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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种平底端面铣刀刀轴矢量优化方法
本发明公开了一种平底端面铣刀刀轴矢量优化方法,刀轴矢量优化从加工干涉、切削力、旋转轴角位移和角速度等多个因素进行综合考量。首先,提出了基于曲面原理的改进型空间分割刀轴矢量全局干涉检测方法,运用该干涉检测算法判断刀具是否发生加工干涉以及进行无...
基于自迭代深度学习算法液冷储能柜智能监控方法、系统、设备及存储介质
本发明公开了基于自迭代深度学习算法液冷储能柜智能监控方法、系统、设备及存储介质,涉及智能电池管理与储能系统控制技术领域,包括采集温度数据进行预测和存储;基于分布式液冷柜温度监测进行控制决策;通过自迭代深度学习算法更新与训练模型;基于模型预测...
考虑不确定性补偿的湿法脱硫系统预测控制方法
本发明涉及一种考虑不确定性补偿的湿法脱硫系统预测控制方法,包括:建立湿法脱硫对象预测模型,其利用基于高斯过程理论构建的残差模型对湿法脱硫系统的离散时间模型中标注不确定性的未建模动态和过程噪声进行预测而构建;基于预测模型在预测时域内的时延阶段...
一种基于扩张状态观测器的压电微定位平台预设性能控制方法
本发明公开了一种基于扩张状态观测器的压电微定位平台预设性能控制方法,本发明的主要步骤包括:首先,建立一个考虑了输入迟滞和未知扰动的压电微定位平台系统模型;接着,基于径向基神经网络设计扩张状态观测器,以估计系统的不可测状态和含输入迟滞的集总扰...
一种基于SMC-CCC-LESO的洗船机多驱动轮同步控制方法及系统
本发明提出了一种基于SMC‑CCC‑LESO的洗船机多驱动轮同步控制方法及系统,涉及船舶清洗技术领域。针对现有技术中洗船机控制方法的抗扰动性较差的问题,本发明针对洗船机的每个驱动轮,配置线性扩张状态观测器;通过线性扩张状态观测器实时跟踪每个...
一种多级反应釜的控制参数优化方法及系统
本发明属于自动化控制技术领域,具体涉及一种多级反应釜的控制参数优化方法及系统,方法包括:实时采集串联多级反应釜各时刻关键运行数据,经标准化、自适应滤波去噪后构建初始温度序列和初始阀门开度序列;基于初始温度序列计算温度波动标准差等指标,归一化...
一种自动识别二氧化碳和水的多介质流量集成控制装置
本发明公开了一种自动识别二氧化碳和水的多介质流量集成控制装置,属于二氧化碳捕集利用及地质封存技术领域。技术方案包括:介质识别和监测单元,用于识别和监测介质;流量控制单元,用于控制介质流量;以及介质识别和监测单元与流量控制单元之间的介质流通通...
一种四氟乙烷生产过程基于精确细化控制的自动化调控监测系统
本发明属于自动化调控监测技术领域,尤其是一种四氟乙烷生产过程基于精确细化控制的自动化调控监测系统,针对现有的控制粗放、协同性差、被动响应及缺乏深度优化的问题,现提出如下方案,其包括原料预处理模块;精准投料模块,所述精准投料模块与原料预处理模...
一种基于三维建模优化的炼化生产监测控制方法及系统
本发明公开了一种基于三维建模优化的炼化生产监测控制方法及系统,涉及炼化工业监测控制技术领域,本发明包括:S1.构建三维实时状态场、S2.重构三维空间分布场、S3.三维动态演化仿真、S4.识别三维特征和异常预警与S5.控制策略生成与验证,通过...
一种无人驾驶桌面HIL测试系统及方法
本公开是关于一种无人驾驶桌面HIL测试系统及方法、电子设备以及存储介质。其中,该方法包括:根据测试需求生成JSON配置文件后,在虚拟仿真平台CARLA的服务端生成虚拟场景、虚拟车辆和虚拟传感器;虚拟仿真平台CARLA的服务端更新状态信息并发...
