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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种用于母羊分娩栏舍的智能化温湿度控制方法及系统
    一种用于母羊分娩栏舍的智能化温湿度控制方法及系统_广东海洋大学_202511636128.1
    本发明提供了一种用于母羊分娩栏舍的智能化温湿度控制方法及系统，涉及畜牧养殖智能化装备技术领域，包括在母羊分娩栏舍内部设置环境传感器，基于环境传感器采集多源环境参数数据，根据采集的多源环境参数数据，基于模糊规则的多目标协同决策算法进行智能决策...
    2026-01-16
  • 能源系统的控制方法、装置、介质、控制器和能源系统
    能源系统的控制方法、装置、介质、控制器和能源系统_北京合康新能变频技术有限公司_202410925678.4
    本发明提供了一种能源系统的控制方法、装置、介质、控制器和能源系统，能源系统的控制方法包括：获取第一模型输出的第一调度参数和第二模型输出的第二调度参数；基于能源系统的运行状态确定目标权重参数；基于目标权重参数、第一调度参数和第二调度参数确定第...
    2026-01-16
  • 基于动态虚拟转向系数的履带机器人轨迹跟踪控制方法
    基于动态虚拟转向系数的履带机器人轨迹跟踪控制方法_北京航空航天大学_202511410291.6
    本发明公开了一种基于动态虚拟转向系数的履带机器人轨迹跟踪控制方法，涉及履带机器人技术领域，包括：在参考轨迹上任选一个展开点对履带机器人的运动学方程进行泰勒展开，获得线性近似方程；其中，所述运动学方程添加了动态虚拟转向系数；基于线性近似方程依...
    2026-01-16
  • 一种基于指数型时变性能函数的无人艇目标跟踪约束控制方法
    一种基于指数型时变性能函数的无人艇目标跟踪约束控制方法_哈尔滨理工大学_202511533408.X
    本发明公开了一种基于指数型时变性能函数的无人艇目标跟踪约束控制方法，本发明涉及状态跟踪控制技术领域，尤其涉及性能约束控制技术领域，包含以下步骤：步骤(1)：建立无人艇运动三自由度数学模型；步骤(2)：构建指数型时变函数；步骤(3)：构建指数...
    2026-01-16
  • 基于时间序列分解的工业预测控制自适应滤波方法及装置
    基于时间序列分解的工业预测控制自适应滤波方法及装置_中控技术股份有限公司_202511884564.0
    本申请涉及工业预测控制技术领域，尤其涉及一种基于时间序列分解的工业预测控制自适应滤波方法及装置。方法包括：采集工业过程中被控变量在预设时间段内的历史数据，得到时间序列数据集；通过时间序列分解算法，对时间序列数据集进行分解，得到三类独立成分；...
    2026-01-16
  • 基于量子感知的多元物料控制系统及方法
    基于量子感知的多元物料控制系统及方法_河南实荣筒仓工程有限公司_202511590218.1
    本发明属于智能控制技术领域，公开了基于量子感知的多元物料控制系统及方法；方法包括：通过安装于预设位置的量子传感器采集获得原始量子传感信号并进行预处理，获得预处理数据；基于化学计量学模型对预处理数据进行反演，获得多元成分预测向量；构建数字孪生...
    2026-01-16
  • 一种高姿态稳定度卫星的姿态控制方法及装置
    一种高姿态稳定度卫星的姿态控制方法及装置_北京钧天航宇技术有限公司_202511397049.X
    本申请提供了一种高姿态稳定度卫星的姿态控制方法及装置，该方法包括：实时获取姿态传感器输出的第一姿态数据；对第一姿态数据进行低频固定频率滤波处理以深度衰减特定低频固定频率对应的信号，得到第二姿态数据；对第二姿态数据进行低通滤波处理，使低于预设...
    2026-01-16
  • 一种仪表着陆系统的双主控控制装置及方法
    一种仪表着陆系统的双主控控制装置及方法_中电科星河北斗技术(西安)有限公司_202511407659.3
    本申请公开了一种仪表着陆系统的双主控控制装置及方法，包括：第一主控单元、第二主控单元及内部设备，第一主控单元、第二主控单元通过第一总线电性连接，且分别通过第二总线、第三总线与内部设备电性连接。第一主控单元主用时，通过第二总线获取内部设备运行...
    2026-01-16
  • 一种无人机用舱门双作动装置收放同步控制系统及方法
    一种无人机用舱门双作动装置收放同步控制系统及方法_西安航天精密机电研究所_202511424158.6
    本发明公开了一种无人机用舱门双作动装置收放同步控制系统及方法，解决了无人机舱门同步收放过程中，机械传动存在累积误差，导致舱门两侧行程不一致，液压系统较为复杂以及电动驱动机构负载不均衡，容易出现舱门收放不同步的技术问题，包括主集成控制器和备用...
    2026-01-16
  • 基于机器视觉的五轴数控精雕机加工调控方法及系统
    基于机器视觉的五轴数控精雕机加工调控方法及系统_芯勤精密科技(昆山)有限公司_202511582936.4
    本发明公开了基于机器视觉的五轴数控精雕机加工调控方法及系统，涉及雕机加工调控技术领域，该方法包括：获取工件三维点云数据并与预设的工件理论CAD模型进行配准比对，计算工件的装夹位置偏差与姿态偏差；对预设的数控加工轨迹进行修正，生成第一补偿加工...
