方法、装置、设备及介质，涉及直升机低空感知领域，包括：根据坐标或直升机的位置与朝向确定待评估区域，将待评估区域划分栅格，获得待评估栅格；获取激光雷达采集的点云数据并划分至待评估栅格中；获取各栅格内...
    2026-04-04
  • 无人机群路径规划自适应控制方法、装置、设备及存储介质
    无人机群路径规划自适应控制方法、装置、设备及存储介质_北京航空航天大学_202610163701.X
    本申请提供一种无人机群路径规划自适应控制方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机自主导航与控制技术领域。该方法包括：构建城市环境三维空间模型，建立多无人机路径规划约束体系，设计深度强化学习马尔可夫决策过程，实现多智能体软演员‑评论者离散算法训...
    2026-04-04
  • 一种富含岩藻多糖的海藻肥制备方法
    一种富含岩藻多糖的海藻肥制备方法_青岛明月蓝海生物科技有限公司_202410754319.7
    本申请涉及海藻加工领域，具体公开了一种富含岩藻多糖的海藻肥制备方法，包括如下步骤：S1、取泡叶藻原料进行水洗，然后进行破碎，得到藻体；S2、藻体进行热水蒸煮、过滤分离，得到上清液和藻体沉淀；S3、上清液经浓缩，得到岩藻多糖液；S4、藻体沉淀...
    2026-04-04
  • 基于边缘计算的人工智能自主导航与路径规划控制系统
    基于边缘计算的人工智能自主导航与路径规划控制系统_集美大学_202610262729.9
    本发明涉及移动机器人及智能控制技术领域，具体为基于边缘计算的人工智能自主导航与路径规划控制系统，包括环境感知步骤，采集环境点云数据并体素化，生成包含空间分布信息的局部环境场数据；张量场调制步骤：将局部环境场数据映射为黎曼流形空间下的度量张量...
    2026-04-04
  • 一种异构攻击无人机系统及控制方法
    一种异构攻击无人机系统及控制方法_西安爱生技术集团有限公司_202511761316.7
    本发明具体涉及一种异构攻击无人机系统，包括：无人机分系统、任务载荷分系统、引战分系统、贮运发射分系统和指挥控制分系统五部分。本发明采用一个通用无人机平台换装不同类型导引头，形成系统内异构的多型攻击无人机，并采用相同的地面发射控制设备和方法实...
    2026-04-04
  • 旋转机构的位置误差监测方法以及控制系统
    旋转机构的位置误差监测方法以及控制系统_宸微设备科技(苏州)有限公司_202610019376.X
    一种旋转机构的位置误差监测方法以及控制系统，旋转机构的位置误差监测方法中，在工艺处理期间获取第一电机的编码器和第二电机的编码器的角位置数据作为第一位置数据；接着，在非工艺处理期间，在旋转机构保持旋转状态下调整第一电机和第二电机之间的相对速度...
    2026-04-04
  • 基于自适应史密斯预估的辐射计吸收腔腔温双稳控制方法
    基于自适应史密斯预估的辐射计吸收腔腔温双稳控制方法_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202511942264.3
    本发明涉及辐照度测量技术领域，尤其涉及一种基于自适应史密斯预估的辐射计吸收腔腔温双稳控制方法，将前馈控制、PI控制、自适应史密斯预测器三者进行结合：针对测量过程吸收腔腔温干扰源进行前馈控制，采用自适应史密斯预估器对辐射计吸收腔进行行为预测，...
    2026-04-04
  • 可折叠、可移动水上房船智能靠泊控制方法及系统
    可折叠、可移动水上房船智能靠泊控制方法及系统_广州市番高领航科技有限公司_202610167745.X
    本发明涉及船舶控制技术领域，尤其涉及一种可折叠、可移动水上房船智能靠泊控制方法及系统，方法包括：采集目标靠泊区域的环境感知数据及房船位置信息；获取房船折叠状态信息，包括展开角度、机构稳定性及重心偏移量。其次，将上述数据输入预先训练的智能靠泊...
