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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种移动机器人伺服控制方法、装置及介质
    一种移动机器人伺服控制方法、装置及介质_合肥工业大学_202310577055.8
    本发明涉及机器人移动控制技术领域，特别涉及一种移动机器人伺服控制方法、装置及介质。本发明设计了一种移动机器人通过弯曲通道时的实时控制方式，针对移动机器人可以根据其与边界和目标位置实时计算伺服控制力，再结合伺服控制力和移动机器人动力学方程，既...
    2026-01-07
  • 针对多自由度机械臂回收失效卫星的轨迹跟踪控制方法
    针对多自由度机械臂回收失效卫星的轨迹跟踪控制方法_北京理工大学_202310543808.3
    本发明公开的针对多自由度机械臂回收失效卫星的轨迹跟踪控制方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立机械臂轨迹跟踪的控制方程；对大挠性组合体采用基于Kane方程的自动组集算法建立显式动力学方程，推导得到机械臂的动力学方程，建立机械臂轨...
    2026-01-07
  • 一种基于供热管网的阀门自动调控方法、设备及介质
    一种基于供热管网的阀门自动调控方法、设备及介质_神思电子技术股份有限公司_202511219193.4
    本申请公开了一种基于供热管网的阀门自动调控方法、设备及介质，方法包括：对多换热站历史数据组进行目标热量值分析，以确定换热目标热量；基于换热目标热量，得到供热阀门开度数据，并根据供热阀门开度数据，通过麻雀种群的适应度分析，得到阀门开度的初始化...
    2026-01-07
  • 全驱系统框架下的工程系统高阶补偿H∞容错控制方法
    全驱系统框架下的工程系统高阶补偿H∞容错控制方法_广州大学_202511461695.8
    一种全驱系统框架下的工程系统高阶补偿H∞容错控制方法，属于工程系统先进控制领域，包含如下步骤：首先，针对实际的被控工程系统，将系统建模时的失配情况、各类故障视为可预测的集总故障以及外界干扰，将被控工程系统转换为对应的全驱系统模型；其次，采用...
    2026-01-07
  • 一种航空发动机与螺旋桨全工况实时匹配方法和系统
    一种航空发动机与螺旋桨全工况实时匹配方法和系统_重庆宗申航空发动机制造股份有限公司_202511812881.1
    本发明公开了一种航空发动机与螺旋桨全工况实时匹配方法与系统，其根据实时变化的飞行状态(包括飞行高度、飞行速度和功率)，动态计算出最优的控制指令(包括发动机转速和节气门开度)，并立刻执行。本发明通过创造性地发现并应用极致精简的三树随机森林模型...
    2026-01-07
  • 一种滑模驱动RBF网络的多点交叉耦合悬浮控制方法
    一种滑模驱动RBF网络的多点交叉耦合悬浮控制方法_石家庄铁道大学_202511821049.8
    本发明属于磁悬浮控制技术领域，提出了一种滑模驱动RBF网络的多点交叉耦合悬浮控制方法，该方法首先根据单点电磁铁的悬浮间隙误差构建滑模面和径向基神经网络，得出单点电磁铁的滑模驱动RBF神经网络控制方法，在四电磁铁处分别做独立的滑模驱动RBF神...
    2026-01-07
  • 一种飞行器控制模型的训练方法及装置
    一种飞行器控制模型的训练方法及装置_白杨时代(北京)科技有限公司_202511824087.9
    本申请公开了一种飞行器控制模型的训练方法及装置，涉及人工智能技术领域。该案利用初始控制模型对低空飞行器在数字仿真环境中的仿真实体状态特征、对抗效能特征和空间态势特征进行态势融合，得到当前态势特征向量；由初始控制模型融合当前态势特征向量和历史...
    2026-01-07
  • 一种基于AI智能信息化管理后台的控制方法及系统
    一种基于AI智能信息化管理后台的控制方法及系统_快上云(上海)网络科技有限公司_202511812408.3
    本发明公开了一种基于AI智能信息化管理后台的控制方法及系统，涉及人工智能控制技术领域，包括遍历协同极值系数，计算加权异常评分，筛选大于检测阈值的加权异常评分，生成状态突变点集合；从运行数据矩阵中提取任务数量特征，计算任务触发强度，基于非线性...
    2026-01-07
  • 一种机械加工参数自适应调优方法及系统
    一种机械加工参数自适应调优方法及系统_南京凌析智能科技有限公司_202511427390.5
    本发明公开了一种机械加工参数自适应调优方法及系统，涉及数控加工技术领域。该方法通过获取工艺规划系统的初始切削参数与刀具参数，并结合机床实时采集的加工信号，实现对加工过程的动态感知。利用融合物理模型与数据驱动模型的预测输出工况结果，同时通过机...
    2026-01-07
  • 一种用于工业温控的过程曲线偏差报警系统及方法
    一种用于工业温控的过程曲线偏差报警系统及方法_广东东崎电气有限公司_202511427157.7
    本发明公开了一种用于工业温控的过程曲线偏差报警系统及方法，包括参数设置模块、参考曲线记录模块、EEPROM存储单元、运行监控模块和报警输出模块；本发明涉及工业温控技术领域。该用于工业温控的过程曲线偏差报警系统及方法，通过记录若干个时间点的温...