    2026-01-16
  • 超声智能负载监测控制系统、方法及智能工厂
    超声智能负载监测控制系统、方法及智能工厂_深圳迈菲超声科技有限公司_202410938552.0
    本发明涉及超声加工技术领域，公开了一种超声智能负载监测控制系统、方法及智能工厂，该系统包括超声刀柄和超声智能发生器，所述超声智能发生器包括参数设置模块、驱动控制模块、信号监测模块；超声刀柄接收超声智能发生器发送的驱动指令进行超声振动，并将识...
    2026-01-16
  • 零件加工工艺路径的区分方法、装置、设备及存储介质
    零件加工工艺路径的区分方法、装置、设备及存储介质_深圳市大族智能控制科技有限公司_202511219026.X
    本申请属于零件图形加工轨迹跟随模拟显示技术领域，涉及一种零件加工工艺路径的区分方法，包括确定当前加工零件的加工方式和当前加工点，获取当前加工点的当前指令行号，基于加工方式和当前指令行号获取当前零件图形，基于当前零件图形更新零件绘图状态集合，...
    2026-01-16
  • 用于柔性直流输电的多电平换流器仿真测试系统及方法
    用于柔性直流输电的多电平换流器仿真测试系统及方法_国家电网有限公司直流技术中心_202410921684.2
    本发明公开一种用于柔性直流输电的多电平换流器仿真测试系统及方法，包括：极控装置，被配置为与实际极控装置的硬件配置、控制保护逻辑相同；数字化IO装置，被配置为极控装置与实时仿真平台之间通讯数据的转发；以及，实时仿真平台，被配置为根据极控装置下...
    2026-01-16
  • 一种铝电解覆盖料智能无人运输系统、方法及存储介质
    一种铝电解覆盖料智能无人运输系统、方法及存储介质_滨州魏桥国科高等技术研究院_202511450124.4
    本发明涉及工业自动化和智能物流控技术领域，具体涉及一种铝电解覆盖料智能无人运输系统、方法及存储介质。本发明中，通过设置智能运输调度系统和智能仓系统，智能运输调度系统获取车辆信息、供料仓信息、卸料仓信息和任务信息，采用深度学习算法确定调度结果...
    2026-01-16
  • 一种温度控制方法、装置、系统及设备
    一种温度控制方法、装置、系统及设备_广东速珀电机科技有限公司_202310113596.5
    本申请公开了一种温度控制方法、装置、系统及设备，应用于电气控制技术领域，用以解决现有技术中存在的温度控制的精度较差的问题。具体为：获取目标温度；根据目标温度确定发热体的温升速度和发热体所处密闭容器的热耗散速度；基于发热体的温升速度和发热体所...
    2026-01-16
  • 一种浮空平台在随机风场中的平飞快速部署控制方法、系统、设备及介质
    一种浮空平台在随机风场中的平飞快速部署控制方法、系统、设备及介质_西安电子科技大学_202411041292.3
    一种浮空平台在随机风场中的平飞快速部署控制方法、系统、设备及介质；方法：基于马尔科夫决策过程，建立浮空平台在随机风场下前往目标点最短时间任务的数学模型，结合值迭代方法求出浮空平台最优动作序列，同时在浮空平台六自由度动力学模型基础上建立水平面...
    2026-01-16
  • 基于深度强化学习的自组织合围控制方法
    基于深度强化学习的自组织合围控制方法_中山大学_202511393879.5
    本发明公开基于强化学习的多智能体合围控制方法，用于存在障碍物的环境，涉及智能控制技术领域，该基于强化学习的多智能体合围控制方法包括以下步骤：S1、构建包含多个智能体、一个动态目标以及多个障碍物的交互环境；S2、根据所述动态目标与障碍物之间的...
    2026-01-16
  • 一种基于强化学习SAC算法的智能船舶运动控制系统
    一种基于强化学习SAC算法的智能船舶运动控制系统_江苏科技大学_202511738171.9
    本发明公开了一种基于强化学习SAC算法的智能船舶运动控制系统；包括路径规划与导航模块、强化学习控制模块、飞控通信模块、执行机构模块及反馈感知模块；路径规划与导航模块采用视线制导算法生成目标航向与横向偏差，为控制决策提供路径误差信号；系统引入...
    2026-01-16
  • 一种两轮车ABS控制系统硬件在环仿真平台及方法
    一种两轮车ABS控制系统硬件在环仿真平台及方法_安徽理工大学_202511510635.0
    本申请公开了一种两轮车ABS控制系统硬件在环仿真平台及方法，涉及硬件在环仿真平台技术领域，包括两轮车车身姿态模拟器，用于提供物理车身交互与运动反馈；上位机，用于运行高精度整车模型、设计ABS控制策略并进行可视化；下位机，用于运行车辆动力学模...
    2026-01-16
  • 智能烹饪控制方法和智能烹饪设备
    智能烹饪控制方法和智能烹饪设备_成都老板创新科技有限公司_202511712212.7
    本发明提供一种智能烹饪控制方法和智能烹饪设备，在获得目标菜谱后，对目标菜谱进行解析获得菜谱信息，基于菜谱信息获得所需调料信息。基于所需调料信息对智能调料盒上的按压设备进行控制，以进行调料投放。获得位于盛料盒底部的称重设备实时检测到的投放至盛...
    2026-01-16
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