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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种莲藕专用肥料及其制备方法
    一种莲藕专用肥料及其制备方法_广州市南沙区万顷沙镇农业农村技术服务中心_202510745962.8
    本发明公开了一种莲藕专用肥料及其制备方法，属于种植技术领域。本发明的莲藕专用肥料，包括以下质量份数的原料：尿素170～190份、P2O525～35份、K2O 105～120份...
    2025-08-19
  • 智能反馈式工控信号隔离调节系统及方法
    智能反馈式工控信号隔离调节系统及方法_长沙矿冶研究院有限责任公司_202510612560.0
    本发明公开了智能反馈式工控信号隔离调节系统及方法，通过将控制模块和执行器之间的信号传输电路分为初级和次级两段，并通过隔离模块将两段电气隔离，能避免初级电路故障影响次级电路，同时也避免次级电路干扰信号反传至初级电路。本发明在次级电路设置反馈控...
    2025-08-19
  • 一种基于PLC的相邻工位时序调整系统、方法及设备
    一种基于PLC的相邻工位时序调整系统、方法及设备_江苏三是工业智能科技有限公司_202510767349.6
    本发明涉及时序调节技术领域，具体公开一种基于PLC的相邻工位时序调整系统、方法及设备，该系统包括相邻工位接入模块、稳定指标评估模块、稳定状态判定模块以及相邻工位调整模块，通过相邻工位接入模块利用PLC的移位寄存器接入并标记相邻工位为第一工位...
    2025-08-19
  • 用于选煤厂压滤机的远程控制系统
    用于选煤厂压滤机的远程控制系统_开滦能源化工股份有限公司范各庄矿业分公司_202510651526.4
    本发明涉及选煤技术领域，具体为用于选煤厂压滤机的远程控制系统，包括压滤机现场控制柜、集中控制系统；压滤机现场控制柜包括触摸屏和现场PLC控制器，触摸屏和现场PLC控制器通信连接，集中控制系统包括设置在控制室内且相互通信连接的下位PLC控制器...
    2025-08-19
  • 一种用于油樟种植的复合肥及其制备方法
    一种用于油樟种植的复合肥及其制备方法_四川省林业科学研究院(四川省林产工业研究设计所)_202510792731.2
    本发明公开了一种用于油樟种植的复合肥及其制备方法，属于肥料技术领域。本发明中的制备方法以油樟叶渣、农作物秸秆、豆渣和骨粉为原料，辅以锰离子和锌离子，并在最终的肥料颗粒表面包覆酸氢钾，能够使最终所得复合肥含有大量的营养物质，并且这些营养物质能...
    2025-08-19
  • 一种PLC控制设备的仿真方法及系统
    一种PLC控制设备的仿真方法及系统_济冠钢铁(山东)有限公司_202510819546.8
    本申请涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种PLC控制设备的仿真方法及系统，该方法包括：获取工业生产过程中多个生产周期下各时段内所有时刻的实际温度，并对构建的一阶惯性纯滞后模型的模型参数进行辨识，且采用Z‑N法整定PID控制算法的控制系数；搭...
    2025-08-19
  • 用于分布式控制节点的过程自动化警报
    用于分布式控制节点的过程自动化警报_横河电机株式会社_202380089552.1
    实施方式涉及在诸如包括分布式和/或异构硬件和/或软件的系统的过程自动化系统中生成、更新和/或部署过程自动化警报。这些实施方式中的一些涉及提供警报配置GUI，用户能够经由该警报配置GUI在定义过程自动化系统的对应功能块标识符的对应警报时进行交...
    2025-08-19
  • 无人机的飞行路径的规划方法、装置、无人机及存储介质
    无人机的飞行路径的规划方法、装置、无人机及存储介质_北京理工大学_202510200319.7
    本申请涉及无人机自主控制技术领域，特别涉及一种无人机的飞行路径的规划方法、装置、无人机及存储介质。所述方法包括在无人机上部署经过训练的智能体；获取无人机的当前状态；基于当前状态，通过智能体确定所述无人机的轨迹控制点；基于轨迹控制点更新所述无...
    2025-08-19
  • 不同辐射强度下基于太阳能无人机的环绕飞行方法及系统
    不同辐射强度下基于太阳能无人机的环绕飞行方法及系统_苏州工学院_202510601796.4
    本发明公开了一种不同辐射强度下基于太阳能无人机的环绕飞行方法及系统，包括：将无人机的环绕额外飞行时间在不同阳光照射强度区域之间的分配问题建模为博弈模型，将无人机作为博弈模型的领导者，各个不同阳光照射强度的飞行区域作为跟随者；对于领导者，博弈...
    2025-08-19
  • 自抗扰姿态控制方法、飞行器、介质及程序产品
    自抗扰姿态控制方法、飞行器、介质及程序产品_天津云圣智能科技有限责任公司_202510593145.5
    本申请实施例提供一种自抗扰姿态控制方法、飞行器、介质及程序产品，涉及自动控制技术领域。所述方法包括：利用跟踪微分器将初始控制指令转换为平滑指令；利用扩张状态观测器基于无人机运行过程中的姿态观测变量生成ESO观测量；利用多级前馈控制律，基于平...
