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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 饱和非线性下自旋飞行器姿态强化学习控制方法和系统
    饱和非线性下自旋飞行器姿态强化学习控制方法和系统_中国民航大学_202411674460.2
    本发明提供了一种饱和非线性下自旋飞行器姿态强化学习控制方法和系统，包括：获取偏航通道和俯仰通道的数学舵偏角的指令值；基于数学舵偏角的指令值获取偏航通道和俯仰通道的物理舵偏角的指令值；基于物理舵偏角的指令值，获取偏航通道和俯仰通道的物理舵偏角...
    2025-09-20
  • 一种多无人机协同穿越方法和装置
    一种多无人机协同穿越方法和装置_中国人民解放军国防科技大学_202511121394.0
    本申请属于无人机协同穿越技术领域，涉及一种多无人机协同穿越方法和装置。方法包括：获取多无人机协同穿越的场景信息，得到数据集、穿越框的模型以及每个无人机的动力学模型；根据每个无人机的动力学模型，构建每个无人机的模型预测控制框架；获取每个无人机...
    2025-09-20
  • 一种酒店管理系统及方法
    一种酒店管理系统及方法_苏州洛易达工业互联网有限公司_202510715956.8
    本发明提供一种酒店管理系统，包括客户终端、服务器、客房控制终端、客房设备；所述客户终端包括客户需求输入单元、需求响应反馈单元、客户端通信单元；所述服务器包括信息处理单元、服务器端通信单元；所述客房控制终端包括设备控制单元、客房端通信单元。本...
    2025-09-20
  • 云台动态控制方法及装置
    云台动态控制方法及装置_北京杰创永恒科技有限公司_202511151858.2
    本公开公开了一种云台动态控制方法及装置，该方法包括：获取目标物体在显示平面上的二维像素坐标，通过坐标转换算法将二维像素坐标转换为物理空间坐标，得到目标物体相对于云台中心的像素偏移量；基于像素偏移量和像素密度参数，利用三角函数计算模块进行角度...
    2025-09-20
  • 脊柱关节调节的四足机器人协方差自适应控制方法
    脊柱关节调节的四足机器人协方差自适应控制方法_浙江工业大学_202510759970.8
    一种脊柱关节调节的四足机器人协方差自适应控制方法，包括以下步骤：步骤1：建立具有脊柱关节的脊柱四足机器人运动学模型、含有脊柱关节的机器人躯干动力学模型、机器人腿部多刚体动力学模型；步骤2：基于能量稳定裕度定理与脊柱关节耦合效应，结合协方差自...
    2025-09-20
  • 旋翼无人机姿态控制方法及系统
    旋翼无人机姿态控制方法及系统_江西航空职业技术学院_202510910830.6
    本发明实施例涉及无人机技术领域，具体公开了旋翼无人机姿态控制方法及系统。本发明实施例通过选择直接工作无人机和辅助监测无人机；进行基础飞行控制；进行就位飞行控制；实时获取直接工作无人机的工作空间位置，对辅助监测无人机进行监测姿态的随动调整；对...
    2025-09-20
  • 清洁控制方法、装置、电子设备及存储介质
    清洁控制方法、装置、电子设备及存储介质_深圳优地科技有限公司_202210427004.2
    本申请实施例涉及智能机器人技术领域，公开了一种清洁控制方法、装置、电子设备及存储介质，首先根据任务(例如搬运、引导或清洁等任务)规划路径，控制第一机器人按该路径行驶以执行任务，并在行驶过程中对路径经过的各区域进行地面采样。然后，根据各区域的...
    2025-09-20
  • 基于分布参数系统稳定控制的宽厚板热加工炉温控制方法
    基于分布参数系统稳定控制的宽厚板热加工炉温控制方法_湖南工程学院_202510969223.7
    本申请提供了一种基于分布参数系统稳定控制的宽厚板热加工炉温控制方法。方法包括：根据宽厚板热加工炉内各火焰喷嘴的位置，将宽厚板热加工炉的内部空间划分为多个子空间；构建宽厚板热加工控制炉的分布参数系统模型；构建分布式动态反馈控制器；将所构建的分...
    2025-09-20
  • 基于多模态融合和深度学习的智能家居控制方法及系统
    基于多模态融合和深度学习的智能家居控制方法及系统_四川智源吉科技有限公司_202511006949.7
    本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种基于多模态融合和深度学习的智能家居控制方法及系统；方法包括：触发数据采集指令，进行人体数据采集；获取人体数据，根据预处理后的人体数据生成全局人体运动轨迹序列；预测人体轨迹目标点及空间区域；获取人体轨迹...
    2025-09-20
  • 应用于数字人的多设备联合控制方法及系统
    应用于数字人的多设备联合控制方法及系统_广东省电信规划设计院有限公司_202511140642.6
    本发明涉及设备联动控制技术领域，公开了应用于数字人的多设备联合控制方法及系统，该方法包括：在数字人与需求人员交互过程中，根据需求人员面向数字人的第一交互需求，确定针对目标交互设备的第一控制方案；根据需求人员对当前场景的相关反应信息，确定需求...
