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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及一种基于动态信任的自动驾驶强化学习安全控制方法及系统,包括构建STARL架构,输出控制动作;设计风险感知的RL智能体;基于智能驾驶模型IDM设计规则基安全控制器,约束控制动作的安全性;设计监督层的核心模块,输出最终的控制动作;基于...
  • 本发明公开一种电动车控制器产品的模拟轮动信号输出系统,属于电动车控制器领域,包括控制器本体、DCDC模块、电子开关、防反二极管组(D1‑D4)及可配置输入输出端口;方法通过电机被动转动产生的反向电动势驱动电子开关,触发DCDC模块供电使MC...
  • 本发明公开了一种基于无人机的风电机组叶片缺陷巡检方法,属于无人机巡检及风力发电技术领域,包括以下步骤:S1、无人机航拍定位;S2、航线生成算法;S3、无人机自主航拍;S4、照片智能识别;本发明能够根据不同风机自动生成巡检航线,让无人机按照航...
  • 本申请适用于自动化控制技术领域,提供一种工件补偿轮廓的生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取目标工件的封闭轮廓、轮廓方向以及补偿参数,进而确定封闭轮廓的各轮廓段之间的多个凹连接点和多个凸连接点;基于各轮廓段和凹连接点,生成初步补偿...
  • 本发明涉及机床控制技术领域,具体涉及一种机床功能部件制造程序控制方法及系统。该方法包括获取机床在执行运动指令时滚珠丝杠的当前位置的丝杠数据和运动方向;基于所述当前位置的丝杠数据和运动方向和预设间隙误差数据结构,确认与所述当前位置的丝杠数据对...
  • 本发明属于航空电缆线束数字化制作技术,具体涉及一种基于集成网络控制的电缆制作智能管控系统及方法。传统生产管理方式存在诸多问题。本发明通过多层次的数据采集、传输、处理和应用,实现对航空电缆线束生产过程的全面智能管控,构建覆盖全流程的网络化管理...
  • 本发明公开了基于智能算法的齿轮生产线优化控制方法及系统,具体涉及齿轮生产控制技术领域,包括如下步骤:步骤S1,采用工业摄像头对生产后的齿轮表面进行摄录处理,获取特征值后计算齿轮表面粗糙面功率谱密度;步骤S2,获取筛分孔径数据、打磨精度数据和...
  • 本申请提供一种列车自动休眠的测试方法及装置,其目的在于对列车自动休眠是否成功的测试,从而有效验证列车自动休眠功能安全性。其中,一种列车自动休眠的测试方法包括:基于列车自动休眠流程,确定列车自动休眠的测试信息库,测试信息库中包括指令测试模块、...
  • 本申请公开了一种控制器的诊断方法、装置、计算机设备、存储介质及产品,属于车辆诊断服务技术领域。包括:基于CANoe工具,显示诊断界面,CANoe工具中嵌入用于对ECU进行安全访问的安全访问算法,基于协议通道选择窗口、UDS诊断会话模式选择窗...
  • 本发明公开了一种基于流量水位测算的闸门控制方法及系统,该方法包括:实时获取灌溉区域的灌溉设备的供水通道中的多个位置的水动力数据;基于流量计算模型,根据所述水动力数据和对应的位置,计算所述供水通道对应的供水流量参数;根据所述灌溉区域对应的灌溉...
  • 本发明提供一种电热水壶加热温度控制系统,涉及数据处理技术,调取模块,用于调取电热水壶所处海拔高度的环境气压,以及环境气压对应的标准沸点;调节模块,用于基于所述环境气压的标准沸点对电热水壶的标准功率进行适应性调节,得到第一阶段功率;时长模块,...
  • 本发明公开了一种茶叶发酵环境动态过程控制调节方法及系统,涉及茶叶发酵技术领域,其技术方案要点包括以下步骤:采集茶叶发酵环境实时监测数据、茶叶发酵特性参数、发酵过程反馈信号和发酵环境干扰因子数据,基于茶叶发酵环境实时监测数据构建环境控制模型,...
  • 本发明公开了一种运载火箭伺服机构卡死故障诊断方法,包括根据摆角信息计算摆角偏差;根据摆角偏差确定伺服摆角伸缩标志;根据伺服摆角伸缩标志判断伺服机构摆角是否异常;如果伺服机构摆角正常,则认为伺服机构未发生卡死故障;如果伺服机构摆角异常,则进一...
  • 本发明的一种闸门启闭装置以及闸门启闭控制方法,属于闸门启闭技术领域,包括体框架,所述主体框架上设置有平行的固定轨道和顶部的安装平台;闸门本体,所述闸门本体滑动连接于所述固定轨道,所述闸门本体包括门板以及固定于所述门板迎水面的面板式压力传感器...
  • 本发明属于制导武器开展半实物仿真试验技术领域,具体涉及一种红外制导武器桌面半实物仿真系统及仿真方法,系统包括:仿真夹具、红外目标模拟器、仿真计算机、试验总控系统;通过构建桌面半实物仿真系统+导引头框架角仿真计算的方法来替代五轴转台实现弹目相...
  • 本发明公开了一种智慧校园智能化集成系统,包括中央处理模块以及分别与中央处理模块通讯连接的基础管理模块、报警管理模块、子系统报表管理模块、运维管理模块、巡查管理模块、维保管理模块和集成系统配套的所有子系统,中央处理模块获取集成系统配套的所有子...
  • 本公开涉及一种半导体装置和使用该半导体装置的系统。该半导体装置具有定时器单元和处理单元。定时器单元包括二进制计数器和第一转换器。第一转换器将从二进制计数器输出的第一计数值转换为格雷码以作为第一格雷码数据输出。处理单元包括第一同步器和故障检测...
  • 本发明公开了一种高精度重型燃机控制与保护系统验证平台及验证方法,包括燃气轮机控制与保护系统,用于向信号采集与模拟系统发送第一控制指令,并接收信号采集与模拟系统发送的模拟信号;信号采集与模拟系统,用于基于第一控制指令向第一仿真系统发送第一仿真...
  • 本发明公开了针对多工况条件下冷机组的混合策略优化方法及系统,包括:基于历史运行数据,将冷机组的控制策略按阀门、电机、进水管温度等关键参数分割为多个独立控制单元,通过优势分析机制和聚类统计,建立控制单元与工况变化、全局影响的优势映射关系。实时...
  • 本发明涉及能耗优化控制技术领域,具体公开了面料印染过程中的能耗优化方法及系统,包括实时采集设备运行参数和工艺参数,经预处理生成标准化数据集,对数据集进行时间与空间对齐,计算四大工序实时能耗强度,融合印染订单属性特征构建能耗指纹模型,计算各工...
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