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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种开关旋钮
本实用新型涉及一种开关旋钮,包括筒体和安装于筒体内的连接中架,筒体具有后端口,筒体前端部内周设有第一限位台阶,连接中架前端设置有至少一个与第一限位台阶形成配合的卡扣,连接中架前端自后端口装入筒体中,卡扣相对筒体的径向中心摆动具有卡扣位于第一...
一种含有鱼酵素的土壤肥料及其制备方法
本申请涉及肥料领域,尤其涉及一种含有鱼酵素的土壤肥料及其制备方法。一种含有鱼酵素的土壤肥料,以质量份计,原料包括:鱼酵素10~20份,尿素30~50份,聚谷氨酸络合物5~10份,改性壳聚糖5~10份,腐殖酸1~3份,氨基丁酸1~3份,无机金...
一种林下自主避障无人机激光雷达系统
本发明公开了一种林下自主避障无人机激光雷达系统,无人机平台用于承载系统各部件并实现飞行功能;传感器模块安装于无人机平台上,用于通过搭载双目相机和激光雷达采集森林环境数据;中央处理模块用于接收森林环境数据,构建森林环境模型,并基于所述森林环境...
一种基于云计算的机房节能控制方法与系统
本发明涉及机房能耗管理的技术领域,公开了一种基于云计算的机房节能控制方法与系统,通过多维传感器网络实时采集设备运行数据,建立功耗预测模型和能源分配优化模型,利用主成分分析提取关键特征,构建多元回归模型确定能效系数,采用长短期记忆神经网络预测...
一种自主行走和主动激振相结合的高度集成化检测车
本发明公开了一种自主行走和主动激振相结合的高度集成化检测车,集成了自主行走系统、主动激振系统和检测识别系统,其中,自主行走模块通过传感器与智能控制算法,实现自动导航、避障和路径规划;主动激振模块通过用户自定义算法控制激振设备,针对不同待测结...
一种多信息融合鬼点剔除与目标跟踪方法
本发明公开了一种多信息融合鬼点剔除与目标跟踪方法,利用目标角度协同定位的散布特性实现虚假关联点位剔除来提高目标跟踪精度。针对大量虚假关联鬼点导致的跟踪精度下降问题,提出了一种基于角度量测与目标运动特性融合的双级鬼点剔除与目标跟踪算法;该算法...
一种维生素B12菌渣肥促进微生物活性的方法
本发明涉及肥料技术领域,具体涉及一种维生素B12菌渣肥促进微生物活性的方法,包括:获取维生素B12菌渣,对维生素B12菌渣进行预处理;向维生素B12菌渣中加入改性添加剂并进行搅拌;向混合后的物料中接入发酵菌种,将接种后的物料放入发酵罐中进行...
一种无人机起飞控制方法、装置及电子设备
本申请提供一种无人机起飞控制方法、装置及电子设备,用于改善无人机从移动平台上起飞的安全性较低的问题。该方法包括:获取移动平台上设置的参考对象的目标信息,移动平台在运动状态下与参考对象是相对静止的;在无人机与移动平台之间的垂直距离小于预设距离...
一种高压换流站阀厅无人机巡检路径规划方法
一种高压换流站阀厅无人机巡检路径规划方法,根据换流阀厅设备的实际布置建立三维仿真模型。分析计算电磁场干扰最严重时刻电压、电流参数,以此通过仿真获取阀厅内部电场分布,结合无人机所能耐受的电场阈值,规划电场影响下无人机的安全范围A1,随后利用子...
基于多目标奖励Q学习的双容水箱控制方法、系统、设备及介质
本发明基于多目标奖励Q学习的双容水箱控制方法,属于机器学习与自动控制技术领域;该方法首先建立双容水箱液位控制系统的离散化数学模型,设计多目标奖励函数;其次仅在液位跟踪误差超限或控制量突变时存储经验数据,根据奖励绝对值分配采样权重;最后基于时...
