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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种自主行走和主动激振相结合的高度集成化检测车
    一种自主行走和主动激振相结合的高度集成化检测车_中交基础设施养护集团有限公司_202510804179.4
    本发明公开了一种自主行走和主动激振相结合的高度集成化检测车，集成了自主行走系统、主动激振系统和检测识别系统，其中，自主行走模块通过传感器与智能控制算法，实现自动导航、避障和路径规划；主动激振模块通过用户自定义算法控制激振设备，针对不同待测结...
    2025-09-18
  • 一种多信息融合鬼点剔除与目标跟踪方法
    一种多信息融合鬼点剔除与目标跟踪方法_南京理工大学_202510667296.0
    本发明公开了一种多信息融合鬼点剔除与目标跟踪方法，利用目标角度协同定位的散布特性实现虚假关联点位剔除来提高目标跟踪精度。针对大量虚假关联鬼点导致的跟踪精度下降问题，提出了一种基于角度量测与目标运动特性融合的双级鬼点剔除与目标跟踪算法；该算法...
    2025-09-18
  • 一种维生素B12菌渣肥促进微生物活性的方法
    一种维生素B12菌渣肥促进微生物活性的方法_宁夏金维制药股份有限公司_202510293265.3
    本发明涉及肥料技术领域，具体涉及一种维生素B12菌渣肥促进微生物活性的方法，包括：获取维生素B12菌渣，对维生素B12菌渣进行预处理；向维生素B12菌渣中加入改性添加剂并进行搅拌；向混合后的物料中接入发酵菌种，将接种后的物料放入发酵罐中进行...
    2025-09-18
  • 一种尿素用抗吸湿防结块剂
    一种尿素用抗吸湿防结块剂_中国五环工程有限公司_202510842902.8
    本发明公开了一种尿素用抗吸湿防结块剂，质量百分比计包括以下成分，合计100%：20~40%的成膜络合型天然多糖；20~50%的功能性硅质材料；20~40%的功能性无机络合盐；5~15%的粘结‑成膜协同助剂。本发明成分简单、对环境友好、显著降...
    2025-09-18
  • 一种高压换流站阀厅无人机巡检路径规划方法
    一种高压换流站阀厅无人机巡检路径规划方法_河北工业大学_202510778574.X
    一种高压换流站阀厅无人机巡检路径规划方法，根据换流阀厅设备的实际布置建立三维仿真模型。分析计算电磁场干扰最严重时刻电压、电流参数，以此通过仿真获取阀厅内部电场分布，结合无人机所能耐受的电场阈值，规划电场影响下无人机的安全范围A1，随后利用子...
    2025-09-18
  • 基于多目标奖励Q学习的双容水箱控制方法、系统、设备及介质
    基于多目标奖励Q学习的双容水箱控制方法、系统、设备及介质_辽宁石油化工大学_202510772400.2
    本发明基于多目标奖励Q学习的双容水箱控制方法，属于机器学习与自动控制技术领域；该方法首先建立双容水箱液位控制系统的离散化数学模型，设计多目标奖励函数；其次仅在液位跟踪误差超限或控制量突变时存储经验数据，根据奖励绝对值分配采样权重；最后基于时...
    2025-09-18
  • 一种无人机起飞控制方法、装置及电子设备
    一种无人机起飞控制方法、装置及电子设备_上海华测导航技术股份有限公司_202510840618.7
    本申请提供一种无人机起飞控制方法、装置及电子设备，用于改善无人机从移动平台上起飞的安全性较低的问题。该方法包括：获取移动平台上设置的参考对象的目标信息，移动平台在运动状态下与参考对象是相对静止的；在无人机与移动平台之间的垂直距离小于预设距离...
    2025-09-18
  • 基于抗金属复合菌的赤泥沉渣生物有机土壤制备方法
    基于抗金属复合菌的赤泥沉渣生物有机土壤制备方法_张亚洲_202510678107.X
    本发明涉及固体废弃物资源化技术领域，提供了一种基于抗金属复合菌的赤泥沉渣生物有机土壤制备方法，包括菌剂制备：从高原苔藓中分离筛选出菌株；赤泥沉渣预处理：将PH值至处理至5～7.5；有机质制备；赤泥沉渣发酵，包括将预处理后的赤泥沉渣与有机质按...
    2025-09-18
  • 一种基于数据驱动的燃煤机组RB动作下汽包水位控制方法
    一种基于数据驱动的燃煤机组RB动作下汽包水位控制方法_西安热工研究院有限公司_202510876632.2
    本发明公开一种基于数据驱动的燃煤机组RB动作下汽包水位控制方法，属于燃煤发电技术领域。该方法采用数据驱动方法建立了燃煤机组RB动作下汽包水位变化率的预测模型，采用主蒸汽温度变化率，机组负荷变化率，给水流量变化率预测燃煤机组RB动作下汽包水位...
    2025-09-18
  • 一种激光甲烷探测器的温度控制方法、系统及甲烷检测系统
    一种激光甲烷探测器的温度控制方法、系统及甲烷检测系统_中北大学_202510774594.X
    本申请公开了一种激光甲烷探测器的温度控制方法、系统及甲烷检测系统，涉及气体检测技术领域，该方法包括：获取激光甲烷探测器中半导体激光器的目标温度及实际温度；采用粒子群优化算法及抗饱和积分算法对PID控制器的参数进行寻优，以确定PID控制器的最...
