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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种火灾巡检无人机控制系统
    一种火灾巡检无人机控制系统_北京畅销科技有限公司_202511515272.X
    本发明涉及图像特征分析技术领域，具体涉及一种火灾巡检无人机控制系统。该系统通过特征点匹配的方式确定火势匹配方向，进而可通过火势匹配方向和无人机飞行方向的差异确定有效的图像检测频率的调整量。在特征点匹配过程中，分析历史图像中火势区域的关联区域...
    2025-12-18
  • 运动控制方法、设备、存储介质及程序产品
    运动控制方法、设备、存储介质及程序产品_青鸟空天科技发展(深圳)有限公司_202511025476.5
    本申请公开了一种运动控制方法、设备、存储介质及程序产品，涉及无人机技术领域，所述运动控制方法应用于无人机，所述无人机的机翼包括内翼段和外翼段，所述外翼段配置有至少两个扑翼，包括：接收水空介质转换指令；根据所述水空介质转换指令，确定是否切换所...
    2025-12-18
  • 基于存储补偿与改进PID耦合的开放渠道大流量干扰水位控制方法
    基于存储补偿与改进PID耦合的开放渠道大流量干扰水位控制方法_安徽河湖水生态科技有限公司_202511088432.7
    本发明公开了基于存储补偿与改进PID耦合的开放渠道大流量干扰水位控制方法，包括以下步骤：实时采集渠道运行参数，包括当前流量、水位波动幅度、预测需求量及沿程阻力系数分布；基于沿程阻力系数分布动态构建渠道阻尼效应模型，计算水位控制响应延迟时间，...
    2025-12-18
  • 一种基于河湖淤泥原位制备再生低强度中性固化土及方法
    一种基于河湖淤泥原位制备再生低强度中性固化土及方法_江苏三合建环保技术研究院有限公司_202511396589.6
    本发明属于工程固废资源化再利用和环境可持续发展领域，公开了一种基于河湖淤泥原位制备再生低强度中性固化土，通过干化沙化、消毒杀菌、调质增肥、中性固化和增氧保水实现疏浚河湖淤泥制备再生植土。制备方法包括干化沙化，掺入石粉、建筑物粉体、纸浆废渣和...
    2025-12-18
  • 一种智能家居能源优化管理系统及方法
    一种智能家居能源优化管理系统及方法_北京健达科技有限公司_202511405330.3
    本发明涉及物联网领域，尤其涉及一种智能家居能源优化管理系统及方法。所述方法通过部署于家庭环境中各智能家居设备，实时采集家庭环境数据和设备运行数据，并构建动态环境模型；基于动态环境模型，通过历史数据识别用户行为模式，计算室内热负荷，并根据天气...
    2025-12-18
  • 一种双无人机协同运输杆状载荷的摆动抑制策略
    一种双无人机协同运输杆状载荷的摆动抑制策略_南京航空航天大学_202511340138.0
    本公开的实施例提出了一种双无人机协同运输杆状载荷的摆动抑制策略，旨在解决无人机系统运输时载荷的摆动问题。该方法包括建立双无人机‑杆状载荷悬挂系统的3维动力学模型，设计设计积分反步自适应抑摆控制器(IBAASC)，以及非奇异终端滑模控制器(N...
    2025-12-18
  • 转台角度运动受限条件下旋转飞行器姿态模拟方法及系统
    转台角度运动受限条件下旋转飞行器姿态模拟方法及系统_上海机电工程研究所_202511176822.X
    本发明提供了一种转台角度运动受限条件下旋转飞行器姿态模拟方法及系统，所述方法包括：根据数字仿真全弹道姿态变化范围确定偏置角度，根据偏置角度使用坐标变换计算转台驱动指令，驱动转台运动；计算零位脉冲时刻转台滚动角的修正值，当采集到转台零位脉冲时...
    2025-12-18
  • 一种适用于井筒环境的无人机自动巡检系统及方法
    一种适用于井筒环境的无人机自动巡检系统及方法_顾阳_202511600329.6
    本发明公开了一种适用于井筒环境的无人机自动巡检系统及方法，涉及井筒巡检技术领域。该系统包括无人机巡检单元、数据采集单元、信号传输单元、数据分析管理平台以及供电单元。无人机巡检单元搭载360°全景高清摄像头和高功率三维激光雷达，可在井筒狭小空...
    2025-12-18
  • 一种基于韧性提升的多无人机规划方法及装置
    一种基于韧性提升的多无人机规划方法及装置_广州航海学院_202511444255.1
    本发明涉及一种基于韧性提升的多无人机规划方法和装置，包括以下步骤：S1：获取无人机的状态集合、观察集合和动作集合，状态集合包含了每个无人机的状态空间，观察集合包含了每个无人机的观察，动作集合包含了每个无人机的动作；S2：根据每一个无人机的状...
    2025-12-18
  • 智能家居的唤醒控制方法、存储介质及电子装置
    智能家居的唤醒控制方法、存储介质及电子装置_海尔优家智能科技(北京)有限公司_202511332461.3
    本申请公开了一种智能家居的唤醒控制方法、存储介质及电子装置，涉及智能家居/智慧家庭技术领域，当目标设备进入睡眠状态时，先获取目标设备的设备信息，再基于设备信息确定多个业务线程对应的唤醒时刻，接着从这些时刻里选定目标唤醒时刻，最后在该时刻控制...
