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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种基于海洋生命素官能团改造的肥料增效剂及其制备方法和应用
本发明公开了一种基于海洋生命素官能团改造的肥料增效剂及其制备方法和应用,本发明涉及农业生物技术及新型肥料添加剂技术领域,包括以下步骤:原料预处理:取海洋藻类、贝类或海洋鱼类加工下脚料为原料,经清洗、粉碎至60‑100目,得到海洋生命素粗粉,...
基于预测模型的奶液温度间接预测控制方法及装置
本发明涉及智能家居技术领域,公开了一种基于预测模型的奶液温度间接预测控制方法及装置,该方法包括:采集当前对于奶瓶的多维度表面状态信号集合和对应的预设范围内的环境状态信号;根据多维度表面状态信号集合和对应的环境状态信号,匹配目标预测模型,目标...
基于机会约束与拓扑加速的飞行器鲁棒追捕方法及系统
本发明公开了基于机会约束与拓扑加速的飞行器鲁棒追捕方法及系统,包括:构建追逐者的安全区域;获取逃逸者实时位置;把逃逸者投影到安全区域作为目标点,然后追逐者在安全区域内追捕目标点;不断调整每个追逐者的控制输入,从而改变其运动状态,使得满足追逐...
一种基于双环几何膨胀的无人机实时避障方法及系统
本发明公开了一种基于几何膨胀的双环实时避障方法及系统,方法包括依据当前速度模,获取运动物体的第一膨胀因子,并建立约束条件;依据各障碍物外接圆半径,获取各障碍物的第二膨胀因子;依据运动物体的当前位置、各障碍物的中心位置,计算各障碍物下对应的膨...
电子零件、X射线产生装置以及X射线成像装置
电子零件包括电子电路和覆盖所述电子电路的金属容器。所述金属容器包括围绕所述电子电路的侧壁部以及覆盖所述侧壁部的端部并且形成所述金属容器的端面的封闭部。所述封闭部的外周部的暴露于所述金属容器的外侧的暴露面在与所述端面垂直的剖面中具有圆度。
一种储热系统的温度控制方法及装置
本申请公开了一种储热系统的温度控制方法及装置,本方法包括:获取所述储热系统中再热器的运行参数,并根据所述运行参数计算最小蒸汽流量;获取流经所述再热器的实际蒸汽流量,将所述实际蒸汽流量与所述最小蒸汽流量进行对比;所述实际蒸汽流量不大于所述最小...
基于双模态与GRU神经网络融合的温度控制系统及方法
本发明涉及温度控制技术领域,尤其涉及一种基于双模态与GRU神经网络融合的温度控制系统及方法,包括数据采集模块,与被控对象连接,用于实时采集被控对象的数据;输入模块,用于接收系统设定参数;处理单元,用于处理数据并输出给多阶段控制模块;多阶段控...
一种多智能体家居任务具身协作方法及相关产品
本发明公开了一种多智能体家居任务具身协作方法及相关产品,属于多智能体协同控制技术领域。本发明提供的多智能体家居任务具身协作方法,通过环境感知生成统一结构化的语义小包、采用多支路门控通信算法进行通信价值评估以及基于评估结果触发任务协作,有效克...
一种外部无功小扰动半实物仿真模型、系统及方法
本发明涉及仿真测试技术领域,特别是一种外部无功小扰动半实物仿真模型、系统及方法,包括直驱机组模块其用于模拟机组的发电及变流特性;升压传输模块,其与直驱机组模块相连接,用于将机组的机端电压逐级升压并传输至电网侧;等值外电网模块其与升压传输模块...
具备智能调节多功能家居控制器
本实用新型提供具备智能调节多功能家居控制器,涉及智能家居设备技术领域,包括:底座;所述底座的上端固定安装顶盖,顶盖为中部内凹的镜面结构;所述底座中左右对称分布两个音响,音响的上端设有无线充电模块,无线充电模块裸露在顶盖的内凹槽中,无线充电模...
