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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于无人机SAR技术的电力巡检自动航线规划方法
    一种基于无人机SAR技术的电力巡检自动航线规划方法_国网冀北电力有限公司超高压分公司_202510544760.7
    本发明涉及电力巡检航线规划技术领域，具体公开了一种基于无人机SAR技术的电力巡检自动航线规划方法，包括以下步骤：S1：通过无人机SAR设备获取处理雷达图像，结合气象和地形生成动态环境感知模型；S2：对雷达图像识别分析，生成电力设备三维点云图...
    2025-09-22
  • 水下无人航行器集群及其部署方法、探测方法、存储介质
    水下无人航行器集群及其部署方法、探测方法、存储介质_云洋智海产业科技(深圳)有限公司_202510548780.1
    本申请公开了水下无人航行器集群及其部署方法、探测方法、存储介质。该方法包括：根据待探测区域的地图设置水下无人航行器集群中主节点的第一部署位置；根据任务场景和地图，结合第一部署位置和约束条件，设置每一从节点的第二部署位置；根据第一部署位置、若...
    2025-09-22
  • 一种基于强化学习的空间光学成像编队系统的位姿一体控制方法
    一种基于强化学习的空间光学成像编队系统的位姿一体控制方法_北京航空航天大学_202311402346.X
    本发明公开了一种基于强化学习的空间光学成像编队系统的位姿一体控制方法，首先基于代数图论建立航天器编队的通信拓扑关系，基于对偶代数表述航天器的位姿一体动力学模型，并依据编队构型误差和位姿跟踪误差建立航天器编队的紧凑型动力学模型；然后，根据空间...
    2025-09-22
  • 一种智能家居控制系统
    一种智能家居控制系统_浙江中昊安防科技有限公司_202510754047.5
    本发明公开了一种智能家居控制系统，涉及智能家居技术领域，包括光照传感器、红外人体感应器、辅助传感器、边缘分析模块、照明控制器以及照明策略优化模块。通过边缘分析模块对多源感知数据进行融合分析，实现基于多条件判断的精准灯光控制；照明策略优化模块...
    2025-09-22
  • 一种非线性多无人车系统自触发时变编队优化控制方法
    一种非线性多无人车系统自触发时变编队优化控制方法_同济大学_202510773931.3
    本发明涉及一种非线性多无人车系统自触发时变编队控制方法，包括：针对非线性多无人车系统构建二阶动力学模型，通过有向拓扑结构描述无人系统间的通信；采用反步法，引入虚拟控制器，构造触发情况下的领导者‑跟随者编队误差系统；设计通信资源和控制性能的影...
    2025-09-22
  • 一种基于模糊观测器的机/船协同进港航行控制方法
    一种基于模糊观测器的机/船协同进港航行控制方法_大连海事大学_202510778310.4
    本发明公开了一种基于模糊观测器的机/船协同进港航行控制方法，涉及协同运动控制技术领域，通过建立基于速度拟控函数的虚拟船舶的参考路径以及虚拟无人机，获取船舶到虚拟船舶的方位角和无人机到虚拟无人机的方位角，以及虚拟无人机的滚动角和俯仰角；同时建...
    2025-09-22
  • 一种未侦察区域自动生成方法
    一种未侦察区域自动生成方法_中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所_202411628500.X
    本发明涉及一种未侦察区域自动生成方法，属于航空控制技术领域。本发明通过对侦察航路段进行排序和已经过状态进行判断，选取合适的切割线，对侦察区域多边形进行划分，生成未侦察区域多边形，能够适用于区域侦察的光栅式和扫雪式两种典型侦察方式，通用性较好...
    2025-09-22
  • 一种基于无人机集群的协同感知与识别方法及系统
    一种基于无人机集群的协同感知与识别方法及系统_南京航空航天大学_202510498722.2
    本发明公开了一种基于无人机集群的协同感知与识别方法及系统，涉及无人机集群控制和计算机视觉领域。该方法包括启动地面控制软件加载航线路径文件、序列图像光学场景构建与效果评估、广域光学场景动态融合与效果评估、光学目标智能协同识别、协同识别数据确认...
    2025-09-22
  • 一种倾转机体垂直起降飞行器过渡过程的控制方法
    一种倾转机体垂直起降飞行器过渡过程的控制方法_北京零创众成科技有限公司_202410826629.5
    本发明涉及飞行控制技术领域，且公开了一种倾转机体垂直起降飞行器过渡过程的控制方法，包括如下步骤：S1：建立使用于计算倾转机体垂直起降飞行器全飞行剖面的过渡走廊模型；S2：采用CFD方法对飞行器进行全速域全迎角的仿真计算，得到高保真气动参数。...
    2025-09-22
  • 虚拟环境中PLC指令实时通信系统、方法、装置和设备
    虚拟环境中PLC指令实时通信系统、方法、装置和设备_军工保密资格审查认证中心_202410774796.X
    本公开提供一种虚拟环境中PLC指令实时通信系统、方法、装置和设备，虚拟环境中PLC指令实时通信系统包括：指令缓存模块，用于将生成的虚拟PLC指令存储至实时运行空间中，并在虚拟PLC指令满足指令发送条件时向指令转发模块发送实时运行空间中存储的...
