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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种海上平台人员登乘舷梯的控制系统
    一种海上平台人员登乘舷梯的控制系统_上海富勋实业有限公司_202520259915.8
    本实用新型公开了一种海上平台人员登乘舷梯的控制系统，包括安装在人员登乘舷梯和海上平台上的控制装置，所述控制装置包括第一累计称重平台、第二累计称重平台、两个长度调节电机、第二监控摄像头、两个第一监控摄像头、触控开关、数据采集处理模块、通信模块...
    2025-12-19
  • 基于分割模型的负高度差边缘检测与导航控制方法及系统
    基于分割模型的负高度差边缘检测与导航控制方法及系统_深圳海角兰科技有限公司_202511554193.X
    本发明涉及一种基于分割模型的负高度差边缘检测与导航控制方法及系统，其中，方法包括获取通过单目摄像头采集的图像数据；利用预先训练的分割模型对所述图像数据进行处理，得到负高度差地形的连续区域的分割掩码；根据所述分割掩码所述负高度差地形的连续区域...
    2025-12-19
  • 一种无人农机全覆盖路径规划方法
    一种无人农机全覆盖路径规划方法_昆明理工大学_202511317029.7
    本发明公开了一种农机田间作业全覆盖路径规划方法，该发明中的方法先通过高精度定位仪器获得地块中主要边界点信息以及该地块中各障碍物的边界点，将障碍物的各边界点以及地块边界点分别连接建立几何模型并设置一定的安全距离；再根据障碍物的特征将作业地块划...
    2025-12-19
  • 一种基于DDPG强化学习的PID动态整定电机控制系统
    一种基于DDPG强化学习的PID动态整定电机控制系统_江苏大学_202210819721.X
    本发明提供了一种基于DDPG强化学习的PID动态整定电机控制系统：包括DDPG控制器和PID控制器，所述DDPG控制器的输入为目标值、实际值和偏差值，其中目标值由外部给定、实际值由电机反馈、偏差值为目标值与实际值之间的差，DDPG控制器输出...
    2025-12-19
  • 用于设置单次使用设备/过程的方法和装置
    用于设置单次使用设备/过程的方法和装置_费希尔-罗斯蒙特系统公司_202210812924.6
    公开了用于设置单次使用设备/过程的方法、装置、系统和制品。本文公开的一种示例性方法包括经由面向对象的编程接口配置控制接口，所述面向对象的编程接口包括表示单次使用过程中的单次使用组件的对象类。所述示例性方法还包括：通过检测与单次使用组件相关联...
    2025-12-19
  • 刀路规划方法、装置及计算机可读存储介质
    刀路规划方法、装置及计算机可读存储介质_苏州千机智能软件有限公司_202211062773.3
    本申请提供刀路规划方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取所述目标工件的设计参数，以构建所述目标工件倒圆后的理论模型；利用数控机床根据所述理论模型进行在机测量，以获取所述目标工件的各个表面的测量点的位置数据；基于所述位置数据，获取...
    2025-12-19
  • 一种基于模糊PID与深度学习的厨余污水精准曝气控制方法、系统、设备以及介质
    一种基于模糊PID与深度学习的厨余污水精准曝气控制方法、系统、设备以及介质_湖南仁和环保科技有限公司_202511481837.7
    本发明涉及一种基于模糊PID与深度学习的厨余污水精准曝气控制方法、系统、设备以及介质，其方法包括：采集参数，经处理后得到预处理数据；通过深度学习时序预测模型预测需氧量，并结合多目标强化学习生成溶解氧设定值区间；基于溶解氧设定值区间与实时测量...
    2025-12-19
  • 一种基于电液联动的智能控制方法及系统
    一种基于电液联动的智能控制方法及系统_重庆兰阀流体控制设备有限公司_202511650416.2
    本发明提出了一种基于电液联动的智能控制方法及系统，方法包括：采集多模态环境参数，构建数字孪生环境模型并与电液伺服系统实时同步数据。建立非线性模型，用最小二乘法与递推最小二乘法辨识参数，经阶跃响应测试验证精度并更新。构建自适应LSTM神经网络...
    2025-12-19
  • 船式莲藕收割机多传感器融合自适应运动控制系统及方法
    船式莲藕收割机多传感器融合自适应运动控制系统及方法_重庆大学_202511669887.8
    本发明请求保护一种船式莲藕收割机多传感器融合自适应运动控制系统及方法，其包括：多传感器阵列，用于获取所述莲藕收割机的位置、姿态、速度、倾角和电机负载信息，所述多传感器阵列包括GPS、IMU、电流传感器和编码器；微控制器，用于运行扩展卡尔曼滤...
    2025-12-19
  • 多联机系统的控制方法及装置
    多联机系统的控制方法及装置_株式会社日立制作所_202410756615.0
    本申请提供了一种多联机系统的控制方法及装置。其中，所述方法包括：构建与多联机系统相对应的多联机模型，作为仿真环境；基于所述仿真环境训练得到一个强化学习模型，其中，所述强化学习模型根据所述多联机模型输出的状态，输出用于控制所述多联机模型的动作...