    2025-09-18
  • 一种无人机集群协作对抗系统及方法
    一种无人机集群协作对抗系统及方法_西安交通大学_202510763350.1
    本发明公开了一种无人机集群协作对抗系统及方法，包括决策层、行动层和仿真环境；所述决策层用于意图识别，通过相关算法进行无人机动态编组和任务分解；所述行动层用于执行分解后的编组级任务；所述仿真环境用于验证决策层中相关算法性能。本发明具有层次化、...
    2025-09-18
  • 一种多无人机协同穿越方法和装置
    一种多无人机协同穿越方法和装置_中国人民解放军国防科技大学_202511121394.0
    本申请属于无人机协同穿越技术领域，涉及一种多无人机协同穿越方法和装置。方法包括：获取多无人机协同穿越的场景信息，得到数据集、穿越框的模型以及每个无人机的动力学模型；根据每个无人机的动力学模型，构建每个无人机的模型预测控制框架；获取每个无人机...
    2025-09-18
  • 饱和非线性下自旋飞行器姿态强化学习控制方法和系统
    饱和非线性下自旋飞行器姿态强化学习控制方法和系统_中国民航大学_202411674460.2
    本发明提供了一种饱和非线性下自旋飞行器姿态强化学习控制方法和系统，包括：获取偏航通道和俯仰通道的数学舵偏角的指令值；基于数学舵偏角的指令值获取偏航通道和俯仰通道的物理舵偏角的指令值；基于物理舵偏角的指令值，获取偏航通道和俯仰通道的物理舵偏角...
    2025-09-18
  • 一种酒店管理系统及方法
    一种酒店管理系统及方法_苏州洛易达工业互联网有限公司_202510715956.8
    本发明提供一种酒店管理系统，包括客户终端、服务器、客房控制终端、客房设备；所述客户终端包括客户需求输入单元、需求响应反馈单元、客户端通信单元；所述服务器包括信息处理单元、服务器端通信单元；所述客房控制终端包括设备控制单元、客房端通信单元。本...
    2025-09-18
  • 云台动态控制方法及装置
    云台动态控制方法及装置_北京杰创永恒科技有限公司_202511151858.2
    本公开公开了一种云台动态控制方法及装置，该方法包括：获取目标物体在显示平面上的二维像素坐标，通过坐标转换算法将二维像素坐标转换为物理空间坐标，得到目标物体相对于云台中心的像素偏移量；基于像素偏移量和像素密度参数，利用三角函数计算模块进行角度...
    2025-09-18
  • 脊柱关节调节的四足机器人协方差自适应控制方法
    脊柱关节调节的四足机器人协方差自适应控制方法_浙江工业大学_202510759970.8
    一种脊柱关节调节的四足机器人协方差自适应控制方法，包括以下步骤：步骤1：建立具有脊柱关节的脊柱四足机器人运动学模型、含有脊柱关节的机器人躯干动力学模型、机器人腿部多刚体动力学模型；步骤2：基于能量稳定裕度定理与脊柱关节耦合效应，结合协方差自...
    2025-09-18
  • 旋翼无人机姿态控制方法及系统
    旋翼无人机姿态控制方法及系统_江西航空职业技术学院_202510910830.6
    本发明实施例涉及无人机技术领域，具体公开了旋翼无人机姿态控制方法及系统。本发明实施例通过选择直接工作无人机和辅助监测无人机；进行基础飞行控制；进行就位飞行控制；实时获取直接工作无人机的工作空间位置，对辅助监测无人机进行监测姿态的随动调整；对...
    2025-09-18
  • 基于分布参数系统稳定控制的宽厚板热加工炉温控制方法
    基于分布参数系统稳定控制的宽厚板热加工炉温控制方法_湖南工程学院_202510969223.7
    本申请提供了一种基于分布参数系统稳定控制的宽厚板热加工炉温控制方法。方法包括：根据宽厚板热加工炉内各火焰喷嘴的位置，将宽厚板热加工炉的内部空间划分为多个子空间；构建宽厚板热加工控制炉的分布参数系统模型；构建分布式动态反馈控制器；将所构建的分...
    2025-09-18
  • 基于多模态融合和深度学习的智能家居控制方法及系统
    基于多模态融合和深度学习的智能家居控制方法及系统_四川智源吉科技有限公司_202511006949.7
    本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种基于多模态融合和深度学习的智能家居控制方法及系统；方法包括：触发数据采集指令，进行人体数据采集；获取人体数据，根据预处理后的人体数据生成全局人体运动轨迹序列；预测人体轨迹目标点及空间区域；获取人体轨迹...
    2025-09-18
  • 清洁控制方法、装置、电子设备及存储介质
    清洁控制方法、装置、电子设备及存储介质_深圳优地科技有限公司_202210427004.2
    本申请实施例涉及智能机器人技术领域，公开了一种清洁控制方法、装置、电子设备及存储介质，首先根据任务(例如搬运、引导或清洁等任务)规划路径，控制第一机器人按该路径行驶以执行任务，并在行驶过程中对路径经过的各区域进行地面采样。然后，根据各区域的...
    2025-09-18
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