    2025-12-18
  • 负载切换无人船基于欺骗攻击检测的安全动力定位方法
    负载切换无人船基于欺骗攻击检测的安全动力定位方法_大连海事大学_202511200502.3
    本发明公开了一种负载切换无人船基于欺骗攻击检测的安全动力定位控制方法，包括根据无人船负载切换模型构建基于A2C算法的切换规则，以选取对应无人船负载模态切换的最优动作；基于最优动作所对应的无人船负载模态，根据构建的第一事件触发机制结合构建的状...
    2025-12-18
  • 一种考虑噪声的城市低空无人机路径优化方法
    一种考虑噪声的城市低空无人机路径优化方法_中国民用航空飞行学院_202511371839.0
    本发明涉及航空器技术领域，且公开了一种考虑噪声的城市低空无人机路径优化方法，包括城市环境栅格化与环境参数设定；构建无人机噪声衰减模型；计算噪声干扰临界距离与建筑物敏感度权重赋值；求解噪声干扰栅格矩阵；低空无人机路径规划模型；改进A*算法设计...
    2025-12-18
  • 一种基于AI的无人机巡检路径规划方法及系统
    一种基于AI的无人机巡检路径规划方法及系统_江苏中煤环保科技有限公司_202511244615.3
    本发明公开了一种基于AI的无人机巡检路径规划方法及系统，涉及无人机智能路径规划技术领域，包括，本发明通过K均值聚类方法与贪心算法相结合，实现了无人机巡检区域的合理划分与任务分配，在保证巡检覆盖率的同时提升了子区域划分的均衡性和无人机负载的合...
    2025-12-18
  • 农业环境精准调控人机交互管理系统
    农业环境精准调控人机交互管理系统_湖南省骏北科技有限公司_202511334498.X
    本发明公开了农业环境精准调控人机交互管理系统，涉及农业环境调控技术领域。该农业环境精准调控人机交互管理系统，通过所需环境确定模块明确各生长阶段最佳种植环境，借助种植环境状态评估模块对比实际与最佳环境以判断环境符合度，再通过关联调控参数确定模...
    2025-12-18
  • 用于远程多模复合制导飞行器的制导控制方法及系统
    用于远程多模复合制导飞行器的制导控制方法及系统_北京理工大学_202310812104.1
    本发明公开了一种用于远程多模复合制导飞行器的制导控制方法及系统，该系统中，在末制导段使用主动雷达/红外多模复合制导策略，利用两者优势互补，增强了探测系统的信息获取能力，从探测方面保障飞行器在各种干扰因素的影响下依旧精确命中目标的能力，在中制...
    2025-12-18
  • 一种基于图像算法的水下机器人海缆巡检运动控制方法
    一种基于图像算法的水下机器人海缆巡检运动控制方法_国网浙江省电力有限公司舟山供电公司_202511254281.8
    本发明提供一种基于图像算法的水下机器人海缆巡检运动控制方法，属于图像处理技术领域，具体包括：以当前的巡检位置后的海底电缆的历史未检数据，确定机器人的巡检处理方式，以巡检处理方式进行机器人的运行控制处理，利用巡检处理方式确定二次巡检复查区域，...
    2025-12-18
  • 无人机及其控制方法
    无人机及其控制方法_财团法人工业技术研究院_202111623766.1
    本发明提供了一种无人机包括：第一气压计，提供第一气压值；处理单元，耦接至第一气压计，处理单元接收第一气压计所提供的第一气压值，且对第一气压计的第一气压值与外部参考气压计所提供的外部参考气压值进行时间同步以得到时间同步校正后的第一气压值，并重...
    2025-12-18
  • 一种有机水溶肥料及其制备方法和应用
    一种有机水溶肥料及其制备方法和应用_时科生物科技(上海)有限公司_202511441728.2
    本发明提供一种有机水溶肥料及其制备方法和应用，所述有机水溶肥料的组分包括硫酸铵废液、堆肥发酵废液、有机营养补充剂和纳米微量元素增效剂；所述有机营养补充剂包括黄腐酸、亚精胺、甲壳素或海藻素中的任意一种或至少两种的组合；所述纳米微量元素增效剂包...
    2025-12-18
  • 智能家居设备控制的方法、装置、设备、介质及产品
    智能家居设备控制的方法、装置、设备、介质及产品_珠海格力电器股份有限公司_202511176160.6
    本发明实施例提供了智能家居设备控制的方法、装置、设备、介质及产品，应用于智能家居技术领域，所述方法包括：获取智能家居环境中传感器设备发送的蓝牙数据包；所述蓝牙数据包携带当前环境标识信息，所述当前环境标识信息为根据环境噪声生成的；对所述当前环...
    2025-12-18
  • 基于协同多种群优化的多飞行器任务分配方法及系统
    基于协同多种群优化的多飞行器任务分配方法及系统_平顶山学院_202511450668.0
    本申请涉及多目标优化的技术领域，公开了一种基于协同多种群优化的多飞行器任务分配方法及系统，该方法包括：获取每个飞行任务的目标坐标与每个飞行器的飞行参数；生成M个种群；任一种群中的任一个体对应一个任务分配策略；分别为每个种群设置迭代参数，并控...
    2025-12-18
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