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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 机器人的控制方法、装置、机器人及介质
    机器人的控制方法、装置、机器人及介质_北京小米移动软件有限公司_202410251646.0
    本公开是关于一种机器人的控制方法、装置、机器人及介质，包括：确定机器人运动的目标路径；获取目标路径上的障碍物的位置信息；基于障碍物的位置信息，控制机器人绕障碍物进行避障运动，避障运动过程中，机器人与障碍物之间的距离在预设阈值内，若机器人与下...
    2025-09-15
  • 一种无人驾驶车辆绕障方法及系统
    一种无人驾驶车辆绕障方法及系统_江苏盛海智能科技有限公司_202511093193.4
    本发明公开了一种无人驾驶车辆绕障方法及系统，基于循迹路径根据无人驾驶车辆的行驶信息确定当前循迹目标位置，若存在障碍物，则基于行驶信息和当前循迹目标位置对先验静态地图进行分割，得到子地图，并将障碍物映射至子地图中，得到障碍物距离信息地图，基于...
    2025-09-15
  • 基于灾害程度的车辆自动避险控制方法
    基于灾害程度的车辆自动避险控制方法_钇威汽车科技有限公司_202510794209.8
    本发明公开了一种基于灾害程度的车辆自动避险控制方法，主要构思在于，基于目标车辆实时反馈的环境感知信息及定位信息，结合自然灾害预警平台发布的灾害信息，判断目标车辆当前受到灾害影响的程度；根据受影响程度，制定对应的避险策略，其中所述避险策略包括...
    2025-09-15
  • 一种基于分区路径规划和多线程调度的高效光伏清洗工作方法
    一种基于分区路径规划和多线程调度的高效光伏清洗工作方法_内蒙古飞致创新科技有限公司_202510737230.4
    一种基于分区路径规划和调度的高效光伏清洗工作方法，包括如下步骤：步骤一：对光伏场进行清洗工作分区；步骤二：规划无人机调度清洗机器人最短路径；步骤三：将清洗工作分区的清洗图划分并对结果进行可视化操作；步骤四：获取各清洗工作分区内的机器人调度的...
    2025-09-15
  • 基于多传感器数据融合的复杂场景空间构建方法及系统
    基于多传感器数据融合的复杂场景空间构建方法及系统_浙江爱客智能科技有限责任公司_202510708157.8
    本发明涉及基于多传感器数据融合的复杂场景空间构建方法及系统，涉及人工智能的领域，其包括：采集搬运信息和预设的搬运装置的装置当前位置；基于所述搬运信息以调取搬运物品地点和搬运终点；基于所述装置当前位置、所述搬运物品地点、所述搬运终点以及预设的...
    2025-09-15
  • 一种无人电力线巡检机器的轨迹规划方法及系统
    一种无人电力线巡检机器的轨迹规划方法及系统_江淮前沿技术协同创新中心_202510717684.5
    本发明提供一种无人电力线巡检机器的轨迹规划方法及系统，方法包括：基于圆弧插值法生成候选轨迹，在考虑无人机运动特点和激光雷达工作特性的基础上，通过圆弧插值生成一个离散化的轨迹空间；以多指标代价函数作为优化目标，进行轨迹选择；结合Nestero...
    2025-09-15
  • 基于视触觉技术的无人机降落控制方法及系统
    基于视触觉技术的无人机降落控制方法及系统_四川广信天下传媒有限责任公司_202510839394.8
    本发明提供一种基于视触觉技术的无人机降落控制方法及系统，涉及无人机智控技术领域，包括对视觉数据流和触觉数据流分别进行特征提取，输出包含坡度角和材质类型的视觉特征集和包括刚度系数、摩擦系数和频谱熵值的触觉特征集；结合坡度角、材质类型和频谱熵值...
    2025-09-15
  • 一种生物炭基缓释改良剂及其制备方法
    一种生物炭基缓释改良剂及其制备方法_深圳文科园林股份有限公司_202310816932.2
    本发明公开了一种生物炭基缓释改良剂及其制备方法，所述生物炭基缓释改良剂包括生物炭、至少部分形成于所述生物炭孔隙中的化学肥料和至少部分包裹于所述生物炭表面的可生物降解薄膜。本发明提供的生物炭基缓释改良剂，至少部分包裹于所述生物炭表面的可生物降...
    2025-09-15
  • 一种莜麦用高效增产有机肥料及其制备方法
    一种莜麦用高效增产有机肥料及其制备方法_麦莜莜(山西)生态农业有限公司_202510766668.5
    本发明公开了一种莜麦用高效增产有机肥料及其制备方法，涉及有机肥料技术领域；所述莜麦用高效增产有机肥料由羟基磷灰石膨润土石墨烯三元纳米复合材料、透明质酸硬脂酸酯氧化铈营养纳米粒、鸡粪、蘑菇渣和松针组成；将透明质酸硬脂酸酯氧化铈营养纳米粒均匀负...
    2025-09-15
  • 一种多功能控制手柄
    一种多功能控制手柄_万灵帮桥医疗器械(广州)有限责任公司_202111257654.9
    本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种多功能控制手柄，包括固定座和设于所述固定座上的操控组件，所述操控组件包括固定柄、连接杆和摩擦头，所述固定柄的底端与所述连接杆固定连接，所述固定座的底端设有摩擦挡片，所述摩擦头套设在所述摩擦挡片上并凸出于...
