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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请提供一种飞机加油车的文氏管的控制方法及控制系统。文氏管包括调节机构。控制方法包括:获取文氏管的实际压力和实际流量;确定文氏管的实际压力与设定压力的实际压力差以及实际流量与设定流量的实际流量差;将实际压力差和实际流量差代入深度学习模型,...
  • 本发明涉及一种基于双冗余智驾系统的车辆远程接管方法、系统及介质,所述方法包括:M1.自动驾驶车辆行驶在道路上,当车辆发生故障或遇到特殊场景时,按照场景进行划分,可分为最小风险策略原因导致的远程接管场景、车辆被逼停卡滞造成的接管场景和远程台架...
  • 本申请涉及加工控制的技术领域,特别是涉及一种CNC系统的智能编程方法及系统,上述CNC系统的智能编程方法实况监控CNC系统中的若干指定项目,并对各指定项目的监控数据进行联系分析,以生成CNC系统的任务特征,将任务特征与本地部署的策略库进行匹...
  • 本申请公开了一种控制器接口测试方法、装置、设备及存储介质,本申请涉及汽车控制技术领域,该方法包括:检测是否满足预设通信条件;若是,则基于预设测试信息获取若干个目标控制器接口对应的实时工作数据;通过预设测试文件对实时工作数据进行校验,并根据校...
  • 本申请公开了一种升降桌控制器的模拟测试装置,涉及测试设备技术领域,包括工作台和支撑底座,所述支撑底座固定安装于所述工作台的底部,还包括螺纹丝杆、滑动结构、第三支撑块、牵引绳以及导向结构,所述螺纹丝杆水平设置于所述工作台的顶部中央位置,所述工...
  • 本发明涉及精密仪器与控制技术领域,特别涉及一种基于磁流变液与微调电机的小角度产生系统及方法。本发明包括两个电容角位移传感器用于测量内轴和外轴之间的相对转动角度;角度传感器信号采集模块用于采集两个电容角位移传感器测量的相对转动角度,并将两个相...
  • 本实用新型公开了一种卧床患者翻身辅助用翻身板,包括底框,所述底框内设有至少一个中隔板以在底框内部分隔形成多个翻身区,每个所述翻身区内均填充有充气垫,翻身区上方与充气垫对应设置有翻身垫,所述充气垫与翻身垫间设有翻折组件,所述翻折组件通过充气垫...
  • 本发明的目的是提供一种用于低空无人机反制的快速响应协同跟踪系统与方法,通过双轴高速云台与协同组网算法,实现了对无人机的毫秒级侦测与全域无缝追踪,双轴驱动+双减震器结构极大抑制了高速启停带来的振动,确保动态捕捉画面始终如像素级稳定,本装置可去...
  • 本申请涉及多机位摄影云台控制技术领域,公开了一种多机位摄影云台控制系统,该系统包括中控主机、至少一个云台子节点和双通道通信链路。中控主机包含状态机导播逻辑模块、预测式验证引擎、动态路径重规划模块以及状态转移就绪验证模块。预测式验证引擎在后台...
  • 本申请公开了一种车内氧含量控制方法、装置、设备、介质以及程序产品,属于车辆智能控制技术领域。本申请中,响应于车辆启动,获取所述车辆的导航信息,并基于所述导航信息确定第一氧含量以及第二氧含量;在所述第一氧含量小于所述第二氧含量的情况下,确定第...
  • 本发明涉及一种核电站二回路凝结水pH值自动调节方法及系统,所述方法包括如下步骤:设置凝结水pH值的参数上限和参数下限;当凝结水pH值低于参数下限时,生成凝结水pH值低于参数下限报警信号,同时自动启动加药泵;当加药泵自动启动一定时间后,凝结水...
  • 本发明公开了一种超临界二氧化碳锅炉温度控制系统和方法,包括S‑CO22锅炉子系统、S‑CO22循环子系统和喷气减温系统;该方法包括根据负荷指令,经函数ff11(xx)得到燃料量指令前馈信号,考虑燃料量作用到主气温的延迟与惯性,将所述燃料量前...
  • 本发明公开了基于人工智能的热镀锌工艺温度控制方法及系统,属于智能制造工艺技术领域,方法包括数据搭建、孪生质量建模和温度自适应控制。本发明采用基于物理一致性的孪生质量建模,通过建立与实际工艺物理过程一致的数字孪生体,结合工件热历史及多模态特征...
  • 本申请涉及工业热处理技术领域,公开了一种井式炉温度均匀性控制系统,包括热场透视模块、热场重构模块和自适应重构控制器,热场透视模块通过多光谱成像与物理场反演,实时获取炉内三维温度分布;热场重构模块集成了分布式可变辐射率壁面单元和定向微区能量注...
  • 本发明提供一种基于神经网络预测控制的耙吸式挖泥船FGSS温压调节方法。该方法通过分布式温压传感终端采集储罐、加压泵、气化器及供气管路的温度、压力与流量数据,构建全面的运行状态特征输入。所述数据被输入至预先训练的递归神经网络模型,对多时段的温...
  • 本实用新型公开了一体化砼温控系统,其包括:支架板,支架板的左表面固定连接有制动电机,制动电机的输出端固定连接有转动轴,转动轴远离制动电机的一端固定连接有外壳,外壳下底壁固定连接有加热器,加热器的输出端固定连接有加热丝,外壳的下底壁固定连接有...
  • 本发明属于精密运动控制与智能控制算法领域,涉及一种基于小波变换的时变迭代学习前馈控制系统及方法。该系统包括:加减运算器、第一存储器、基于小波变换的时变鲁棒滤波器Q(f, Q(f, t)t)、学习滤波器L(z)L(z)、第一加法运算器、第二存...
  • 本申请公开了平坦型控制的商用车动态负载自适应轨迹跟踪方法及系统,通过接收规划层输出的期望路径,构建商用车车头‑车身运动学模型,选择车身后轴坐标作为平坦输出进行平坦性分析,将状态变量及控制输入表示为平坦输出及其导数的函数;基于期望路径生成参考...
  • 本申请公开了一种双足机器人的控制方法及装置、电子设备、存储介质,所述方法包括:通过双足机器人本体的目标传感器采集当前时刻的实际观测数据;其中,目标传感器包括关节编码器、惯性测量仪和足底力传感器;结合上一时刻的状态预测值和双足机器人的运动模型...
  • 本发明涉及无人机控制技术领域,具体而言,涉及电动无人机分布式电推进系统去中心化控制方法。包括:步骤1:构建分布式电推进无人机模型;步骤2:在步骤1建立的飞行动力学与气动耦合模型的基础上,设计分布式电推进系统控制策略。本方法通过去中心化控制架...
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