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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种高精度PTZ相机的主动追踪控制方法
本发明涉及图像通信技术领域,尤其涉及一种高精度PTZ相机的主动追踪控制方法。该方法包括以下步骤:获取RockerCmd对象;基于RockerCmd对象对各轴速度值进行判定,得到修正摇杆输入值;对修正摇杆输入值进行协议映射,并进行缓存,得到指...
一种物联网监控系统及方法
本申请涉及物联网监控技术领域,提供了一种物联网监控系统及方法,通过同步获取阀位信号、电流信号和振动信号并提取特征,结合阀位变化率为权重融合多信号的特征,再映射输出健康特征向量;将健康特征向量嵌入因果知识图谱,通过图神经网络对因果知识图谱进行...
一种混联机器人自适应运动控制方法及系统
本发明公开了一种混联机器人自适应运动控制方法及系统,涉及机器人运动控制技术领域,包括:获取机器人系统初始状态;建立名义动力学预测模型,定义安全集合与定义控制屏障函数集;通过在线学习得到模型预测残差的统计特性;修正动力学模型并生成前馈补偿量,...
一种基于局部物料平衡的化工装置安全联锁方法及系统
本发明提供了一种基于局部物料平衡的化工装置安全联锁方法及系统。通过物料平衡液位的计算以及将其与实际测量液位进行比较,对因液位测量失灵带来生产安全事故的风险有较高的识别灵敏度,仅在液位测量失灵时对启动液位联锁对设备装满超压或设备空液位造成的安...
一种电除尘器的智能调控方法及系统
本发明公开了一种电除尘器的智能调控方法及系统,涉及智能调控技术领域,包括,通过传感器采集数据,构建电除尘过程数学模型,利用深度学习模型简化得到状态空间模型;基于传感器数据估算状态空间模型的当前状态参数,在给定的预测时域与控制时域内,结合深度...
基于工业控制系统的工业控制方法及相关装置
本申请实施方式提供了一种基于工业控制系统的工业控制方法及相关装置,所述方法包括:获取多源异构工艺数据表征的工业资源和物理地址之间的映射关系;基于所述多源异构工艺数据的工艺时序,生成用于控制工业资源的中间控制指令;其中,所述中间控制指令用于驱...
一种基于云技术平台的混凝土施工质量可视化监控系统
本发明公开了一种基于云技术平台的混凝土施工质量可视化监控系统,属于混凝土施工技术领域,包括设置于拌合站的采集终端、运输车辆中的定位和物联设备、振捣棒中的监测装置、施工环境中的在线采集设备和混凝土测试设备中的传感装置,其特征在于:还包括云服务...
一种云边协同工厂数字孪生监控建模方法及系统
本发明涉及工业工厂监控技术领域,具体为一种云边协同工厂数字孪生监控建模方法及系统;所述方法包括:采集通信链路数据和空间坐标数据,以构建工厂拓扑结构图,构建工厂数字孪生监控模型;基于嵌套图神经网络对比现有与历史的工厂拓扑结构图,得到工厂拓扑差...
一种汽车连接器的自动化产线协同控制方法及系统
本发明涉及集成制造技术领域,具体为一种汽车连接器的自动化产线协同控制方法及系统,包括以下步骤:中央控制器广播节拍,工位执行动作采集时间戳,控制器计算时序相位差与空间位置偏差构成特征向量,判断向量,若时序偏差大则计算时间补偿,若空间偏差大则请...
用于实车故障注入测试的装置
本发明涉及实车测试技术领域,公开了用于实车故障注入测试的装置,装置包括:第一接插件接口,与实车控制器线束的一端连接,用于获取来自实车的传输信号;第二接插件接口,与实车控制器线束的另一端连接,用于将故障注入测试信号传输至实车控制器线束的另一端...
一种故障检测方法和厨电设备
本申请公开了一种提供的故障检测方法和厨电设备,采用分时检测机制在不同时刻复用同一故障检测单元对不同器件进行故障检测。具体的,在对第一器件进行故障检测时,通过故障检测单元向第一器件对应的控制单元发送动作指令,以使控制单元根据动作指令控制第一器...
一种基于非接触测温测距的恒温风控制方法
本申请公开了一种基于非接触测温测距的恒温风控制方法,在恒温风产生装置的前部居中位置设置非接触测温测距电子模块,通过非接触测温测距电子模块确定目标物表面温度、环境温度以及目标物距离。从而可以结合目标物距离和环境温度,确定目标物表面温度由于与目...
煤矿地下水库的水源预测方法及水量控制方法
本发明提供一种煤矿地下水库的水源预测方法及水量控制方法。该水源预测方法包括以下步骤:确定目标矿区内含水层的深度和厚度以及煤层的埋深和开采高度;判断上覆岩层中是否包含弯曲下沉带;基于所述判断结果,根据煤层的开采高度和上覆岩层的性质确定每种导水...
一种虑及刀具状态的数控机床工艺参数自适应调控方法
本发明公开了一种虑及刀具状态的数控机床工艺参数自适应调控方法,属于智能制造技术领域。首先,在机床上进行变切削深度铣削加工试验,实时采集加工过程中主轴电机功率信号,并对信号进行缺失值补全和归一化处理;其次,分别构建刀具状态预测和主轴功率预测模...
一种不同升温速率自适应控制系统的温度控制方法
本发明提供的一种不同升温速率自适应控制系统的温度控制方法,包括:热传递体、加热棒、受热体、温度传感器A、温度传感器B、保温层、温度控制板、固态继电器和电源;加热棒和受热体均设置在热传递体内,保温层包裹热传递体,温度传感器A用于获取加热棒温度...
设备控制方法、装置及设备
本申请实施例提供一种设备控制方法、装置及设备,该方法包括:确定第一任务对应的设备信息,所述设备信息包括生产设备的设备数量N、所述生产设备的生产效率,所述生产设备用于生产所述第一任务对应的M个对象,所述M和所述N为大于1的整数;根据所述设备信...
智能开关系统的控制方法、控制装置、智能开关系统和存储介质
本申请公开一种智能开关系统的控制方法、控制装置、智能开关系统及存储介质。所述智能开关系统包括多个智能开关,所述智能开关用于控制各个设备的通电线路的通断,所述方法包括:获取各个所述智能开关采集的运行数据;基于各个所述智能开关采集的运行数据,生...
一种基于物联网的畜牧监控系统
本发明提供了一种基于物联网的畜牧监控系统,属于物联网监控技术领域,包括:环境采集模块,用于基于部署在养殖区域的每个传感器组进行环境数据采集;畜牧状态采集模块,用于基于目标牲畜身上的智能佩戴设备以及在养殖区域的指定位置的新增设备组采集相关信息...
无接触传输路径协同控制系统
本发明属于协同控制技术领域,尤其涉及无接触传输路径协同控制系统,该系统包括监测模块、风险耦合模块、协同控制模块及反馈模块;监测模块实时采集无接触传输过程的控制参数、评估指标及加工过程的工艺参数与质量数据;风险耦合模块利用这些数据构建传输与加...
一种高性能易脱模树脂的生产方法
本发明提供一种高性能易脱模树脂的生产方法,涉及非电变量控制技术领域,本发明旨在解决现有高性能树脂生产中,因无法对内部微观化学成分的空间分布进行实时、诊断性监控而导致的控制盲目性与产品质量不稳定的综合性技术问题;通过构建一种主动热场扰动下的物...
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