    2026-04-04
  • 一种智能家电控制方法、装置、存储介质及电子装置
    一种智能家电控制方法、装置、存储介质及电子装置_青岛海尔科技有限公司_202511844570.3
    本申请公开了一种智能家电控制方法、装置、存储介质及电子装置，该方法包括：通过摄像装置获取至少两个用户手势图像；识别所述用户手势图像中的手势动作，确定与所述手势动作相对应的手势动作标识；根据所述用户手势图像的时序和所述手势动作标识，生成家电设...
    2026-04-04
  • 一种基于改进RRT算法的扑翼飞行器航路规划方法
    一种基于改进RRT算法的扑翼飞行器航路规划方法_南京工程学院_202211582090.0
    本发明公开了一种基于改进RRT算法的扑翼飞行器航路规划方法，包括根据扑翼飞行器最大偏航角及最小步长约束条件对基本RRT随机采样方法进行调整，筛除不符合约束条件的采样点的同时导致航路规划效率降低，因此采用基于目标偏离角度的动态步长策略及目标启...
    2026-04-04
  • 一种水电设备健康状态评估装置
    一种水电设备健康状态评估装置_四川华电木里河水电开发有限公司_202520944963.0
    本实用新型提供了一种水电设备健康状态评估装置，属于水电机组检测技术领域，包括底座，所述底座的顶部设置有用于检测水电设备健康状态的检测机构，所述检测机构的一侧设置有便于自动化检测的行进组件。本实用新型通过设置的检测机构，电动滚轮沿滑槽滚动，从...
    2026-04-04
  • 擦洗机器人的擦洗方法
    擦洗机器人的擦洗方法_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511642916.1
    本发明公开一种擦洗机器人的擦洗方法，擦洗机器人包括清洁主体以及刮擦模块。清洁主体附着于待清洁面、且其底部设有清洁件以待清洁面，其上还设有用于在待清洁面上行走的行走模块。刮擦模块包括活动设于清洁主体外周的刮擦条，刮擦条具有抵接于待清洁面的工作...
    2026-04-04
  • 吨半粮小麦配方肥及其生产工艺
    吨半粮小麦配方肥及其生产工艺_安徽辉隆集团五禾生态肥业有限公司_202511846492.0
    本发明涉及复合肥成型设备技术领域，具体为吨半粮小麦配方肥及其生产工艺，包括进料筒体内部设置有导料支架，进料筒体下方设置有塑形盘体，导料支架中部设置有贯穿进料筒体并与塑形盘体保持连接的中心轴杆，进料筒体底部设置有匀料转盘，匀料转盘表面设置有若...
    2026-04-04
  • 一种卫星信号拒止区域的无人机系统
    一种卫星信号拒止区域的无人机系统_山东科技大学_202511733753.8
    本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种卫星信号拒止区域的无人机系统。包括状态评估模块，基于多源数据评估无人机状态；所述建图模块，基于多源数据构建多层次地图；所述环境感知模块，获取多层次地图，并通过神经网络模型识别环境中的障碍物；所述路径规划...
    2026-04-04
  • 一种面向突发禁飞区的多无人机自适应迁移方法
    一种面向突发禁飞区的多无人机自适应迁移方法_佛山大学_202511849163.1
    本申请提供了一种面向突发禁飞区的多无人机自适应迁移方法，涉及无人机技术领域。通过多无人机协同感知获取融合环境数据，并采用基于深度学习的语义边界提取算法处理数据，输出突发禁飞区地图和无人机安全状态编码。在此基础上，根据安全状态编码和突发禁飞区...
    2026-04-04
  • 一种基于数字化测量技术的制造航空端齿方法
    一种基于数字化测量技术的制造航空端齿方法_芜湖职业技术学院_202510599321.6
    本发明公开一种基于数字化测量技术的制造航空端齿方法，针对航空端齿微米级精度要求，构建全流程闭环控制体系，通过激光跟踪仪实现动态加工监测，三坐标测量机完成终检与逆向建模，结合光学扫描仪进行毛坯三维建模与表面缺陷检测，集成系统实现全生命周期数据...
    2026-04-04
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