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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 数值控制装置
    数值控制装置_发那科株式会社_202180017781.3
    本发明提供一种数值控制装置，实现周期时间的提高及加工面质量的提高。数值控制装置(1)具备：加工程序读入部(10)，其基于读入的加工程序，生成表示机床所具有的工具的前端点的路径的前端点列；插值控制部(11)，其对由加工程序读入部(10)生成的...
    2025-09-16
  • 一种具有浮动式驱动轮的机器人姿态优化调节方法
    一种具有浮动式驱动轮的机器人姿态优化调节方法_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202411155744.0
    本发明公开了一种具有浮动式驱动轮的机器人姿态优化调节方法，本发明利用模糊PID控制算法实现了在任意崎岖路面中机器人的所有浮动式驱动轮始终与地面保持支撑力达标的触地实接触，并以此建立了机器人的运动学模型，进一步得出浮动式驱动轮的浮动角与机器人...
    2025-09-16
  • 用于计算机辅助设计分析的系统及方法
    用于计算机辅助设计分析的系统及方法_雷普利奥利技术公司_202480010153.6
    根据某些实施例，提供了一种用于分析与零件的制造相关联的隐含碳的系统、方法和计算机程序代码。
    2025-09-16
  • 微焦点X射线源辅助控制电路
    微焦点X射线源辅助控制电路_海宁精奕电子有限公司_202310265674.3
    本发明公开了一种微焦点X射线源辅助控制电路，包括阴极驱动电路、栅极驱动电路和灯丝驱动电路；且阴极驱动电路、栅极驱动电路和灯丝驱动电路均包括依次连接的驱动控制模块、整流输出模块和环路调整模块；驱动控制模块，用于基于增益电压，通过半桥推挽升压方...
    2025-09-16
  • 一种场效应晶体管的阈值电压控制系统及控制设备
    一种场效应晶体管的阈值电压控制系统及控制设备_广微集成技术(深圳)有限公司_202510733633.1
    本发明涉及电子电路技术领域，尤其涉及一种场效应晶体管的阈值电压控制系统及控制设备。包括主反馈环路用于获取场效应晶体管的阈值电压的实际值，并将阈值电压的实际值与设定值比较以获取偏差信号，并将偏差信号发送至控制模块；副反馈环路用于采集场效应晶体...
    2025-09-16
  • 一种船艇航行控制系统及方法
    一种船艇航行控制系统及方法_零度新能源科技(广东)有限公司_202510438575.X
    本发明公开了一种船艇航行控制系统及方法，涉及船舶控制技术领域，包括步骤：获取第一输入数据和第二输入数据，所述第一输入数据包括推杆位置数据和握力传感数据；所述第二输入数据包括路径规划信息和航道障碍信息；根据航道障碍信息和握力传感数据设定当前驾...
    2025-09-16
  • 矢量场环境的影响下无人船低能耗的路径规划方法及系统
    矢量场环境的影响下无人船低能耗的路径规划方法及系统_福建理工大学_202410418225.2
    本发明公开一种矢量场环境的影响下无人船低能耗的路径规划方法及系统，涉及路径规划领域，方法包括：基于当前路径规划方向及海流速度模型得到目标无人船相对海流速度；根据海流速度模型及海流涡度模型构建步长自适应调节函数，确定节点扩展步长，进而确定新路...
    2025-09-16
  • 大车行走控制方法及装置、介质、设备
    大车行走控制方法及装置、介质、设备_西门子股份公司_202380093714.9
    本发明实施例提供了一种大车行走控制方法及装置、介质、设备。方法包括：确定当前时刻的路面信息；根据在上一时刻对当前时刻的状态参数的预测值和所述当前时刻的路面信息，对大车的行走进行控制；确定当前时刻的状态参数的实际值；计算所述在上一时刻对当前时...
    2025-09-16
  • 多无人机协同任务动态规划方法、装置、设备和介质
    多无人机协同任务动态规划方法、装置、设备和介质_中国人民解放军国防科技大学_202510778754.8
    本申请涉及一种多无人机协同任务动态规划方法、装置、设备和介质，通过根据各任务的任务信息，并划分为按顺序执行的多轮次子任务集合，构建待分配及执行子任务数据集，在动态任务分配模型下，利用优化后的分布式拍卖方法以及用Q‑learning强化学习方...
    2025-09-16
  • 一种多机协同的无人机调度方法及系统
    一种多机协同的无人机调度方法及系统_龙门实验室_202511122632.X
    本发明公开了一种多机协同的无人机调度方法及系统，涉及无人机调度技术领域，包括以下步骤：获取无人机任务切换过程的路径响应数据，利用聚类算法识别执行干扰区域；对干扰区域进行特征分离并基于结果进行调度评估；根据评估重构缓冲时间区段，形成调度窗口并...
