Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种光伏电站的设备维护系统及方法
    一种光伏电站的设备维护系统及方法_佛山市众禾铝业有限公司_202411315282.4
    本申请提供一种光伏电站的设备维护系统，包括：无人驾驶装置，用于按照预设的目标路线将载荷模组输送到光伏电站的目标位置；所述目标位置为所述光伏电站内目标设备对应的第一位置；载荷模组，装载在所述无人驾驶装置上，用于在所述目标位置与所述目标设备建立...
    2025-09-16
  • 一种基于观察者与分层网络的无人机集群目标跟踪方法
    一种基于观察者与分层网络的无人机集群目标跟踪方法_武汉理工大学_202411256397.0
    本发明公开了一种基于观察者与分层网络的无人机集群目标跟踪方法，包括以下步骤：1）将无人机集群中的无人机分成三种角色：领导者、跟随者和观察者；N个无人机组成一个多智能体系统，在系统中，每架无人机作为一个独立的智能体，多智能体系统通过领导‑跟随...
    2025-09-16
  • 数值控制装置
    数值控制装置_发那科株式会社_202180017781.3
    本发明提供一种数值控制装置，实现周期时间的提高及加工面质量的提高。数值控制装置(1)具备：加工程序读入部(10)，其基于读入的加工程序，生成表示机床所具有的工具的前端点的路径的前端点列；插值控制部(11)，其对由加工程序读入部(10)生成的...
    2025-09-16
  • 基于融合模型预测控制的无人船路径规划方法及系统
    基于融合模型预测控制的无人船路径规划方法及系统_上海交通大学_202411644359.2
    本发明公开了一种基于融合模型预测控制的无人船路径规划方法及系统，属于无人船路径规划避障领域。包括步骤S1：对无人船海洋环境的外部干扰进行不确定性进行建模与处理；步骤S2：根据无人船实时状态与海洋环境变化构建双模式控制策略并引入协同逐次线性化...
    2025-09-16
  • 一种具有浮动式驱动轮的机器人姿态优化调节方法
    一种具有浮动式驱动轮的机器人姿态优化调节方法_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202411155744.0
    本发明公开了一种具有浮动式驱动轮的机器人姿态优化调节方法，本发明利用模糊PID控制算法实现了在任意崎岖路面中机器人的所有浮动式驱动轮始终与地面保持支撑力达标的触地实接触，并以此建立了机器人的运动学模型，进一步得出浮动式驱动轮的浮动角与机器人...
    2025-09-16
  • 基于小生境粒子群优化的多无人机协作的气体源搜索方法
    基于小生境粒子群优化的多无人机协作的气体源搜索方法_中国人民解放军国防科技大学_202511124752.3
    本申请涉及一种基于小生境粒子群优化的多无人机协作的气体源搜索方法。所述方法包括：将多源气体浓度转化为传感器与气体分子单位时间平均接触次数后作为泊松分布抵达率参数，通过泊松观测模型模拟湍流效应下无人机的环境感知获取不同时刻观测值。将搜索过程表...
    2025-09-16
  • 一种数字媒体智能家居控制系统
    一种数字媒体智能家居控制系统_长沙理工大学_202411788515.2
    本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种数字媒体智能家居控制系统，包括中央空调系统、新风系统、扫地机器人、图像捕捉模块、处理中心和红外灰尘传感器，处理中心用于录入并存储室内模型和扫地机器人的清理路线，基于图像捕捉模块的居住者在不同时间段的活...
    2025-09-16
  • 微焦点X射线源辅助控制电路
    微焦点X射线源辅助控制电路_海宁精奕电子有限公司_202310265674.3
    本发明公开了一种微焦点X射线源辅助控制电路，包括阴极驱动电路、栅极驱动电路和灯丝驱动电路；且阴极驱动电路、栅极驱动电路和灯丝驱动电路均包括依次连接的驱动控制模块、整流输出模块和环路调整模块；驱动控制模块，用于基于增益电压，通过半桥推挽升压方...
    2025-09-16
  • 用于计算机辅助设计分析的系统及方法
    用于计算机辅助设计分析的系统及方法_雷普利奥利技术公司_202480010153.6
    根据某些实施例，提供了一种用于分析与零件的制造相关联的隐含碳的系统、方法和计算机程序代码。
    2025-09-16
  • 一种场效应晶体管的阈值电压控制系统及控制设备
    一种场效应晶体管的阈值电压控制系统及控制设备_广微集成技术(深圳)有限公司_202510733633.1
    本发明涉及电子电路技术领域，尤其涉及一种场效应晶体管的阈值电压控制系统及控制设备。包括主反馈环路用于获取场效应晶体管的阈值电压的实际值，并将阈值电压的实际值与设定值比较以获取偏差信号，并将偏差信号发送至控制模块；副反馈环路用于采集场效应晶体...