    2026-01-07
  • 一种铝合金圆铝杆生产工艺优化控制方法
    一种铝合金圆铝杆生产工艺优化控制方法_山东元旺电工科技有限公司_202511459525.6
    本申请提供了一种铝合金圆铝杆生产工艺优化控制方法，涉及控制优化技术领域，该方法包括：获取各生产环节的初始工艺参数，构建权重矩阵；实时采集各生产环节的动态输出特征和环境干扰参数；构建熔炼‑铸造修正模型，预测输出铸造温度修正参数、铸造速度修正参...
    2026-01-07
  • 一种复瓦机智能温度控制的方法
    一种复瓦机智能温度控制的方法_永丰余纸业(天津)有限公司_202511555373.X
    本发明提供一种复瓦机智能温度控制的方法，属于瓦楞纸生产技术领域，本发明通过在复瓦机生产线上安装蒸汽温度传感器组和线速度检测装置，建立基于非线性回归分析的速度‑蒸汽温度动态补偿数学模型，构建前馈控制系统架构实现蒸汽温度补偿值的实时计算和传递，...
    2026-01-07
  • 一种星载离散多目标跟踪控温设备、方法及存储介质
    一种星载离散多目标跟踪控温设备、方法及存储介质_航天东方红卫星有限公司_202511169876.3
    本发明公开了一种星载离散多目标跟踪控温设备、方法及存储介质，其中，该设备包括测温电路、加热器和处理器；其中，所述测温电路的数量和所述加热器的数量均与目标的数量相等；每个目标上设置有一个测温电路和一个加热器；所述测温电路和所述加热器均与所述处...
    2026-01-07
  • 调节火电机组主蒸汽压力的方法及装置
    调节火电机组主蒸汽压力的方法及装置_华北电力科学研究院有限责任公司_202511143872.8
    本申请公开一种调节火电机组主蒸汽压力的方法及装置。本申请的方法包括：根据目标火电机组对应的当前负荷确定目标火电机组对应的目标压力值和目标主蒸汽设计温度值；获取目标火电机组对应的当前实际主蒸汽温度值和当前压力值；根据目标主蒸汽设计温度值和当前...
    2026-01-07
  • 一种床护栏的按钮开启结构
    一种床护栏的按钮开启结构_山东新地标智能家居科技有限公司_202423171393.0
    本实用新型涉及床护栏控制技术领域，且公开了一种床护栏的按钮开启结构，包括护栏，所述护栏末端的右侧设置有灵活开启组件，且灵活开启组件用于灵活开启护栏。该一种床护栏的按钮开启结构通过安装有灵活开启组件，定位卡扣能够对于活动柱进行限制，定位卡扣和...
    2026-01-07
  • 一种基于LoRa组网的多功能调控系统
    一种基于LoRa组网的多功能调控系统_同节能源科技(上海)有限公司_202423129317.3
    本实用新型提供了一种基于LoRa组网的多功能调控系统，包括RS485采集电路、电流检测电路、电压检测电路、18B20采集电路、两开闭按钮、pcb主板，Lora通信模块、供电装置；所述开闭按钮分别与所述pcb主板连接并控制所述pcb主板的重启...
    2026-01-07
  • 矿用防爆制冷电气原理控制箱
    矿用防爆制冷电气原理控制箱_南阳中通智能科技集团有限公司_202520139713.X
    本实用新型涉及矿用防爆技术领域，尤其涉及矿用防爆制冷电气原理控制箱。包括：PIR装置、继电器、CPU芯片；PIR装置与被控装置一一对应；PIR装置与被控装置的三相线路电连接；PIR装置与CPU芯片电连接；继电器与被控装置一一对应；继电器与P...
    2026-01-07
  • 一种无人机的信号控制系统
    一种无人机的信号控制系统_厦门云轮智能科技有限公司_202520197681.9
    本实用新型提供了一种无人机的信号控制系统, 通过在无人机上配置第一CAN芯片和CAN信号转换器，用于实现飞行控制器与传感器组件和电机组件之间的CAN通讯，其中，所述CAN信号转换器能够将CAN信号转化为标准信号后与无人机上的电气设备进行通讯...
    2026-01-07
  • 基于AI模型的实验室自动化控制系统
    基于AI模型的实验室自动化控制系统_济南赛文特仪器设备有限公司_202510453781.8
    本发明属于温湿度控制技术领域，尤其涉及基于AI模型的实验室自动化控制系统。针对传统实验室环境控制技术中温湿度独立调控难、忽视人员活动影响等问题，该系统集成多模态环境感知、人员行为建模、智能决策与控制、防误触验证模块。多模态环境感知模块部署多...
    2026-01-07
  • 投射系统及应用其之投射校准方法
    投射系统及应用其之投射校准方法_财团法人工业技术研究院_202111080829.3
    本发明公开一种投射系统及应用其之投射校准方法，其中该投射系统包括控制模块、投射管、瞄准驱动器、观测装置及观测驱动器。控制模块用以发出第一控制指令及第二控制指令。瞄准驱动器电连接投射管，且用以回应第一控制指令，控制投射管的投射视线对准校准点。...
    2026-01-07
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