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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 智能家居设备控制的方法、装置、设备、介质及产品
    智能家居设备控制的方法、装置、设备、介质及产品_珠海格力电器股份有限公司_202511176160.6
    本发明实施例提供了智能家居设备控制的方法、装置、设备、介质及产品，应用于智能家居技术领域，所述方法包括：获取智能家居环境中传感器设备发送的蓝牙数据包；所述蓝牙数据包携带当前环境标识信息，所述当前环境标识信息为根据环境噪声生成的；对所述当前环...
    2025-12-19
  • 基于协同多种群优化的多飞行器任务分配方法及系统
    基于协同多种群优化的多飞行器任务分配方法及系统_平顶山学院_202511450668.0
    本申请涉及多目标优化的技术领域，公开了一种基于协同多种群优化的多飞行器任务分配方法及系统，该方法包括：获取每个飞行任务的目标坐标与每个飞行器的飞行参数；生成M个种群；任一种群中的任一个体对应一个任务分配策略；分别为每个种群设置迭代参数，并控...
    2025-12-19
  • 洁净室流场紊乱度引导的污染物监测系统及方法
    洁净室流场紊乱度引导的污染物监测系统及方法_楷德电子工程设计有限公司_202511263252.8
    本发明公开了一种洁净室流场紊乱度引导的污染物监测系统及方法，旨在解决现有监测技术缺乏自适应和主动追踪能力的问题。针对固定点位传感器存在盲区、机器人固定巡检无法应对动态流场变化的缺陷，本发明提出一种创新解决方案。该系统包括一个移动机器人和一套...
    2025-12-19
  • 转台角度运动受限条件下旋转飞行器姿态模拟方法及系统
    转台角度运动受限条件下旋转飞行器姿态模拟方法及系统_上海机电工程研究所_202511176822.X
    本发明提供了一种转台角度运动受限条件下旋转飞行器姿态模拟方法及系统，所述方法包括：根据数字仿真全弹道姿态变化范围确定偏置角度，根据偏置角度使用坐标变换计算转台驱动指令，驱动转台运动；计算零位脉冲时刻转台滚动角的修正值，当采集到转台零位脉冲时...
    2025-12-19
  • 一种适用于井筒环境的无人机自动巡检系统及方法
    一种适用于井筒环境的无人机自动巡检系统及方法_顾阳_202511600329.6
    本发明公开了一种适用于井筒环境的无人机自动巡检系统及方法，涉及井筒巡检技术领域。该系统包括无人机巡检单元、数据采集单元、信号传输单元、数据分析管理平台以及供电单元。无人机巡检单元搭载360°全景高清摄像头和高功率三维激光雷达，可在井筒狭小空...
    2025-12-19
  • 一种基于韧性提升的多无人机规划方法及装置
    一种基于韧性提升的多无人机规划方法及装置_广州航海学院_202511444255.1
    本发明涉及一种基于韧性提升的多无人机规划方法和装置，包括以下步骤：S1：获取无人机的状态集合、观察集合和动作集合，状态集合包含了每个无人机的状态空间，观察集合包含了每个无人机的观察，动作集合包含了每个无人机的动作；S2：根据每一个无人机的状...
    2025-12-19
  • 面向月球车移动的安全缓冲区生成方法和装置
    面向月球车移动的安全缓冲区生成方法和装置_北京航天飞行控制中心_202511088055.7
    本发明提供了一种面向月球车移动的安全缓冲区生成方法和装置，方法包括：根据月球车自身构型参数自适应生成第一膨胀系数；建立移动距离参数与位置偏差的映射关系；引入重定位信息作为空间离散化基准，对移动距离参数进行重构，基于重构后的移动距离参数及映射...
    2025-12-19
  • 一种无需全局参考系的无人机分布式纯方位编队控制方法
    一种无需全局参考系的无人机分布式纯方位编队控制方法_北京航空航天大学_202511272426.7
    本发明涉及多无人机协同控制领域，公开了一种无需全局参考系的无人机分布式纯方位编队控制方法，包括以下步骤：为每架跟随者无人机设计一种分布式预设时间姿态估计器，利用局部通信信息，在用户设定的时间内使其姿态估计快速收敛至领导者参考姿态；构造一种分...
    2025-12-19
  • 基于可观测性分析的大气数据解析方法
    基于可观测性分析的大气数据解析方法_西北工业大学_202510281092.3
    本发明提供一种基于可观测性分析的大气数据解析方法，属于飞行器导航、制导与控制领域，旨在解决传统大气数据测量在复杂流场或传感器故障条件下精度下降的问题；现有技术由于缺乏严格的理论支持，在跨音速阶段可能会出现估计误差和收敛性问题。本方法通过飞行...
    2025-12-19
  • 一种双源酵腐素及其应用
    一种双源酵腐素及其应用_山东农业大学_202511282852.9
    本发明公开了一种双源酵腐素及其应用。将酒糟和秸秆分别进行粉碎，混合得到混合物，调节混合物的含水量，灭菌后得到固态发酵培养基，向其中喷洒耐酸复合菌液进行密封发酵，发酵结束得到发酵产物；将发酵产物与碱液混合，在水浴条件下恒温搅拌进行提取，提取结...
