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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本实用新型公开了一种架空线路连接金具,该架空线路连接金具包括本体、螺栓,所述本体的两侧设有连接部,所述连接部设有供螺栓穿过的通孔,其中一个所述连接部以通孔为轴心均匀分布设有若干个固定槽,所述固定槽的两侧设有倾斜面,所述螺栓的螺杆螺纹连接有螺...
  • 本发明公开了一种速度规划方法、设备、存储介质及计算机程序,方法包括步骤:获取上一运动周期系统的实际位移和规划位移,并判断是否相等;若相等,以上一运动周期的实际终点速度和实际终点加速度作为当前运动周期的起始速度和起始加速度;若不相等,则在上一...
  • 本发明属于模拟集成电路技术领域,具体为一种基于亚阈值区电流源的时间增益补偿电路。本发明利用VTC结构,将采样差分电压通过恒定增益,转化为两段不同的时间电平信号Tn和Tp;然后通过TVC结构,利用两段时间电平信号的相位差控制亚阈值区电流源充放...
  • 本发明涉及折弯机实时验证技术领域,尤其涉及一种折弯机数控系统的加工件图样实时绘制验证方法。所述方法包括以下步骤:获取原始图样并识别几何元特征,生成特征区域数据,并进行载荷安全裕度推算以获得安全阈值边界,拆解主应力方向并构建连续应力流场,对几...
  • 本发明公开了一种文旅场景下的恒温恒湿环境控制方法及系统,涉及温湿度控制技术领域,在文旅场馆部署恒温恒湿自动终端机并进行路由入网,设定预控制的温湿度条件并写入第一寄存器,以第一传感组‑风道‑第二传感组建立流场回路,引入基于相对修正原理部署逻辑...
  • 本发明属于工业机器人、多轴机械臂以及其他多自由度运动设备的运动规划技术领域,公开了一种基于多轴时序优化的空间点位运动协同规划方法。该方法首先基于外接矩形构建贴片设备的动静态空间模型,有效的描述设备的工作空间;其次,虑及取片到贴片位置边界约束...
  • 本发明公开了基于低轨卫星天地一体化网络的智能底盘稳定性控制方法,基于低轨卫星定位测算车辆的卫星数据;同时采集车辆的传感器数据。基于车辆横向动力学行为,考虑横向运动和横摆两个自由度,结合车辆侧向位移的动力学方程,构建车辆动力学模型的状态空间表...
  • 本发明涉及作动器仿真模拟技术领域,具体公开了一种考虑铰链力矩影响的飞机舵面伺服作动器仿真方法,通过外部系统接口与闭环控制模块接收外部电流控制命令、反馈舵面位置和速率数据,并提供故障设置及气动力数据接口;进入电流控制命令处理模块,对步骤1接收...
  • 本发明提供了一种负载口独立控制的阀控液压缸系统模型控制方法及系统,包括:步骤S1:采集液压系统运行数据;步骤S2:将采集到的数据划分数据集,使用神经网络训练深度Koopman算子对非线性模型进行升维进行神经网络的训练,得到升维函数和高维空间...
  • 本发明公开了一种飞行器的级联自适应控制方法及系统,涉及飞行器技术领域,包括,获取无人机当前位置、期望位置、当前姿态、预期姿态和无人机各项参数;依据无人机当前位置构建位置动力学方程,并依据无人机当前姿态构建姿态动力学方程,获取位置子系统输入的...
  • 本申请公开一种用于四足机器人的自适应越障控制方法,包括以下步骤:步骤1、通过环境感知传感器实时探测四足机器人的行走方向上的地形信息;步骤2、基于地形信息识别到满足越障条件的障碍物时,控制四个轮体减速;步骤3、在四个轮体停止转动后,保持停止转...
  • 本发明属于变电站自动管理技术领域,具体涉及一种可远程控制的变电站自动防水板系统及控制方法,所述方法包括:边缘处理终端基于接收到的环境信息预测变电站降雨量并将预测结果和防水板的状态信息传输给远程控制终端;远程控制终端获取天气预警信息,结合边缘...
  • 本发明公开一种面向N‑k故障运行的水泥厂能源系统安全提升方法及装置,本方法通过智能电表等采集数据构建状态向量,经滤波得核心变量估计值,结合热容‑导热耦合建模生成热能系统可调边界参数,再借助N‑k故障模型评估系统安全裕度;基于评估结果与状态向...
  • 本申请公开了一种AMT换挡过程故障注入方法、装置、设备及介质,方法包括以下步骤:通过上位控制软件定位选挡执行机构位置模拟计算和传输过程中的目标干预节点;激活选定节点的故障注入开关;通过手动输入信号数值或修改信号查询表格的方式,干预传输至TC...
  • 本发明实施例提供了一种基于机器学习的风电主控PLC故障预测方法及系统,其通过将空间相关性与时间依赖性的建模进行解耦并协同来关注到各传感器变量在静态横截面上的内在耦合关系以及状态序列在时间维度上的演化规律。在线应用时,并行输出基于重构误差的空...
  • 本发明涉及一种地平坐标系下平单轴带倾角的光伏跟踪系统支架跟踪角度和倾斜面辐射计算的方法,对平单轴带倾角的光伏跟踪系统支架采用地平坐标系三维建模分析求解,确定任意经纬度任意时刻平单轴带倾角跟踪支架组件倾斜面辐射能达到最大化时跟踪支架转向角度、...
  • 本发明公开了一种水压力调节方法,涉及水压力调节技术领域,包括采集当前时刻的水压和流量信号,并对采集数据进行滤波处理;基于滑动窗口构建时间序列,分析水压与流量的变化趋势,并提取扰动特征,判断当前是否存在异常扰动趋势,若检测到异常扰动,则进一步...
  • 本发明公开了烹饪设备温度控制技术领域的一种用于自动烹饪设备的温度矩阵控制方法、装置及系统包括以下步骤:先准备好需要烹饪的食材,自动烹饪设备进行自检;自检完成后选择烹饪菜品类型;确定菜品后将食材倒入烹饪设备投料仓内,烹饪设备进行食材温度测量,...
  • 一种用于LDO的瞬态提升电路、芯片系统及设备,用于在提高LDO的瞬态的同时,降低电容占用的芯片面积。该电路包括:LDO,用于输出第一电压;与所述LDO耦合的至少一个检测电路(2),所述至少一个检测电路(2)中的每个检测电路(2)包括第一电容...
  • 本申请公开了一种集成芯片和电子设备。集成芯片包括所稳压电路、输入输出电路、切换电路和第一端口。稳压电路能够输出稳压电压,输入输出电路能够输入或输出通用信号,切换电路用于获取切换信号并根据切换信号选择电连接稳压电路或输入输出电路,以使得第一端...
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