    2025-09-15
  • 一种基于最优光度差的多模态RGBD机器人自主定位方法
    一种基于最优光度差的多模态RGBD机器人自主定位方法_中国科学院合肥物质科学研究院_202510664956.X
    本发明公开了一种基于最优光度差的多模态RGBD机器人自主定位方法，包括基于相机‑激光雷达联合标定参数，在重合视场中进行像素级对齐，生成RGBD点；再在迭代最近点中结合距离信息和颜色信息构建目标函数，对当前点和历史地图点进行匹配，计算得到位姿...
    2025-09-15
  • 一种旋调装置
    一种旋调装置_无锡安德福自动化科技有限公司_202422928132.2
    本申请涉及一种旋调装置，应用在机械部件调节领域，包括安装架，所述安装架上转动连接有旋杆，所述旋杆的外缘设有旋套，待调节的机械部件设置在旋杆背离旋套的一端，所述安装架上设有用于对调整后的旋套进行锁紧固定的的锁紧结构。本申请具有的技术效果是：操...
    2025-09-15
  • 一种橄榄渣有机肥及其制备方法和应用
    一种橄榄渣有机肥及其制备方法和应用_四川中义油橄榄开发有限公司_202510739353.1
    本发明公开了一种橄榄渣有机肥及其制备方法和应用，属于有机肥技术领域。包括步骤：S1.将橄榄渣、鸡粪、骨粉、草木灰、改性壳聚糖、改性海藻酸钠、改性蒙脱石、复合菌剂、硫酸锌和硼砂混合均匀，制得发酵混合物；S2.将所述发酵混合物堆成发酵堆并发酵至...
    2025-09-15
  • 工业设备自动调机方法、装置、设备及存储介质
    工业设备自动调机方法、装置、设备及存储介质_东方合智数据科技(广东)有限责任公司_202510891718.2
    本发明公开了一种工业设备自动调机方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取历史订单数据集，并对历史订单数据集进行预处理，获得训练数据集；基于训练数据集，利用预设大语言模型和预设推理模板生成调机规则模板；接收设备运行阶段的订单信息，并根据订...
    2025-09-15
  • 一种面向无人系统群智策略生成的大模型自主学习方法
    一种面向无人系统群智策略生成的大模型自主学习方法_南京邮电大学_202510770525.1
    本发明公开了一种面向无人系统群智策略生成的大模型自主学习方法，包括：S1.构建智能体之间的关系模型，根据执行任务时的配合关系以及效能关系构建协调模型；S2.基于协同模型，建立智能体在执行任务时的路径规划模型；S3.基于协同模型，统计智能体在...
    2025-09-15
  • 一种求解无人机车辆路径问题的自适应混合邻域搜索方法
    一种求解无人机车辆路径问题的自适应混合邻域搜索方法_上海交通大学_202510845771.9
    本发明涉及一种求解无人机车辆路径问题的自适应混合邻域搜索方法，包括以下步骤：通过初始解生成程序生成一个仅包含车辆路径的初始解，记为最好解，并计算初始温度；使用引导式破坏重组操作探索潜在的更优解空间，生成新解；使用双层混合邻域搜索算法优化解，...
    2025-09-15
  • 一种基于预测视线角制导的AUV路径跟踪方法
    一种基于预测视线角制导的AUV路径跟踪方法_江苏海洋大学_202510712547.2
    本发明公开了一种基于预测视线角制导的AUV路径跟踪方法，通过惯导、声学定位和DVL融合获得实时航行状态，引入固定时间扰动预测器在线估计侧滑角与海流速度分量，按横向误差‑航速‑曲率自适应调整视线距，计算预测视线角并输出期望艏向；再采用固定时间...
    2025-09-15
  • 一种无人机巡检路径的寻优方法及系统
    一种无人机巡检路径的寻优方法及系统_山东盛大高诚测控技术有限公司_202510827850.7
    本申请涉及无人机巡检技术领域，尤其涉及一种无人机巡检路径的寻优方法及系统，方法包括：获取料场全局图中的多个巡检区域，并确定巡检区域的扫描密度；依据扫描密度计算沿预设轨迹扫描各巡检区域的扫描电量；响应于无人机的剩余电量不小于全局最优路径的所需...
    2025-09-15
  • 用于改善工件质量预测的监控装置的配置方法
    用于改善工件质量预测的监控装置的配置方法_西门子股份公司_202480009839.3
    本发明涉及一种用于配置监控装置(30)的方法(100)，监控装置被设计用于监控生产系统(10)中的生产过程(15)以进行质量预测。其中测量过程变量(16)并且基于过程变量确定多个聚合变量(45)。还测量质量参数(22)。将多个聚合变量(45...
    2025-09-15
  • 一种分布式有限时间无人船数据驱动航向一致性控制方法
    一种分布式有限时间无人船数据驱动航向一致性控制方法_大连海事大学_202411542527.7
    本发明公开了一种分布式有限时间无人船数据驱动航向一致性控制方法，包括：构建无人船系统每个跟随者的动态模型；选取有限时间预设性能函数并获取预设性能约束参数；根据模糊逻辑系统、无人船系统每个跟随者的动态模型和数据堆栈中保存的数据构建数据驱动模糊...
    2025-09-15
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