    2025-09-20
  • 一种基于无人机SAR技术的电力巡检自动航线规划方法
    一种基于无人机SAR技术的电力巡检自动航线规划方法_国网冀北电力有限公司超高压分公司_202510544760.7
    本发明涉及电力巡检航线规划技术领域，具体公开了一种基于无人机SAR技术的电力巡检自动航线规划方法，包括以下步骤：S1：通过无人机SAR设备获取处理雷达图像，结合气象和地形生成动态环境感知模型；S2：对雷达图像识别分析，生成电力设备三维点云图...
    2025-09-20
  • 水下无人航行器集群及其部署方法、探测方法、存储介质
    水下无人航行器集群及其部署方法、探测方法、存储介质_云洋智海产业科技(深圳)有限公司_202510548780.1
    本申请公开了水下无人航行器集群及其部署方法、探测方法、存储介质。该方法包括：根据待探测区域的地图设置水下无人航行器集群中主节点的第一部署位置；根据任务场景和地图，结合第一部署位置和约束条件，设置每一从节点的第二部署位置；根据第一部署位置、若...
    2025-09-20
  • 一种基于强化学习的空间光学成像编队系统的位姿一体控制方法
    一种基于强化学习的空间光学成像编队系统的位姿一体控制方法_北京航空航天大学_202311402346.X
    本发明公开了一种基于强化学习的空间光学成像编队系统的位姿一体控制方法，首先基于代数图论建立航天器编队的通信拓扑关系，基于对偶代数表述航天器的位姿一体动力学模型，并依据编队构型误差和位姿跟踪误差建立航天器编队的紧凑型动力学模型；然后，根据空间...
    2025-09-20
  • 一种肥料增效剂及其制备方法和应用
    一种肥料增效剂及其制备方法和应用_呼伦贝尔金新化工有限公司_202510847986.4
    本发明公开了一种肥料增效剂，包括固态组分和液态组分，固态组分包括如下重量组分：聚琥珀酰亚胺7.5～8.5份，碳酸铵5.5～6.5份，以及氧化锌3.0～3.8份；液态组分包括氨水；每17.5kg固态组分添加23L液态组分。本发明还公开一种肥料...
    2025-09-20
  • 基于时延补偿的无人机视觉伺服入侵目标追踪拦截方法
    基于时延补偿的无人机视觉伺服入侵目标追踪拦截方法_重庆大学_202510568419.5
    本申请提供一种基于时延补偿的无人机视觉伺服入侵目标追踪拦截方法。方法包括：通过无人机上的相机，获取追踪目标的最新图像；基于最新图像，确定追踪目标在最新图像的图像坐标系中的位置，以作为第一位置；基于采集最新图像的延迟时间，采用基于改进卡尔曼滤...
    2025-09-20
  • 基于硼泥的高效复合肥及其生产方法
    基于硼泥的高效复合肥及其生产方法_泰山玻璃纤维邹城有限公司_202510714610.6
    本发明属于废物利用技术领域，具体涉及基于硼泥的高效复合肥及其生产方法，所述生产方法包括如下步骤：(1)原料预处理：将硼泥粉碎至粒径≤5mm，加入碳酸钾混合得到混合物，将混合物煅烧得到煅烧物；(2)活性成分提取：将煅烧物破碎至30目以下后，在...
    2025-09-20
  • 一种智能家居控制系统
    一种智能家居控制系统_浙江中昊安防科技有限公司_202510754047.5
    本发明公开了一种智能家居控制系统，涉及智能家居技术领域，包括光照传感器、红外人体感应器、辅助传感器、边缘分析模块、照明控制器以及照明策略优化模块。通过边缘分析模块对多源感知数据进行融合分析，实现基于多条件判断的精准灯光控制；照明策略优化模块...
    2025-09-20
  • 一种基于无人机集群的协同感知与识别方法及系统
    一种基于无人机集群的协同感知与识别方法及系统_南京航空航天大学_202510498722.2
    本发明公开了一种基于无人机集群的协同感知与识别方法及系统，涉及无人机集群控制和计算机视觉领域。该方法包括启动地面控制软件加载航线路径文件、序列图像光学场景构建与效果评估、广域光学场景动态融合与效果评估、光学目标智能协同识别、协同识别数据确认...
    2025-09-20
  • 一种非线性多无人车系统自触发时变编队优化控制方法
    一种非线性多无人车系统自触发时变编队优化控制方法_同济大学_202510773931.3
    本发明涉及一种非线性多无人车系统自触发时变编队控制方法，包括：针对非线性多无人车系统构建二阶动力学模型，通过有向拓扑结构描述无人系统间的通信；采用反步法，引入虚拟控制器，构造触发情况下的领导者‑跟随者编队误差系统；设计通信资源和控制性能的影...
    2025-09-20
  • 一种基于模糊观测器的机/船协同进港航行控制方法
    一种基于模糊观测器的机/船协同进港航行控制方法_大连海事大学_202510778310.4
    本发明公开了一种基于模糊观测器的机/船协同进港航行控制方法，涉及协同运动控制技术领域，通过建立基于速度拟控函数的虚拟船舶的参考路径以及虚拟无人机，获取船舶到虚拟船舶的方位角和无人机到虚拟无人机的方位角，以及虚拟无人机的滚动角和俯仰角；同时建...
    2025-09-20
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