    2025-09-16
  • 一种基于水陆两栖飞机飞行阶段转换的告警抑制方法
    一种基于水陆两栖飞机飞行阶段转换的告警抑制方法_中航通飞华南飞机工业有限公司_202411191232.X
    本发明提供一种基于水陆两栖飞机飞行阶段转换的告警抑制方法，包括接收并识别飞机飞行过程中的飞行状态参数；筛选出用以表征当前飞行阶段的有效飞行数据；确定各飞行阶段的转换条件，并据此创建飞行阶段转换模型，根据有效飞行数据对实际飞行状态进行模拟分析...
    2025-09-16
  • 信息处理方法、装置、存储介质及道面检测机器人
    信息处理方法、装置、存储介质及道面检测机器人_成都圭目机器人有限公司_202111563237.7
    本申请公开了一种信息处理方法、装置、存储介质及道面检测机器人。该方法包括：通过GPS模块获取道面检测机器人的第一参数信息，通过IMU模块获取道面检测机器人的第二参数信息，并通过编码器模块获取道面检测机器人的第三参数信息；根据第一参数信息、第...
    2025-09-16
  • 路面施工设备找平的姿态控制方法、装置以及铣刨机
    路面施工设备找平的姿态控制方法、装置以及铣刨机_湖南三一中益机械有限公司_202510728326.4
    本发明提供了一种路面施工设备找平的姿态控制方法、装置以及铣刨机。该方法包括：在路面施工设备执行铣刨作业时，根据铣刨鼓刀具的实际铣刨深度和预设铣刨深度，计算每个侧滑板对应的铣深偏差值；确定铣深偏差值中的最大铣深偏差值对应的侧滑板为目标侧滑板；...
    2025-09-16
  • 一种智能家居生活系统及方法
    一种智能家居生活系统及方法_邓皓云_202510808389.0
    本发明公开了一种智能家居生活系统及方法。该系统包含：信息感知层、智能决策层和执行层，信息感知层包含音频感知器、图像感知器、环境感知器、增量信息感知器组成，智能决策层包含一个中央决策器和多个专家Agent组成，每个专家Agent在负责专有领域...
    2025-09-16
  • 一种中末制导协同飞行时间重构方法
    一种中末制导协同飞行时间重构方法_北京理工大学_202211725395.2
    本发明公开了一种中末制导协同飞行时间重构方法，使用本发明能够在多枚高超声速滑翔导弹在滑翔段遭遇拦截突防后，基于中末交接班点参数不变的前提，通过改变该点的速度大小，对滑翔段和末制导段的飞行时间进行重构和协调，以实现协同攻击目标。针对滑翔段遭遇...
    2025-09-16
  • 一种基于多策略协同优化的水下机器鱼全覆盖路径规划方法及系统
    一种基于多策略协同优化的水下机器鱼全覆盖路径规划方法及系统_福建理工大学_202510748632.4
    本发明公开了一种基于多策略协同优化的水下机器鱼全覆盖路径规划方法及系统，属于水下机器人路径规划技术领域。针对现有技术中路径规划效率低、动态环境适应性差及算法参数调整困难的问题，提出动态栅格编码与多分辨率协同建模方法，通过声呐点云数据划分障碍...
    2025-09-16
  • 无人机水电厂巡检方法、装置、介质及设备
    无人机水电厂巡检方法、装置、介质及设备_国能大渡河大岗山发电有限公司_202210851553.2
    本公开涉及一种无人机水电厂巡检方法、装置、介质及设备，包括：根据各巡检区域中的巡检子区域的安全等级和地理位置，确定所述无人机在每一所述巡检区域之内的子区域巡检路径以及巡检区域之间的区域飞行路径；根据当前的天气条件，确定所述无人机在每一所述巡...
    2025-09-16
  • 一种基于领导者-跟随者的无人机编队安全优化控制方法
    一种基于领导者-跟随者的无人机编队安全优化控制方法_中国人民解放军国防科技大学_202410828872.0
    本发明公开了一种基于领导者‑跟随者的无人机编队安全优化控制方法，包括：步骤S01：在领导者‑跟随者编队控制结构下，构建无人机编队；步骤S02：将跟随者无人机的编队跟踪动力学模型化为积分器模型，在积分器模型中引入速度指令饱和函数，将底层未知的...
    2025-09-16
  • 农业巡检机器人自主导航系统及控制方法
    农业巡检机器人自主导航系统及控制方法_成都市新都绿控农业服务有限公司_202510971300.2
    本申请涉及机器人导航控制的技术领域，公开了一种农业巡检机器人自主导航系统及控制方法，该系统包括数据采集模块、定位模块、预测模块、修正模块、控制模块；其中：数据采集模块用于采集巡检路径中的图像数据；定位模块用于获取巡检机器人的第一定位坐标和第...
    2025-09-16
  • 动态环境下异构无人集群系统的路径规划与协同控制方法
    动态环境下异构无人集群系统的路径规划与协同控制方法_北京理工大学_202411728774.6
    本发明公开了一种动态环境下异构无人集群系统的路径规划与协同控制方法。首先构建预定义时间的分布式位置观测器，利用无人机之间的局部信息交互估计每个跟随者无人机的初始和最终编队目标位置。构建基于自适应可变解空间RRT算法的全局路径规划器，规划各个...
    2025-09-16
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