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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于滑模与观测器的刚弹耦合旋转飞行器控制方法
    一种基于滑模与观测器的刚弹耦合旋转飞行器控制方法_中国航天科技创新研究院_202410699738.5
    本发明提出一种基于滑模与观测器的刚弹耦合旋转飞行器控制方法，首先建立刚弹耦合旋转飞行器的刚弹耦合模型、刚体动力学模型、弹性变形动力学模型，并建立测量角速度与刚体角速度之间的转换模型，然后建立刚弹耦合旋转飞行器控制对象的状态方程，最后建立基于...
    2025-12-20
  • 一种模切车间生产线智能化管理方法及系统
    一种模切车间生产线智能化管理方法及系统_惠州市顺盛达科技有限公司_202510914916.6
    本发明提出一种模切车间生产线智能化管理方法及系统，方法包括：采集多维状态数据，以构成原始矩阵，对所述原始矩阵进行预处理并融合，生成融合后的矩阵；将所述融合后的矩阵输入预构建的深度感知模型，输出状态编码向量和通道注意力向量；将状态编码向量作为...
    2025-12-20
  • 基于离散粒子群算法的异构伯努利流水线任务调度方法
    基于离散粒子群算法的异构伯努利流水线任务调度方法_北京理工大学_202310644588.3
    本发明公开的基于离散粒子群算法的异构伯努利流水线任务调度方法，属于生产线任务调度领域。本发明实现方法为：对具有有限缓冲区的异构伯努利机器流水线制造系统进行建模，实现对多伯努利机器流水线生产有限工件的暂态分析。通过构建三组辅助生产线的方式，保...
    2025-12-20
  • 数字低压差稳压器及其控制方法
    数字低压差稳压器及其控制方法_瑞昱半导体股份有限公司_202111486008.X
    本发明提供一种数字低压差稳压器及其控制方法。该数字低压差稳压器可包含一电源开关电路、一误差检测器以及一控制电路，其中该控制电路耦接至该电源开关电路以及该误差检测器。该电源开关电路可用来接收一输入电压以产生一输出电压，其中该输入电压与该输出电...
    2025-12-20
  • 一种基于wincc上位机控制系统的切边机
    一种基于wincc上位机控制系统的切边机_华峰铝业有限公司_202520059214.X
    本实用新型提供基于wincc上位机控制系统的切边机，开卷机设有开卷传动控制柜和开卷传动电机，卷取机设有卷取传动控制柜和卷取传动电机，PLC控制器通过DP总线与开卷传动控制柜、卷取传动控制柜、第一阀台的电磁阀、第二阀台的电磁阀、主操作台和液压...
    2025-12-20
  • 一种抗风振悬垂线夹
    一种抗风振悬垂线夹_南京特瑞线路器材有限公司_202511642105.1
    本发明涉及悬垂线夹技术领域，具体涉及一种抗风振悬垂线夹，包括悬垂套壳，悬垂套壳内设置有弹性衬垫，所述悬垂套壳弹性安装在两个弹性挂板之间，两个弹性挂板底部均转动安装在水平的销轴上，悬垂套壳底部中心位置安装有挂绳，挂绳底部悬挂有阻尼块；挂件上安...
    2025-12-20
  • 一种基于FWA-BP神经网络的瓦斯抽采钻机PID控制方法
    一种基于FWA-BP神经网络的瓦斯抽采钻机PID控制方法_岭南师范学院_202511472487.8
    本发明涉及瓦斯抽采钻机控制系统技术领域，具体的说是一种基于FWA‑BP神经网络的瓦斯抽采钻机PID控制方法，包括数据采集模块、FWA‑BP神经网络模块、PID控制模块以及执行模块，所述数据采集模块包括转速传感器、信号滤波单元及误差计算单元；...
    2025-12-20
  • 用于多异构体自主协作场景的韧性自适应调控方法及系统
    用于多异构体自主协作场景的韧性自适应调控方法及系统_中国科学院自动化研究所_202511061074.0
    本发明提供一种用于多异构体自主协作场景的韧性自适应调控方法及系统，涉及协同控制技术领域，方法包括：将多个异构体执行的协作任务分解为多个子任务，并通过任务匹配的方式将每个子任务分配到每个异构体；根据子任务的执行先后关系，构建异构体的协作拓扑图...
    2025-12-20
  • 随机非线性切换系统的事件触发自适应固定时间控制方法
    随机非线性切换系统的事件触发自适应固定时间控制方法_苏州工学院_202511379219.1
    本发明公开一种随机非线性切换系统的事件触发自适应固定时间控制方法，包括构建随机非线性切换系统的模型；引入事件触发机制；设计固定时间控制策略；基于反步法设计框架，设计事件触发固定时间自适应控制器。本发明随机非线性切换系统的事件触发自适应固定时...
    2025-12-20
  • 液体火箭发动机硬件在回路仿真系统及方法
    液体火箭发动机硬件在回路仿真系统及方法_西安交通大学_202511397520.5
    公开了液体火箭发动机硬件在回路仿真系统及方法，系统中，上位机子系统包括主控计算机以运行虚拟试车运行控制模块、发动机系统全数字仿真模型配置模块以及运行监控模块；实时仿真子系统包括实时仿真计算机、数模转换模块和模拟采集模块，实时仿真子系统根据虚...