基于多物理场耦合的交直流设备高温自适应散热调控方法
本发明公开了基于多物理场耦合的交直流设备高温自适应散热调控方法,涉及设备高温自适应散热调控技术领域,包括如下步骤:测试运行参数与交直流设备中不同的设备组件的温度的关系,命名为升温关系;分析散热装置的散热功率与散热效率的关系,命名为散热关系;...
功耗控制电路、低压差线性稳压芯片和电子设备
本申请公开了一种功耗控制电路、低压差线性稳压芯片和电子设备。功耗控制电路包括电压转换模块、比较模块、驱动模块、功耗限制模块和控制模块。电压转换模块用于接收输入电压并产生电流;比较模块用于根据输入电压与设定输出电压的大小,得到输入电压与输出电...
一种基于20Hz中断的增频轮控系统
本发明公开了一种基于20Hz中断的增频轮控系统,包括主进程轮控系统和高频任务轮控系统;所述基于20Hz中断的增频轮控系统可根据实际在轨任务要求,开启或关闭高频任务模式;若当前未开启高频任务模式,则仅运行主进程轮控系统软件,主进程轮控系统软件...
一种面向多无人机数据收集的安全飞行控制方法、系统、设备及介质
一种面向多无人机数据收集的安全飞行控制方法、系统、设备及介质,方法包括:构建并初始化多无人机数据收集模型,建立并更新经验池,抽取经验池中小部分样本,更新批评家网络,通过批评家网络更新动作网络,通过动作网络更新目标策略网络,训练目标策略网络,...
一种刷机控制电路
本实用新型涉及刷机电路技术领域,提供一种刷机控制电路,包括:CPU连接端、第一控制电路、升级电路开关端、总电源连接端、后级电源连接端、外部控制引脚、第二控制电路;所述CPU连接端通过第一控制电路与升级电路开关端连接,所述外部控制引脚通过第二...
一种用于高精度压力控制的压力回零器装置
本实用新型提供一种用于高精度压力控制的压力回零器装置,涉及泄压装置技术领域,包括:中控块;所述中控块的内部开设有扭转槽;所述扭转槽内转动连接有转动套筒;所述转动套筒螺纹连接有双向接头;所述双向接头上通过螺钉连接有保持架;所述转动套筒螺纹连接...
通信切换装置
本发明公开了一种通信切换装置,该装置包括:电平转换模块、开关模块和控制模块,开关模块与电平转换模块、控制模块分别相连,其中,控制模块用于输出两个选通信号;开关模块用于根据两个选通信号对电平转换模块进行控制,以切换至与选通信号相对应的通信支路...
故障码报码优化方法、装置、设备及存储介质
本发明属于车辆故障码领域,公开了一种故障码报码优化方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:在车辆的行驶数据满足预设故障诊断条件时,获取预设故障诊断条件对应的故障诊断信息;根据故障诊断信息和行驶数据确定存在故障风险的故障码;根据故障码对车辆进...
一种二阶通用型快速退饱和控制器的确定方法及系统
本发明公开了一种二阶通用型快速退饱和控制器的确定方法及系统,涉及工程系统控制领域,该方法包括:确定目标工业控制系统中执行器的饱和增益;采用执行器的输入输出偏差,构建二阶通用型快速积分退饱和补偿器;基于饱和增益,将二阶通用型快速积分退饱和补偿...
过程控制系统、过程控制装置和程序更新方法
本发明涉及过程控制系统、过程控制装置和程序更新方法。过程控制系统中的第一过程控制装置运行不是更新目标的非更新目标程序和能够是更新目标的更新目标程序,基于来自外部的暂停请求暂停非更新目标程序,以及将非更新目标程序的上下文传送到第二过程控制装置...
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