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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本实用新型涉及爆炸盐加工技术领域,提出了爆炸盐加工湿度调节器,包括自热机体,所述自热机体的顶部铰接有保温板,所述自热机体的内部设置有湿度调节机构,所述湿度调节机构包括电机,通过湿度调节机构设置的电机、往复丝杆、往复丝套、滑动板、限位杆、滑槽...
  • 本发明公开一种高通流双变循环发动机直接推力控制方法及系统,首先通过鲁棒稳定条件数法选择控制器输出参数;然后将小扰动法与拟合法相结合构建稳态点线性状态空间方程用以构造预测模型;构造控制器,控制器外环结合PID控制实现推力反馈,将期望推力与估计...
  • 本发明涉及工业机理模型技术领域,具体为一种基于模型融合的减震器性能优化控制方法,包括:提取低频扰动状态变量并输入变拓扑工业机理模型,生成名义参考状态轨迹;利用融合能量无源性约束的深度状态观测网络,计算非线性模型失配补偿量及自适应加权参数;基...
  • 本公开提出一种筒阀同步控制策略研究仿真系统,包括:试验平台和调试模块;其中,试验平台包括:支撑底座、切换模块和多个模拟接力器,多个模拟接力器分别设置在支撑底座上,且多个模拟接力器沿竖向布置并沿支撑底座的周向间隔分布;切换模块用于选择性导通切...
  • 本发明公开了五维状态空间建模的协同控制方法,属于机电控制技术领域。该方法具体包括以下步骤:S1、五维状态初始化与数据注入:构建包括质量维度评分、环境维度、物理维度、时序维度、行为维度的五维状态向量的基础框架并注入初始数据;S2、多源数据预处...
  • 本发明公开了基于工业仿真的钢铁生产用控制系统及方法,涉及钢铁生产仿真技术领域,本发明通过根据钢铁生产记录,首先设置各仿真工况的仿真数据、危险参数集和关键指标集,然后对各仿真工况进行仿真测试,在测试结束后,根据测试中获取的数据,分析各仿真工况...
  • 本发明公开了一种节能安措投影装置及其控制系统,属于工业安全警示控制技术领域,旨在解决现有投影装置能耗高、警示效果差、多设备联动不足等问题。连接目标监测区域内的投影装置并计算投射范围,采集控制柜空间坐标及工作状态,构建标准化数据集;依据控制柜...
  • 本申请公开了一种基于行为树与资源抽象层的工业自动化控制系统,属于工业自动化控制技术领域,包括:行为树层,用于通过图形化节点配置工业自动化控制逻辑;资源抽象层,用于将同一类别下不同型号的资源抽象成可控制的统一资源对象,并向行为树层提供与资源的...
  • 本发明公开了一种会议控制终端及会议椅,包括壳体、控制面板、控制主板、升降式麦克风、升降驱动机构及联动式密封盖组件。壳体顶部设有控制面板,面板上布置有控制按键,面板下方设置控制主板,主板上设有数字模块并与会议系统连接。升降式麦克风设置于壳体内...
  • 本发明公开了基于微控制器的联动式高压喷雾降尘智能控制方法及系统,涉及工业环境安全控制技术领域,通过实时采集脱模过程中的环境相关数据与设备运行数据,构建标准化数据集合H,并依据标准化数据集合H,分析模具翻转状态,识别脱模动作并评估热扰动状态,...
  • 本发明涉及工件加工技术领域,具体而言,涉及一种加工路径动态规划方法、装置、设备及存储介质。其中,方法包括:获取工件的几何模型信息、多个加工点的位置信息和工件的材料热物性信息;在完成任意一个加工点的加工后,基于几何模型信息、加工点的热输入量、...
  • 本发明涉及一种能够提供适合于实际车间的模块的结构及配置方案的生产线构建装置、生产线构建方法以及计算机可读取记录介质。生产线构建装置具有:获取部,其获取包含定义信息以及物理信息在内的生产线构建信息,所述定义信息对模块式车间的模块的功能、性能以...
  • 本申请提供了一种纸机的实时断纸监控方法及设备,通过识别不同的触发器感知到的断纸事件是否为同一事件,能够精准计算出断纸在生产线上的位置,实现了对断纸的定位跟踪。通过对每次的断纸事件进行分类和标记,实现了对每个断纸事件中断纸瑕疵的快速定位。并通...
  • 本发明公开了一种连续装药生产线智能管控策略与框架,在传统数据采集与控制模块基础上,还包括:多物理场耦合建模模块,通过热‑流‑固三场耦合模型对生产过程进行物理机理建模与状态预测;智能孪生体模块,采用机理模型与数据驱动残差模型动态融合的方式,提...
  • 本发明公开了一种车规级模拟电路性能裕量监控系统及方法,该系统基于包括数字电路和模拟收发电路的车规级芯片,数字电路中包括:主控制器CPU、性能分析引擎模块和可编程压力源模块;主控制器CPU中包括性能基准模块和压力回环自检模块;方法包括:在车规...
  • 本发明公开了一种基于改进MADDPG的多智能体协同决策方法,属于多智能体多任务分配技术领域,该方法中包括对奖励函数进行了设计,使智能体形成围捕编队;设计了一种分层的多智能体协同框架;最后对MADDPG算法加入了优先经验回放机制并在OU no...
  • 本发明涉及非电变量控制领域,尤其涉及一种纸面石膏板控制方法、系统、设备及介质,所述控制方法包括以下步骤:控制若干补偿模块移动,获取干燥腔室内的第一环境参数,获取补偿腔室内的第二环境参数,控制干燥装置进入补偿模式,平衡模式,干燥模式;通过补偿...
  • 本发明涉及环境控制技术领域,具体涉及基于工业物联网的仓库环境调节方法及系统。其方法包括:分别获取仓库中各独立存储区域在设定时序内的室内温度数据、室外温度数据以及各时刻下开门或关门状态构成的状态序列;基于设定时序的室内温度数据、室外温度数据、...
  • 本发明公开了一种基于视觉识别的工业机器人智能避障控制方法及系统,涉及机器人避障控制技术领域,包括进行多模视觉传感器标定,获取初始的深度图与点云信息,结合视觉识别与深度补偿技术,对作业区域内的障碍物进行识别和定位,并构建动态环境图层;采集当前...
  • 本发明涉及工业控制技术领域,具体为一种用于集体落纱锭子振动的自适应控制方法,本发明首先通过建立机电联合动力学模型,优化生成能从源头抑制振动的非标准柔性运动轨迹,同时通过构建扰动模型库并前瞻性解析PLC指令,生成预测性补偿信号;预测性补偿信号...
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