    2025-12-20
  • 一种雾化器控制连接线
    一种雾化器控制连接线_深圳来福士雾化医学有限公司_202511408388.3
    本申请提供了一种雾化器控制连接线，包括线体和雾化驱动电路，线体的两端分别是用于连接药液杯的第一端口和用于连接雾化设备的第二端口；雾化驱动电路设置于线体内，雾化驱动电路分别与第一端口和第二端口连接，雾化驱动电路包括驱动模块、扫频模块和功率调整...
    2025-12-20
  • 一种控制方法、第一设备及第二设备
    一种控制方法、第一设备及第二设备_联想(北京)有限公司_202511024838.9
    本申请提供了一种控制方法、第一设备及第二设备，该方法包括：通过第一设备上的事件相机对目标环境中多个初始方向进行信息采集，得到分别与每个初始方向对应的初始事件信息，每个初始事件信息中包括多个由事件相机的像素点产生的事件；比对多个初始事件信息，...
    2025-12-20
  • 一种具有自适应阈值的飞机舵面急偏与振荡故障监控方法
    一种具有自适应阈值的飞机舵面急偏与振荡故障监控方法_南京航空航天大学_202511252207.2
    本发明公开了一种具有自适应阈值的飞机舵面急偏与振荡故障监控方法。发明针对飞机舵面控制系统中的多余度传感器、作动器产生的急偏和振荡故障，在相关仿真平台中实现监控器结构设计，融合残差比较与多余度通道表决的双监控技术，比较监控通过监视指令与反馈信...
    2025-12-20
  • 一种自定义化嵌入式控制系统
    一种自定义化嵌入式控制系统_西安邮电大学_202511364926.3
    本发明提供一种自定义化嵌入式控制系统, 包括：硬件层以及软件层，所述硬件层包括核心处理单元以及动态接口模块，其中核心处理单元包括RISC‑V MCU主控模块用于执行通用任务、FPGA协处理模块用于实现硬件重构及NPU加速模块用于处理机器学习...
    2025-12-20
  • 长距离隧洞智慧化管理监控电气系统
    长距离隧洞智慧化管理监控电气系统_中国南水北调集团中线有限公司河南分公司_202511434250.0
    本发明公开了一种长距离隧洞智慧化管理监控电气系统，涉及隧洞环境监测和管理技术领域，包括感知层和应用层；感知层包括多种物联网设备；应用层，包括人员实名制模块、定位管理模块、环境管理模块、IP广播模块、车辆设备管理模块、视频管理模块、进度管理模...
    2025-12-20
  • 一种基于智能传感的厨师机运行状态监测系统
    一种基于智能传感的厨师机运行状态监测系统_深圳市艾厨科技有限公司_202511459755.2
    本发明属于智能控制技术领域，具体的说是一种基于智能传感的厨师机运行状态监测系统，包括传感模块、边缘处理单元、通信模块、中央分析平台及用户交互模块，其中，中央分析平台融合多源异构传感数据，运用上下文感知、无监督异常检测、故障诊断及剩余寿命预测...
    2025-12-20
  • 基于双知识库与迁移强化学习的工业机器人自适应故障诊断系统及方法
    基于双知识库与迁移强化学习的工业机器人自适应故障诊断系统及方法_温州市工业科学研究院_202511123626.6
    本发明公开了基于双知识库与迁移强化学习的工业机器人自适应故障诊断系统及方法，形成一体化诊断闭环：通过多源传感数据采集、特征提取、双知识库协同、TRL诊断及动态RUL预测的全流程设计，实现了“数据采集‑特征分析‑故障诊断‑RUL预测‑维护指令...
    2025-12-20
  • 一种无人机控制算法的仿真测试方法及系统
    一种无人机控制算法的仿真测试方法及系统_长沙神弓信息科技有限公司_202511379491.X
    本申请公开了一种无人机控制算法的仿真测试方法及系统，涉及智能系统仿真测试领域，能够解决现阶段无人机仿真系统在高真实场景渲染与物理引擎精度上存在不足，无法精准模拟视觉传感器和飞行平台真实特性、难以有效评估算法在复杂现实场景表现及验证算法对硬件...
    2025-12-20
  • 一种基于物理引导神经网络与扩展卡尔曼滤波的旋翼飞行器故障诊断方法
    一种基于物理引导神经网络与扩展卡尔曼滤波的旋翼飞行器故障诊断方法_哈尔滨工业大学_202511400790.7
    一种基于物理引导神经网络与扩展卡尔曼滤波的旋翼飞行器故障诊断方法，属于飞行器故障诊断技术领域。为了解决现有基于深度学习的旋翼飞行器故障诊断方法存在实际效果有待于提高的问题。本发明将滑动窗口内的飞行数据输入到编码器编码以得到潜在观测量，利用神...
    2025-12-20
  • 一种基于双压力传感器的流量控制方法、装置及流量计
    一种基于双压力传感器的流量控制方法、装置及流量计_苏州清科珈合科技发展有限公司_202511390462.3
    本申请公开了一种基于双压力传感器的流量控制方法、装置及流量计，该方法包括：获取第一压力和第二压力；获取阀门的开度，其中，所述阀门用于控制流经流量计的流量大小，所述开度越大则流经所述流量计的流量越大；根据所述阀门的开度和所述第一压力得到第一流...
    2025-12-20
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