    2025-09-16
  • 矢量场环境的影响下无人船低能耗的路径规划方法及系统
    矢量场环境的影响下无人船低能耗的路径规划方法及系统_福建理工大学_202410418225.2
    本发明公开一种矢量场环境的影响下无人船低能耗的路径规划方法及系统，涉及路径规划领域，方法包括：基于当前路径规划方向及海流速度模型得到目标无人船相对海流速度；根据海流速度模型及海流涡度模型构建步长自适应调节函数，确定节点扩展步长，进而确定新路...
    2025-09-16
  • 大车行走控制方法及装置、介质、设备
    大车行走控制方法及装置、介质、设备_西门子股份公司_202380093714.9
    本发明实施例提供了一种大车行走控制方法及装置、介质、设备。方法包括：确定当前时刻的路面信息；根据在上一时刻对当前时刻的状态参数的预测值和所述当前时刻的路面信息，对大车的行走进行控制；确定当前时刻的状态参数的实际值；计算所述在上一时刻对当前时...
    2025-09-16
  • 一种船艇航行控制系统及方法
    一种船艇航行控制系统及方法_零度新能源科技(广东)有限公司_202510438575.X
    本发明公开了一种船艇航行控制系统及方法，涉及船舶控制技术领域，包括步骤：获取第一输入数据和第二输入数据，所述第一输入数据包括推杆位置数据和握力传感数据；所述第二输入数据包括路径规划信息和航道障碍信息；根据航道障碍信息和握力传感数据设定当前驾...
    2025-09-16
  • 多无人机协同任务动态规划方法、装置、设备和介质
    多无人机协同任务动态规划方法、装置、设备和介质_中国人民解放军国防科技大学_202510778754.8
    本申请涉及一种多无人机协同任务动态规划方法、装置、设备和介质，通过根据各任务的任务信息，并划分为按顺序执行的多轮次子任务集合，构建待分配及执行子任务数据集，在动态任务分配模型下，利用优化后的分布式拍卖方法以及用Q‑learning强化学习方...
    2025-09-16
  • 一种多机协同的无人机调度方法及系统
    一种多机协同的无人机调度方法及系统_龙门实验室_202511122632.X
    本发明公开了一种多机协同的无人机调度方法及系统，涉及无人机调度技术领域，包括以下步骤：获取无人机任务切换过程的路径响应数据，利用聚类算法识别执行干扰区域；对干扰区域进行特征分离并基于结果进行调度评估；根据评估重构缓冲时间区段，形成调度窗口并...
    2025-09-16
  • 一种基于水陆两栖飞机飞行阶段转换的告警抑制方法
    一种基于水陆两栖飞机飞行阶段转换的告警抑制方法_中航通飞华南飞机工业有限公司_202411191232.X
    本发明提供一种基于水陆两栖飞机飞行阶段转换的告警抑制方法，包括接收并识别飞机飞行过程中的飞行状态参数；筛选出用以表征当前飞行阶段的有效飞行数据；确定各飞行阶段的转换条件，并据此创建飞行阶段转换模型，根据有效飞行数据对实际飞行状态进行模拟分析...
    2025-09-16
  • 路面施工设备找平的姿态控制方法、装置以及铣刨机
    路面施工设备找平的姿态控制方法、装置以及铣刨机_湖南三一中益机械有限公司_202510728326.4
    本发明提供了一种路面施工设备找平的姿态控制方法、装置以及铣刨机。该方法包括：在路面施工设备执行铣刨作业时，根据铣刨鼓刀具的实际铣刨深度和预设铣刨深度，计算每个侧滑板对应的铣深偏差值；确定铣深偏差值中的最大铣深偏差值对应的侧滑板为目标侧滑板；...
    2025-09-16
  • 一种智能家居生活系统及方法
    一种智能家居生活系统及方法_邓皓云_202510808389.0
    本发明公开了一种智能家居生活系统及方法。该系统包含：信息感知层、智能决策层和执行层，信息感知层包含音频感知器、图像感知器、环境感知器、增量信息感知器组成，智能决策层包含一个中央决策器和多个专家Agent组成，每个专家Agent在负责专有领域...
    2025-09-16
  • 信息处理方法、装置、存储介质及道面检测机器人
    信息处理方法、装置、存储介质及道面检测机器人_成都圭目机器人有限公司_202111563237.7
    本申请公开了一种信息处理方法、装置、存储介质及道面检测机器人。该方法包括：通过GPS模块获取道面检测机器人的第一参数信息，通过IMU模块获取道面检测机器人的第二参数信息，并通过编码器模块获取道面检测机器人的第三参数信息；根据第一参数信息、第...
    2025-09-16
  • 一种基于多策略协同优化的水下机器鱼全覆盖路径规划方法及系统
    一种基于多策略协同优化的水下机器鱼全覆盖路径规划方法及系统_福建理工大学_202510748632.4
    本发明公开了一种基于多策略协同优化的水下机器鱼全覆盖路径规划方法及系统，属于水下机器人路径规划技术领域。针对现有技术中路径规划效率低、动态环境适应性差及算法参数调整困难的问题，提出动态栅格编码与多分辨率协同建模方法，通过声呐点云数据划分障碍...
    2025-09-16
首页 上一页 101 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证