    2025-09-22
  • 信息处理装置、信息处理方法、信息处理程序和分布式控制系统
    信息处理装置、信息处理方法、信息处理程序和分布式控制系统_横河电机株式会社_202480011257.9
    实施例的控制节点10包括执行单元131、选择单元133、确定单元136和请求单元137。执行单元131执行分配的任务。选择单元133在自身的设备的负载的大小超过阈值的情况下，选择分配的任务中的任一个。确定单元136确定由选择单元133选择的...
    2025-09-22
  • 一种内侧移侧开门保险柜
    一种内侧移侧开门保险柜_河北虎牌集团奥笛柜业有限公司_202511054959.8
    本发明提供了一种内侧移侧开门保险柜，包括柜体、柜门、门锁及锁栓联动组件、锁栓挡板，柜门一侧利用偏心摆轴安装在柜体上；柜门两侧设有外延门边，门框口两侧边上分别设有竖向分布的防撬门边，锁栓挡板设有斜面插槽，所述偏心摆轴包括联动轴、摆臂、定位轴头...
    2025-09-22
  • 一种无人机起降综合电液驱控系统
    一种无人机起降综合电液驱控系统_湖南长瑞电气有限公司_202510784833.X
    本发明公开了一种无人机起降综合电液驱控系统，涉及无人机技术技术领域，该系统包括以下组成部分：数据采集模块、深度学习模型模块、驱控策略生成模块、电液驱动执行模块；本发明通过数据采集模块收集全面的环境信息和无人机的历史起降数据，利用深度学习模型...
    2025-09-22
  • 控制方法、地图数据生成方法、电子设备和存储介质
    控制方法、地图数据生成方法、电子设备和存储介质_酷睿程(北京)科技有限公司_202510653678.8
    本公开实施例提供了一种控制方法、地图数据生成方法、电子设备和存储介质，涉及自动控制领域。其中，该控制方法包括：基于车辆的传感器获取环境感知数据；根据环境感知数据获取目标地图数据的至少部分数据；根据环境感知数据和目标地图数据的至少部分数据控制...
    2025-09-22
  • 一种视觉增强的多无人机具身搜索系统
    一种视觉增强的多无人机具身搜索系统_中国人民解放军国防科技大学_202511126735.3
    本申请涉及一种视觉增强的多无人机具身搜索系统，系统包括问题分析与建模模块和视觉增强的多无人机协作具身搜索模块；视觉增强的多无人机协作具身搜索模块包括控制端和无人机端；无人机端包括视觉增强的感知信息处理与融合模块和基于视觉模型的目标信息提取模...
    2025-09-22
  • 具有输入量化的多全向移动机器人模型的无碰撞预设时间编队控制方法
    具有输入量化的多全向移动机器人模型的无碰撞预设时间编队控制方法_辽宁工业大学_202510193242.5
    本发明公开了一种具有输入量化的多全向移动机器人模型的无碰撞预设时间编队控制方法，通过无碰撞预设时间编队控制器进行控制，首先建立具有未知非线性项的多全向移动机器人动力学模型，通过分析该动力学模型可以构建迟滞量化器将连续的输入信号量化为离散的信...
    2025-09-22
  • 一种含鱼腥藻QDHP-044的生物肥料及其制备方法和应用
    一种含鱼腥藻QDHP-044的生物肥料及其制备方法和应用_青岛瀚普生物科技有限公司_202510739528.9
    本申请涉及生物肥料技术领域，具体公开了一种含鱼腥藻QDHP‑044的生物肥料及其制备方法和应用。一种含鱼腥藻QDHP‑044的生物肥料，原料包括1.5‑2.2份鱼腥藻活性藻、15‑25份复合载体、10‑15份有机发酵料、3‑5份壳聚糖季铵盐...
    2025-09-22
  • 一种固定翼无人机预定时间协同路径跟随编队控制方法
    一种固定翼无人机预定时间协同路径跟随编队控制方法_厦门大学_202411636236.4
    一种固定翼无人机预定时间协同路径跟随编队控制方法，涉及无人机技术。提出基于预定时间稳定性、神经网络自适应控制和预设性能控制的多无人机协同路径跟随控制策略，该方法可以使多架固定翼无人机在面临外部扰动、执行器故障的情况下实现路径跟随误差的预定时...
    2025-09-22
  • 一种无人船的自主入库方法
    一种无人船的自主入库方法_苏州欧卡智舶科技有限公司_202510778354.7
    本发明实施例公开了一种无人船的自主入库方法，包括：库位标记：标记库位的GPS坐标和库位方向角；船只动力性能计算：驱动无人船按特定动作行驶，获取无人船的动力学约束条件；入库路径规划：基于动力学约束规划全局入库路径；路径曲率计算：结合规划的全局...
    2025-09-22
  • 一种设备的控制方法、装置及计算机可读存储介质
    一种设备的控制方法、装置及计算机可读存储介质_百度在线网络技术(北京)有限公司_201910565292.6
    本发明实施例提出一种设备控制的方法、装置及计算机可读存储介质，其中方法包括步骤：接收来自第一设备的语音控制信息；从所述语音控制信息中识别出定时控制意图；根据所述定时控制意图生成第一控制指令和定时器请求，所述定时器请求中包括触发时间；控制所述...
    2025-09-22
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