    2025-08-19
  • 一种无人机高压线路自动巡线方法及其系统
    一种无人机高压线路自动巡线方法及其系统_内蒙古智森工程技术有限公司_202510597598.5
    本申请涉及一种无人机高压线路自动巡线方法、装置、设备及介质。所述方法包括：获取多源数据；所述多源数据包括杆塔位置、点云数据、视觉数据、I MU惯性导航数据及定位数据；将所述多源数据融合，获得无人机所在地对应的环境地图；基于所述环境地图，利用...
    2025-08-19
  • 翼身融合无人机平台多路协同扰动消解轨迹跟踪控制方法
    翼身融合无人机平台多路协同扰动消解轨迹跟踪控制方法_西北工业大学_202510968883.3
    本发明提出一种翼身融合无人机平台多路协同扰动消解轨迹跟踪控制方法，首先建立低空翼身融合无人机的六自由度动力学模型，并在基准状态点下进行配平分析，得到在基准状态点下的配平参数；构建无人机的外环航迹制导层，分别设计纵向跟踪模块和横向跟踪模块，根...
    2025-08-19
  • 一种基于AprilTag改进算法的四旋翼无人机自主降落系统
    一种基于AprilTag改进算法的四旋翼无人机自主降落系统_南京航空航天大学_202510577758.X
    基于AprilTag的无人机自主降落可以有效的解决在特定工况下GPS信号不稳定导致定位精度下降，从而影响无人机精确降落能力的问题。而由于使用AprilTag技术在无人机自主降落飞行的过程中相机存在晃动，从而影响识别和定位效果。因此，本发明采...
    2025-08-19
  • 一种四旋翼悬挂有效载荷系统的最优轨迹规划方法
    一种四旋翼悬挂有效载荷系统的最优轨迹规划方法_青岛理工大学_202510732571.2
    本发明涉及四旋翼控制领域，公开了一种四旋翼悬挂有效载荷系统的最优轨迹规划方法，包括如下步骤：建立四旋翼悬挂有效载荷系统动力学模型；针对所建模型中未知的集总扰动，通过预定义时间非线性扰动观测器对集总扰动进行估计，得到补偿后的名义模型；基于四旋...
    2025-08-19
  • 一种高抗风纯电动大载重物流无人机系统及控制方法
    一种高抗风纯电动大载重物流无人机系统及控制方法_暗剑智航科技(大连)有限公司_202510714905.3
    本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种高抗风纯电动大载重物流无人机系统及控制方法，获取目标无人机的传感器数据和状态数据；基于消光系数反算盐雾颗粒浓度，并根据盐雾颗粒浓度，动态调整GPS风场、雷达风场与IMU风场的融合权重，融合得到整体风矢...
    2025-08-19
  • 智能燃气管网动态巡检路径规划方法和系统
    智能燃气管网动态巡检路径规划方法和系统_汉威科技集团股份有限公司_202510439282.3
    本发明提供了一种智能燃气管网动态巡检路径规划方法，应用于中央控制平台，包括以下步骤：根据初始巡检路径巡检过程中，实时获取管线固定监测设备数据、外部环境数据、智能驾驶巡检车状态数据和巡检数据；若巡检数据不包括新增隐患点信息，则根据管线固定监测...
    2025-08-19
  • 固定翼飞机单目避障方法
    固定翼飞机单目避障方法_深圳市边界智控科技有限公司_202510974496.0
    本发明提供一种固定翼飞机单目避障方法，包括提供图像采集模块获取单目图像；提供图像处理模块，对预设时间间隔内所述图像采集模块获取的所述单目图像，并进行数据处理，生成第一预估碰撞时间和第一视线角；提供避障模块计算生成导航控制量；提供底层控制模块...
    2025-08-19
  • 一种小水线面双体船可调鳍的自动寻优控制方法
    一种小水线面双体船可调鳍的自动寻优控制方法_深海技术科学太湖实验室_202310163145.2
    一种小水线面双体船可调鳍的自动寻优控制方法，包括小水线面双体船，在小水线面双体船下潜体的左片体和右片体内侧位置均安装可调鳍，在左片体的艏部和艉部分别安装一号可调鳍和三号可调鳍，在右片体的艏部和艉部分别安装二号可调鳍和四号可调鳍；控制方法包括...
    2025-08-19
  • 无人机返航的功率分配方法
    无人机返航的功率分配方法_苏州工学院_202510840944.8
    本发明公开了一种无人机返航的功率分配方法，包括：无人机返航时，将无人机起飞的坐标设为三维坐标系的原点，数据收集器所在位置E点的坐标；获取无人机的总功率，根据数据收集器Z轴坐标和无人机返航时间t的大小将总功率分配成飞行功率和通信功率；无人机在...
    2025-08-19
  • 数控装置
    数控装置_三菱电机株式会社_202380090591.3
    在基于加工程序(3)对电动机(21)进行控制的数控装置(1)中，其特征在于，具有：第1加减速处理部(12)，其基于加工程序的预读解析结果，输出通过预先确定的第1加速度对在加工程序中记述的指令进行了加减速处理的加减速处理后的指令即第1加减速后...
    2025-08-19
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