一种尿素用抗吸湿防结块剂
本发明公开了一种尿素用抗吸湿防结块剂,质量百分比计包括以下成分,合计100%:20~40%的成膜络合型天然多糖;20~50%的功能性硅质材料;20~40%的功能性无机络合盐;5~15%的粘结‑成膜协同助剂。本发明成分简单、对环境友好、显著降...
基于抗金属复合菌的赤泥沉渣生物有机土壤制备方法
本发明涉及固体废弃物资源化技术领域,提供了一种基于抗金属复合菌的赤泥沉渣生物有机土壤制备方法,包括菌剂制备:从高原苔藓中分离筛选出菌株;赤泥沉渣预处理:将PH值至处理至5~7.5;有机质制备;赤泥沉渣发酵,包括将预处理后的赤泥沉渣与有机质按...
一种基于数据驱动的燃煤机组RB动作下汽包水位控制方法
本发明公开一种基于数据驱动的燃煤机组RB动作下汽包水位控制方法,属于燃煤发电技术领域。该方法采用数据驱动方法建立了燃煤机组RB动作下汽包水位变化率的预测模型,采用主蒸汽温度变化率,机组负荷变化率,给水流量变化率预测燃煤机组RB动作下汽包水位...
饱和非线性下自旋飞行器姿态强化学习控制方法和系统
本发明提供了一种饱和非线性下自旋飞行器姿态强化学习控制方法和系统,包括:获取偏航通道和俯仰通道的数学舵偏角的指令值;基于数学舵偏角的指令值获取偏航通道和俯仰通道的物理舵偏角的指令值;基于物理舵偏角的指令值,获取偏航通道和俯仰通道的物理舵偏角...
一种多无人机协同穿越方法和装置
本申请属于无人机协同穿越技术领域,涉及一种多无人机协同穿越方法和装置。方法包括:获取多无人机协同穿越的场景信息,得到数据集、穿越框的模型以及每个无人机的动力学模型;根据每个无人机的动力学模型,构建每个无人机的模型预测控制框架;获取每个无人机...
一种无人机集群协作对抗系统及方法
本发明公开了一种无人机集群协作对抗系统及方法,包括决策层、行动层和仿真环境;所述决策层用于意图识别,通过相关算法进行无人机动态编组和任务分解;所述行动层用于执行分解后的编组级任务;所述仿真环境用于验证决策层中相关算法性能。本发明具有层次化、...
一种激光甲烷探测器的温度控制方法、系统及甲烷检测系统
本申请公开了一种激光甲烷探测器的温度控制方法、系统及甲烷检测系统,涉及气体检测技术领域,该方法包括:获取激光甲烷探测器中半导体激光器的目标温度及实际温度;采用粒子群优化算法及抗饱和积分算法对PID控制器的参数进行寻优,以确定PID控制器的最...
设备控制方法、系统、装置、设备及存储介质
本申请涉及一种设备控制方法、系统、装置、设备及存储介质。该方法包括获取目标空间的阳光照射参数和阳光照射位置;当基于阳光照射位置,确定阳光照射到目标空间中的第一区域时,参考第一区域对应的参数阈值与阳光照射参数之间的大小关系,生成并输出与遮光装...
一种设备的控制方法、装置及计算机可读存储介质
本发明实施例提出一种设备控制的方法、装置及计算机可读存储介质,其中方法包括步骤:接收来自第一设备的语音控制信息;从所述语音控制信息中识别出定时控制意图;根据所述定时控制意图生成第一控制指令和定时器请求,所述定时器请求中包括触发时间;控制所述...
一种无人船的自主入库方法
本发明实施例公开了一种无人船的自主入库方法,包括:库位标记:标记库位的GPS坐标和库位方向角;船只动力性能计算:驱动无人船按特定动作行驶,获取无人船的动力学约束条件;入库路径规划:基于动力学约束规划全局入库路径;路径曲率计算:结合规划的全局...
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