    2025-12-19
  • 一种缓释型炭基生物有机肥的制备方法
    一种缓释型炭基生物有机肥的制备方法_史丹利农业集团股份有限公司_202511273278.0
    本发明涉及一种缓释型炭基生物有机肥的制备方法，属于缓释生物有机肥技术领域。本发明所述缓释型炭基生物有机肥的制备方法包括采用生物炭进行腐熟发酵有机肥后制备微生物‑腐熟发酵有机肥颗粒，采用含有负载型生物炭的包膜液进行包膜等步骤。利用本发明制备方...
    2025-12-19
  • 一种蔬菜专用肥料及其制备方法和应用
    一种蔬菜专用肥料及其制备方法和应用_山东慧泰华生物技术有限公司_201910562659.9
    本发明公开了一种蔬菜专用肥料及其制备方法和应用，该蔬菜专用肥料包括功能菌、抑菌抗病剂和混合矿物颗粒载体；所述功能菌和抑菌抗病剂吸附于所述混合矿物颗粒载体中，所述功能菌包含高效固氮菌、解磷菌和解钾菌，所述抑菌抗病剂为海带多糖和绿原酸。该蔬菜专...
    2025-12-19
  • 用于多机器人环境的鲁棒运动规划和/或控制
    用于多机器人环境的鲁棒运动规划和/或控制_实时机器人有限公司_202380051908.2
    运动规划为在共享工作空间中操作的机器人产生运动计划，该运动计划包括标称轨迹(例如，指定的轨迹)。可接受滞后时间是针对标称轨迹确定的，其中，在实际操作期间符合可接受滞后时间可确保无自碰撞操作。监测机器人的实际操作(例如，实际轨迹)是否符合相应...
    2025-12-19
  • 一种大型户外篷房的形态控制方法、装置、设备及介质
    一种大型户外篷房的形态控制方法、装置、设备及介质_丽日建筑科技(广东)有限公司_202511650194.4
    本发明提出了一种大型户外篷房的形态控制方法、装置、设备及介质，包括采集模块采集大型户外篷房所处环境的第一实时温度值，和充气布顶处于不同光照角度时的多个第二实时温度值；根据第一实时温度值和第二实时温度值确认充气布顶的膨胀状态；获取充气布顶的当...
    2025-12-19
  • 异构智能无人集群协同定位方法、设备及存储介质
    异构智能无人集群协同定位方法、设备及存储介质_清华大学深圳国际研究生院_202211590859.3
    本申请提供了异构智能无人集群协同定位方法、设备及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：获取第一智能体的第一位置信息；第一智能体根据预设距离阈值获取第二智能体的相对位置信息，并据此和第一位置信息得到第二智能体位置的测量位置信息；向第二智...
    2025-12-19
  • 一种输煤传输带切换控制方法
    一种输煤传输带切换控制方法_南京大学_202410745292.5
    本申请公开了一种输煤传输带切换控制方法，属于自动化控制领域，包括：根据任务链控制取料机和传送带的启停；采集煤炭流在传送带上运行的图像数据；通过设定阈值区分出煤炭流图像和传送带图像，并对煤炭流的图像数据进行轮廓识别；采用光流法计算出煤炭流的图...
    2025-12-19
  • 基于天地—体化高空电力设施安全巡检的方法
    基于天地—体化高空电力设施安全巡检的方法_北京风桥科技有限公司_202511650309.X
    本发明涉及高空电力设施的检测领域，公开了基于天地—体化高空电力设施安全巡检的方法包括第一终端根据每个天空终端的行进速度输出电力设施模型的防护模型，再根据防护模型输出每个天空终端的Z轴的行进路径；根据寻路算法输出巡检路径，并输出巡检时间最短的...
    2025-12-19
  • 一种基于强化学习的自生长机器人未知环境探索方法
    一种基于强化学习的自生长机器人未知环境探索方法_北京航空航天大学_202511236167.2
    本申请公开了一种基于强化学习的自生长机器人未知环境探索方法，涉及机器人领域。在虚拟场景下构建自生长机器人仿真模型，确定机器人已探索区域并生成环境探索地图；将环境探索地图栅格化为多个子区域，计算环境探索率矩阵并展开为状态向量；基于状态向量，通...
    2025-12-19
  • 一种面向随机突发任务的航天器任务分配方法
    一种面向随机突发任务的航天器任务分配方法_四川大学_202511648694.4
    本发明公开了一种面向随机突发任务的航天器任务分配方法，涉及航天器任务分配技术领域。其包括明确随机变量及其概率分布、构建两阶段随机规划模型、简化第二阶段求解过程、计算期望成本以及求解初步资源分配方案，最终生成动态调整的任务分配策略。本申请通过...
    2025-12-19
  • 星上自主维轨方法、系统、电子设备及存储介质
    星上自主维轨方法、系统、电子设备及存储介质_中国科学院微小卫星创新研究院_202511268435.9
    本申请提供一种星上自主维轨方法、系统、电子设备及存储介质，包括：响应于来自地面站的自主维轨允许指令，根据从地面站接收的轨道外推计算数据进行轨道外推计算，并根据标称轨道六根数和本星精准轨道六根数获取当前外推点时刻的标称轨道半长轴和本星精准轨道...
    2025-12-19
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