一种叶面肥组合物及其制备方法和应用
本发明公开了一种叶面肥组合物及其制备方法和应用,组合物包括复合氮肥和十二烷基苯磺酸钠;复合氮肥包括二氧化硅载体和负载于载体上的氮肥;十二烷基苯磺酸钠的添加质量为叶面肥组合物总质量的0.05~0.5wt%;载体的制备方法包括:采用外延生长法,...
基于空地协同的无人机回收路径自适应规划方法及系统
本发明提供了基于空地协同的无人机回收路径自适应规划方法及系统,涉及机器人运动规划技术领域,包括:构建任务环境的三维栅格地图,获取无人机和无人车的位置以及无人机最大飞行距离;基于无人机和无人车的位置以及无人机最大飞行距离,确定无人机和无人车在...
一种配网无人机自主巡视航迹规划方法及系统
本发明公开了一种配网无人机自主巡视航迹规划方法及系统,其中方法包括:建立平面坐标地图;连接起始点和目标点得到直接航迹,基于直接航迹与障碍物相交位置确定理想航迹,将平面坐标地图分段并确定采样点布区;基于采样点布区随机生成采样点,以起始点和理想...
一种基于多通道的智能家居设备自适应控制方法及装置
本发明公开了一种基于多通道的智能家居设备自适应控制方法及装置,包括:接收用户通过智能家居应用发起的设备控制指令请求;根据所述设备控制指令请求获取各控制通道的健康状态数据;基于所述健康状态数据,通过滞回通道选择算法从所述控制通道中选择当前控制...
一种基于深度学习的光伏电站巡检方法及巡检系统
本发明公开了一种基于深度学习的光伏电站巡检方法及巡检系统,属于无人机巡查领域,包括以下步骤:S1、获取光伏电站的初始图像;S2、生成二维地图;S3、规划后续飞行路径;S4、采集光伏电站的工作图像;S5、将预处理后的光伏板的可见光图像和红外图...
一种基于自学习模型的蒸汽压力自适应控制系统及方法
本发明公开了一种基于自学习模型的蒸汽压力自适应控制系统及方法,涉及工业自动化控制术领域,自适应控制系统包括压力传感器模块、非比例调节阀、主控制模块以及人机交互单元;压力传感器模块为设置在蒸汽管道上的压力变送器以及机械压力表;非比例调节阀包括...
一种多线程智能家具控制方法及系统
本发明涉及智能家具控制系统领域,公开了一种多线程智能家具控制方法及系统,包括:S1、预定义分时控制时段;S2、为智能家具设备预定义行为特征码元数据;S3、当识别到设备抵达行为特征码时,捕获设备运行参数并生成实时特征签名;S4、将所述实时特征...
一种使作物高效富硒的新型叶面肥及其制备方法
本发明涉及一种使作物高效富硒的新型叶面肥及其制备方法,属于农业肥料技术领域。所述叶面肥采用壳聚糖为包覆材料,亚硒酸钠为硒源,通过三聚磷酸钠(TPP)实现交联包埋,构建稳定的壳聚糖‑TPP微胶囊结构;配方中引入柠檬酸钠调节络合状态,并可选择性...
提高蓄热水罐热效率的斜温层控制系统
本申请涉及热能存储技术领域,公开了提高蓄热水罐热效率的斜温层控制系统,包括:一个高分辨率温度传感网络,部署于所述蓄热水罐内部,用于实时获取沿罐体内壁的温度剖面数据;一个超声换能器相控阵,由多个可独立寻址的换能器单元构成,部署于所述蓄热水罐内...
一种温度与功率双调节控制器
本实用新型公开了一种温度与功率双调节控制器,其包括壳体,壳体内设有探针式温控组件和手动复位温控组件,探针式温控组件包括感温支架,感温支架连接有一端伸出壳体的感温棒;手动复位温控组件连接有第一接线端和电源线,壳体内还设有第二接线端和第三接线端...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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