    2025-12-19
  • 一种融合COLRGES的海洋机器人编队自适应变权重动态窗口避障方法、系统及存储介质
    一种融合COLRGES的海洋机器人编队自适应变权重动态窗口避障方法、系统及存储介质_哈尔滨工程大学_202511401281.6
    本发明公开了一种融合COLRGES的海洋机器人编队自适应变权重动态窗口避障方法、系统及存储介质，属于海洋机器人路径规划与避障技术领域。方法包括：利用传感器获得海洋机器人的自身状态信息及周围障碍物信息，并双艇信息得到虚拟领航者的位置、速度、姿...
    2025-12-19
  • 用于多控制器的反馈信号生成电路、方法及车辆终端
    用于多控制器的反馈信号生成电路、方法及车辆终端_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202511280171.9
    本申请涉及车辆控制技术领域，提供了一种用于多控制器的反馈信号生成电路、方法及车辆终端。本申请通过第一控制器的信号输入支路接收原始信号，若原始信号的电压处于预设的触发电压区间，则通过第一控制器的信号反馈支路生成原始信号对应的反馈信号，同时，第...
    2025-12-19
  • 一种基于人工智能的堵眼机远程操作辅助系统
    一种基于人工智能的堵眼机远程操作辅助系统_弘元能源科技(包头)有限公司_202511531997.8
    本发明涉及辅助系统技术领域，且公开了一种基于人工智能的堵眼机远程操作辅助系统，本申请实现了传感器数据的稳定采集与可信度提升，保障了远程控制指令的实时传输与安全防护，建立了智能化的设备状态监测与预警体系，同时通过持续学习机制优化系统运行策略，...
    2025-12-19
  • 一种自适应连续辊底式隧道炉在线对中控制系统及方法
    一种自适应连续辊底式隧道炉在线对中控制系统及方法_黄冈师范学院_202511606544.7
    本申请涉及冶金设备的技术领域，并提供了一种自适应连续辊底式隧道炉在线对中控制系统及方法。本申请中的自适应连续辊底式隧道炉在线对中控制系统包括钢锭大头位移控制单元，用于控制非对称钢锭大头的位移；钢锭小头位移控制单元，用于控制所述非对称钢锭小头...
    2025-12-19
  • 基于切削状态诊断的数控机床刀具调控方法及系统
    基于切削状态诊断的数控机床刀具调控方法及系统_博澳精密工业(大连)有限公司_202511670183.2
    本发明公开了一种基于切削状态诊断的数控机床刀具调控方法及系统，方法包括以下步骤：S1、获取数控机床加工过程中的切削状态原始数据并进行预处理；S2、将预处理后的切削状态数据输入至训练完成的切削状态诊断模型，输出刀具当前磨损等级及加工风险评估结...
    2025-12-19
  • 一种热敏电阻芯片的制造工艺优化方法及系统
    一种热敏电阻芯片的制造工艺优化方法及系统_深圳市敏创电子有限公司_202511297326.X
    本发明涉及电阻芯片技术领域，特别是一种热敏电阻芯片的制造工艺优化方法及系统。该方法通过对工艺参数动态流进行多尺度工艺熵分析，解析关键工序间的耦合强度，并识别出存在强非单调关联的工艺参数集群及其的工艺系统熵增路径，以构建协同稳定域边界模型；根...
    2025-12-19
  • 基于统一大脑架构的重载机器人物流智能控制方法及系统
    基于统一大脑架构的重载机器人物流智能控制方法及系统_赛那德数字技术(嘉兴)有限公司_202511317501.7
    本发明提供一种基于统一大脑架构的重载机器人物流智能控制方法及系统，包括：通过多模态语义感知层，融合多种异构传感器的数据，生成环境与负载的统一语义感知信息，输入至分层动作控制层，经预测控制模型解析为驱动执行机构的控制指令；由安全保障层并行地监...
    2025-12-19
  • 一种基于多通道输送的流量控制气柜
    一种基于多通道输送的流量控制气柜_九未实业(上海)有限公司_202511375925.9
    本发明公开了一种基于多通道输送的流量控制气柜，涉及气柜技术领域，包括柜体、安装在柜体顶部的抽风管和设置在柜体内部的管路，所述柜体的内部设置有干燥机构，所述干燥机构包括固定在柜体内的圆箱、转动设置在圆箱内的圆架和固定在圆架上的两组盒体，所述盒...
    2025-12-19
  • 一种基于PID的热压温度均匀控制装置、方法及系统
    一种基于PID的热压温度均匀控制装置、方法及系统_深圳市合川医疗股份有限公司_202511650472.6
    本发明涉及高分子材料热压成型工艺与自动控制技术领域，尤其涉及一种基于PID的热压温度均匀控制装置、方法及系统，装置温度场监测模块通过滤波重构处理传感器信号生成二维温度场矩阵；分区控制模块基于矩阵区域分析识别高温区与低温区，为每个分区实例化独...
    2025-12-19
  • 一种对电源不敏感的电流源
    一种对电源不敏感的电流源_中国电子科技集团公司第二十四研究所_202511355129.9
    本发明涉及半导体集成电路设计领域，特别涉及一种对电源不敏感的电流源，包括：参考电流产生电路，所述参考电流产生电路用于产生电源不敏感的参考电流，采用栅源短接的JFET管、工作在反向击穿状态的齐纳二极管；电流镜电路，所述电流镜电路与参考电流产生...
    2025-12-19
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